《自適應控制器設計及套用》是國防工業出版的圖書,作者是張雲生
基本介紹
- ISBN:9787118037494
- 作者:張雲生
- 出版社:國防工業
- 出版時間:2005年5月1日
- 頁數:224
- 定價:50.0
- 裝幀:精裝(無盤)
《自適應控制器設計及套用》是國防工業出版的圖書,作者是張雲生
《自適應控制器設計及套用》是國防工業出版的圖書,作者是張雲生內容簡介本書針對當前計算機控制系統中先進控制技術的套用,對自適應控制器的設計與套用做了全面論述。內容涉及自適應控制器的基本原理、設計方法、理論分析、數字仿真、計...
PI控制器除了被套用線上性時變系統及最小相位系統中外,已經有不少研究將其套用在非線性系統及非仿射系統中。目前已經有部分研究提出了調整PI增益的方法,有些學者在PI控制器設計中引入自適應控制的思想,有效的解決了PI增益的更新問題。...
Petrov等人在1963年介紹了一種自適應控制系統,它的控制數如有一個開關函式或繼電器產生,並以與參數值有關的系統軌線不變性原理為基礎來設計系統,這種系統稱為變結構系統。1960到1961年Bellman和Fel`dbaum分別在美國和蘇聯套用動態規劃...
從圖1可以看出,在自適應模糊控制的過程中,自適應規則的設計是依據控制性能指標來設計的,隨著環境的變化自適應律不斷用來修正模糊控制器中的參數。而在非自適應模糊控制系統,模糊控制器是事先已經設計好的,控制器的參數不依控制性能...
4.3 用被控對象的輸入輸出構成自適應規律的設計方法 4.3.1 具有可調增益的自適應控制系統的設計 4.3.2 單輸入單輸出自適應控制系統的設計 4.3.3 數字算例 4.4 基於李雅普諾夫穩定性理論設計自適應控制律套用實例 4.4.1 汽車...
自適應控制系統已在船舶駕駛、過程控制等方面取得了一些成功的套用。由於理論還不夠完善,一般在完成設計後還需要用仿真技術進行最後的校驗。主要分類 自適應控制通常可以分為兩種類型,一種叫做直接自適應控制(Direct Adptive Control),另...
在工程控制論和控制理論中,主要研究基於被控制對象的數學模型的、自適應控制器的設計方法與實現技術以及自適應控制系統的分析與綜合問題。將“自適應”的概念引入到大系統廣義模型化中來,研究自適應智慧型模型的問題。自適應模型應具有兩...
首先,它是自適應控制器,就是說它有自動辨識被控過程參數、自動整定控制器參數、能夠適應被控過程參數的變化等一系列優點;其次,它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性好、可靠性高、為現場工作人員和設計工程師們所熟悉的優點。自...
《自適應控制》是2018年6月由科學出版社出版的一本圖書。內容簡介 本書比較全面地闡述自適應控制的基本理論、套用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC系統、基於超穩定性理論設計MRAC系統、自校正調節器、自...
例如在一個分散控制系統,僅給定了系統的結構形式,某些參數未知,I={y(τ),u(τ),τ∈[0,t)}是第i個控制站至t時刻為止接收到的信息。所謂分散自適應控制就是對每一控制站i,僅以信息I作為輸入,設計自適應控制器Σ,以使...
例如:1973年,瑞典學者Astrom K.J.和Wittenmark B.首先提出了自校正調節器,並在造紙廠成功套用;1974年,Gilbart J.W.和Wiston G.C.提出的模型參考自適應控制器在光學跟蹤望遠鏡上的成功套用等等。自此,自適應控制技術重新受到廣大...
第5章模型參考自適應控制 5.1基於頻域模型的模型參考自適應控制 5.1.1問題的描述 5.1.2對象模型已知的模型參考控制器設計 5.1.3MIT方案 5.2基於狀態空間模型的模型參考自適應控制 5.2.1套用狀態空間的模型參考自適應控制器的...
套用自適應控制分為三篇,共18章。基礎篇論述自適應控制的概念、原理、豆腐基礎、常用控制器及其他先進理論和技術;方法篇討論各類自適應控制系統的設計方法及實現技術;套用篇通過大量實例研究自適應控制理論和技術的工程套用。圖書目錄 基...
自適應穩定控制(Stable adaptive control )是指首先套用反推設計技術,構造性地給出狀態反饋自適應控制器的設計步驟,然後結合Barbalat引理,分析閉環系統的穩定性,得到閉環系統狀態全局漸近穩定,其餘閉環信號一致有界的控制方法。背景 眾所...
Naeem. W.等(2005)設計了一種基於線上調整遺傳算法的模型預測控制,並套用於水下機器人。自適應控制 自20世紀50年代末,美國麻省理工學院提出第一個自適應控制系統以來,世界上己經出現許多不同形式的自適應控制系統。自校正調節器是...
《自適應控制理論及套用》是2011年科學出版社出版 的圖書,作者是劉小河、管萍、劉麗華。內容簡介 《自適應控制理論及套用(控制科學與工程研究生系列教材)》按自適應控制理論基礎、自適應控制系統設計、自適應系統的套用幾個層次敘述,力...
根據設計技術的不同,自適應控制一般分為模型參考自適應控制、自校正自適應控制和線性攝動自適應控制三種,其中模型參考自適應控制容易實現,套用最廣泛。模型參考自適應控制的基礎是選擇合適的參考模型和對實際系統的驅動器調整反饋增益的自...
中 文: 自適應控制系統 英 文: adaptive control system 拼 音: zishiyingkongzhixitong 說 明: {適應性控制系統} 術語解釋 "自適應控制系統" 在工具書中的解釋 根據控制對象本身參數或周圍環境的變化, 自動調整控制器參數以...
羅馬尼亞學者波波夫(V.M.Popov)在1963年提出超穩定性理論,法國學者蘭道(I.D.Landau) 把超穩定性理論套用到模型參考自適應控制中來。用超穩定性理論設計的模型參考自適應系統是全局漸近穩定的。自校正調節器是在1973年由瑞典學者阿斯特...
第七章 隨機自適應控制 第八章 自動整定 第九章 增益調度控制 第十章 自適應控制的一些替代方案 第十一章 實際問題和實現方法 第十二章 套用 第十三章 自適應控制的展望 附錄A 調節器的設計 附錄B 正實傳遞函式 名詞索引 廠家、...
同時,在原子能工業、機器人和人工心臟等部門中的套用也不乏成功的例子。存在的問題 穩定性問題 穩定性問題是一切控制系統的核心問題。設計自適應控制系統應以保證系統全局穩定為原則。現已發現現有的穩定性理論還不能處理已提出的一些自...
§3.8 極點配置自校正控制器 §3.9 多變數自校正控制 §3.10 自校正PID控制器 第4章 模型參考適應控制系統設計基礎 §4.1 Lyapunov穩定性理論 §4.2 正實引理及其套用 §4.3 超穩定性理淪 第5章 模型參考自適應控制系統 §...
不同的學者根據自己的觀點提出了各自關於自適應控制的定義,這裡對其進行綜合,定義為:在系統運行中,依靠不斷採集控制過程信息,確定被控對象的當前實際工作狀態,最佳化性能準則,產生自適應控制規律,從而實時地調整控制器結構或參數,使...
魯棒控制 所謂“魯棒性”,是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。是控制理論中的一個分支,是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。魯棒控制方法一般套用於只要在一些集合(特別是緊集合)中存在不確定...
為特殊的套用設計控制器需要有豐富的經驗。由於大多數先進控制器是基於模型的,其通用型性不夠,所以儘管這些方法已經有三四十年的歷史了,至今還不能在過程控制領域得到廣泛的套用。MFAC控制器是通用型控制器,並已經開發出一系列MFAC...
本書系統地總結了作者自1994年以來關於無模型自適應控制理論和套用的研究成果。無模型自適應控制是指僅利用受控系統的輸入輸出數據直接進行控制器的設計和分析,並能實現未知非線性受控系統的參數自適應控制和結構自適應控制的一種全新架構的...
羅馬尼亞學者波波夫(V.M.Popov)在1963年提出超穩定性理論,法國學者蘭道(I.D.Landau) 把超穩定性理論套用到模型參考自適應控制中來。用超穩定性理論設計的模型參考自適應系統是全局漸近穩定的。自校正調節器是在1973年由瑞典學者阿斯特...
儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的套用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智慧型調節器 (intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智慧型化調整或自校正、自適應算法來...