《無模型自適應控制 : 理論與套用》是2013年科學出版社出版的圖書，作者是侯忠生、金尚泰。
基本介紹
- 書名：無模型自適應控制 : 理論與套用
- 作者：侯忠生、金尚泰
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030379931
- 出版時間：2013-06
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
該書主要內容包括：偽偏導數、偽梯度、偽Jacobian矩陣和廣義Lipschitz條件等新概念，非線性系統的動態線性化技術，無模型自適應控制、無模型自適應預測控制和無模型自適應疊代學習控制等控制方法，以及相應的穩定性分析和典型的實際套用；同時也包括複雜互聯繫統的無模型自適應控制、無模型自適應控制與其他控制方法之間的模組化設計、無模型自適應控制的魯棒性和無模型自適應控制系統的對稱相似結構構想等若干重要問題。
圖書目錄
前言
縮寫表
符號對照表
第1章 緒論
第2章 離散時間系統的遞推參數估計
第3章 離散時間非線性系統的動態線性化方法
第4章 SISO離散時間非線性系統的無模型自適應控制
第5章 MIMO離散時間非線性系統的無模型自適應控制
第6章 無模型自適應預測控制
第7章 無模型自適應疊代學習控制
第8章 複雜互聯繫統的無模型自適應控制及控制器模組化設計
第9章 無模型自適應控制的魯棒性
第10章 控制系統設計的對稱相似性
第11章 套用
第12章 結論與展望
參考文獻
