模糊控制理論與工程套用

《模糊控制理論與工程套用》是華中科大出版社2006-08-01出版的圖書。

基本介紹

• 書名：模糊控制理論與工程套用
• 作者：曾光奇，胡均安
• ISBN：9787560937694
• 頁數：277
• 定價：28.80元
• 出版社：華中科大出版社
• 出版時間：2006-08-01
• 裝幀：平裝
• 開本：16

內容簡介

本書是一部關於模糊控制工程套用的高校教材，全書分為模糊控制理論的數學基礎、模糊控制理論和模糊控制理論的工程套用三個部分，內容涉及模糊數字基礎知識、模糊控制系統與模糊控制器概論、基本模糊控制器設計等，適合高校相關專業學生學習。　全書共3篇、14章，首先介紹了模糊理論的產生，模糊控制理論的創立、現狀和發展趨勢，接著從模糊控制器設計的實際需要出發，闡述了模糊集合、隸屬函式及其確定方法，模糊關係與模糊矩陣算法，模糊邏輯與模糊語言、模糊推理等，在此基礎上；奉書以較大的篇幅依次論述了模糊控制系統與模糊控制器的組成，基本模糊控制器的設計方法，模糊-PID控制器的設計，多變數模糊控制、自適應模糊控制、神經網路模糊控制以及模糊控制系統的穩定性分析等。本書第3篇精選了當代國內外典型模糊控制實例，介紹了模糊控制在紡織工程、環保工程、機電工程、通信工程、海運工程、國防工程和計算機等領域的套用。本書可作為機械設計製造及其自動化專業、工業自動化專業、電氣工程及其自動化專業以及與自動控制相關專業的高年級本科生及研究生的教材，並可作為上述專業和相關行業工程技術人員的參考書。

目錄

第1章緒論1.1模糊理論的產生 1.2模糊控制理論的創立、現狀和發展趨勢 1.2.1模糊控制理論的創立 1.2.2模糊控制理論的研究和套用狀況 1.2.3模糊控制理論的發展趨勢 1.3本書的基本結構和內容安排第1篇模糊控制理論的數學基礎

第2章模糊數學基礎知識 2.1模糊現象及模糊概念 2.2模糊集合論基礎 2.2.1經典集合論概述 2.2.2模糊集合的定義及表示方法 2.2.3模糊集合的運算 2.2.4隸屬函式的確定原則及基本確定方法 2.2.5λ—截集 2.3模糊集合的基本定理 2.3.1模糊集合的分解定理 2.3.2模糊集合的擴展原理 2.4模糊關係、模糊矩陣和模糊變換 2.4.1模糊關係及運算 2.4.2模糊矩陣 2.4.3模糊關係的合成運算及性質 2.4.4模糊變換 2.5模糊邏輯 2.5.1模糊邏輯概述 2.5.2模糊命題 2.5.3模糊邏輯公式 2.6模糊語言 2.6.1模糊語言的組成要素及語法規則 2.6.2語言值及其運算法則 2.6.3語言變數 2.7模糊推理 2.7.1模糊語句概述 2.7.2模糊條件語句 2.7.3模糊推理第2篇模糊控制理論

第3章模糊控制系統與模糊控制器概論 3.1模糊控制系統的基本結構及控制原理 3.1.1一般模糊控制系統的基本結構 3.1.2一般模糊控制系統的工作原理- 3.2一般模糊控制器的基本結構 3.2.1一般模糊控制器的基本結構 3.2.2一般模糊控制器各主要環節的功能 3.3模糊控制器的基本類型 3.3.1按輸入、輸出量分 3.3.2按模糊控制器的本質分 3.3.3按模糊控制器的控制功能分 3.3.4按模糊控制器的智慧型化程度分 3.4一般模糊控制器設計中的幾個突出問題3.4.1模糊化 3.4.2資料庫 3.4.3規則庫 3.4.4清晰化基本算法

第4章基本模糊控制器設計 4.1精確量的模糊化處理 4.1.1模糊控制器的語言變數 4.1.2語言變數值的選取 4.1.3語言變數論域上的模糊子集的確定原則 4.1.4語言變數的賦值表 4.1.5一個確定精確量的模糊化 4.2基本模糊控制器的模糊規則設計 4.2.1雙輸入單輸出模糊控制器的基本規則 4.2.2基於手動控制策略的模糊控制規則集 4.3模糊控制狀態表及模糊關係 4.3.1模糊控制狀態表 4.3.2反應控制規則的模糊關係 4.4模糊推理方法 4.5輸出信息的模糊判決 4.5.1模糊判決方法 4.5.2待判決模糊集合形狀的分析 4.6建立查詢表 4.7基本模糊控制器設計舉例 4.7.1被控對象的特點和控制任務 4.7.2模糊控制器設計

第5章模糊一PID控制器設計 5.1模糊一PI(比例積分)控制器 5.1.1模糊一PI雙模控制 5.1.2比例一模糊一PI控制 5.1.3模糊積分引入方式 5.2模糊一比例微分(PD)控制器 5.2.1模糊一PD控制結構 5.2.2模糊一PD控制器的設計 5.2.3數值仿真 5.3模糊一比例積分微分(PID)控制器 5.3.1自整定模糊一PID控制器的結構 5.3.2自整定設計思想 5.3.3模糊一PID參數控制算法 5.3.4仿真結果 5.4模糊一PID控制系統實例 5.4.1模糊一PID控制器的結構組成 5.4.2模糊自整定PID參數控制算法 5.4.3模糊自整定PID參數控制系統軟體實現 5.4.4實驗結果分析 5.5常規PID與模糊一PID控制器的比較分析 5.5.1控制系統結構 5.5.2，控制器設計和參數整定 5.5.3模糊切換方法設計 5.5.4仿真實例

第6章多變數模糊控制6.1多變數模糊控制基本理論概述 6.1.1分層多變數模糊控制 6.1.2自學習模糊控制器 6.1.3基於模型的多變數模糊控制方法 6.1.4多變數模糊解耦 6.2雙輸入雙輸出模糊控制器的結構 6.3遞階多變數模糊控制器的設計 6.4多變數模糊控制器的套用實例 6.4.1多變數溫度模糊控制 6.4.2板球系統的T—S模糊多變數控制

第7章自適應模糊控制 7.1自適應模糊控制系統 7.2直接型和間接型自適應模糊控制器 7.2.1直接型和間接型自適應模糊控制器的區別 7.2.2第一類和第二類自適應模糊控制器 7.2.3直接型自適應模糊控制器的結構 7.3基於模型參考的自適應模糊控制器 7.3.1基於模型參考的自適應模糊控制器 7.3.2基於模型參考的自適應模糊控制器的設計 7.4自校正模糊控制器 7.5基於監督控制的自適應模糊控制器的設計 7.5.1間接型自適應模糊監督控制器設計 7.5.2直接型自適應模糊監督控制器設計 7.6基於基本參數調整的自適應模糊控制器 7.6.1基於基本參數調整的自適應模糊控制器概述 7.6.2論域自調整模糊控制器 7.7基於智慧型算法的自適應模糊控制器

第8章神經網路模糊控制 8.1神經網路基礎 8.1.1神經元 8.1.2人工神經網路 8.1.3向後傳播網路 8.2傳統的神經網路控制概述 8.2.1神經網路的逼近能力 8.2.2神經控制的基本思想 8.2.3神經網路在控制中的作用 8.2.4傳統的神經網路控制 8.3神經網路模糊控制 8.3.1神經網路和模糊邏輯相結合的方式 8.3.2結構等價的神經網路模糊控制器 8.4基於神經網路的自適應模糊控制器 8.4.1控制器結構 8.4.2學習算法 8.4.3仿真實驗 8.5基於單層神經網路的多變數自適應模糊控制器 8.6模糊邏輯、神經網路與混沌控制概述 8.6.1混沌及混沌控制簡介 8.6.2混沌系統的模糊控制 8.6.3混沌系統的神經網路控制

第9章模糊控制系統的穩定性分析9.1連續模糊控制系統的穩定性分析 9.1.1連續模糊控制系統 9.1.2連續模糊控制系統的穩定性定理 9.1.3仿真實例 9.2離散模糊控制系統的穩定性分析 9.2.1離散模糊控制系統 9.2.2離散模糊控制系統的穩定性定理 9.3基於模糊動態線性模型T—S的穩定性分析