自適應控制系統理論、設計與套用

內容簡介

本書是作者在清華大學自動化系講授“自適應控制”課程的教材，主要介紹自適應控制系統的工程控制理論、設計方法和套用實例．

全書共九章和一個結語．前四章為基礎理論，內容包括概述、離散時間系統、系統辨識和設計自適應控制系統的理論基礎．後五章講述各種自適應控制系統的工作原理、算法和套用，內容包括模型參考自適應控制系統．自校正控制系統、自尋最優控制系統、變結構控制系統、模糊自適應控制系統和智慧型自適應控制系統，特別是對前兩種系統進行了全面深入的分析和討論．結語是對自適應控制的未來研究課題和發展的構想．書中各章均有大量的例題、習題和實驗，供讀者參考和選做．

本書可作為自動控制、計算機科學與套用以及相近專業的大學生和研究生教材，也可供從事自動控制和計算機套用的教師和科技人員參考．

圖書目錄

前言

第一章概論

第二章離散時間系統

第三章系統辨識

第四章自適應控制系統的設計基礎

第五章模型參考自適應控制系統

第六章基於最佳化控制策略的自校正器

第七章基於常規控制策略的自校正器

第八章其他形式的自適應控制系統

第九章自適應控制系統的套用

結語

參考文獻

自適應控制系統理論、設計與套用

基本介紹

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