《自適應控制》是2015年科學出版社出版的圖書，作者是陳復揚。
自適應控制系統是指具有自行組織的特性，包括三個基本動作: 識別對象的動態特性，在識別對象的基礎上採取決策; 根據決策指令改變系統動作。把凡是能自動調整控制系統中控制器參數或控制規律的系統均稱為自適應控制系統。基本概念 自適應控制...
自適應控制技術 在日常生活中，所謂自適應是指生物能改變自己的習性以適應新的環境的一種特徵。因此，直觀地講，自適應控制器應當是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應對象和擾動的動態特性的變化。 自適應控制的研究對象是具有...
《自適應控制》是2018年6月由科學出版社出版的一本圖書。內容簡介 本書比較全面地闡述自適應控制的基本理論、套用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC系統、基於超穩定性理論設計MRAC系統、自校正調節器、自...
適應控制系統（adaptive control systems），又稱自適應控制系統，是能在系統和環境的信息不完備的情況下改變自身特性來保持良好工作品質的控制系統。簡介 適應控制系統，能在系統和環境的信息不完備的情況下改變自身特性來保持良好工作品質的...
模糊PI自適應控制器結合了模糊控制器與傳統PI控制器的優點，能夠使系統具備良好的動態、穩態性能和抗干擾能力。模糊控制器以誤差和誤差變化作為輸入，實時對PI參數kₚ、k進行修改，可以滿足不同時刻對PI參數自整定的要求 自適應控制能夠...
無模型自適應（MFAC，Model-free adaptive control）控制，顧名思義，是一種無需建立過程模型的自適應控制方法。無模型自適應控制系統應具有如下屬性或特徵： （1）無需精確的過程定量知識；（2）系統中不含過程辨識機制和辨識器；（3...
自適應控制系統首先由Draper和Li 在1951年提出，他們介紹了一種能使性能特性不確定的內燃機達到最優性能的控制系統。而自適應這一專門名詞是1954年由Tsien在《工程控制論》一書中提出的，其後，1955年Benner和Drenick也提出一個控制系統...
自適應控制系統是在模仿生物適應能力的思想基礎上建立的一類可自動調整本身特性的控制系統。其必須完成三個主要功能:①識別受控對象的動態特性;②在識別對象的基礎上選擇決策;③在決策的基礎上做出反應或動作。交通信號控制方式 經過多年的...
焊接自適應控制，早期指以關鍵焊接質量參數（如單面雙面成形熔焊過程中的焊透質量、電阻點焊過程中的焊核尺寸）為控制對象的焊接控制系統。現在泛指能自動識別焊件實時條件、調整並採用不同策略以最終保證焊件焊接質量的計算機數字控制系統。大...
自適應控制，指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化，自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。內模控制是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由於其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性，因而內模...
自適應算法所採用的最優準則有最小均方誤差(LMS)準則，最小二乘(LS)準則、最大信噪比準則和統計檢測準則等。LMS算法和RLS算法由於採用的最優準則不同，因此這兩種算法在性能，複雜度等方面均有許多差別。自適應控制 自適應控制是一門...
自適應控制，指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化，自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用...
數控加工自適應控制指的是在數控加工的過程中，工具機可以根據實時傳回的反饋數據來自適應調整相關參數。簡介 自適應控制（Adaptive Control）能修正自己的特性以適應對象和擾動的動態特性的變化，已被作為線上最佳化加工變數的方法，主要分為三類...
將變結構控制與自適應控制有機的結合起來的變結構自適應控制，是解決參數不確定或時變參數系統問題的一種新型的控制策略。概括地說，所謂自適應變結構控制，就是系統能自動改變切換線斜率，對於給定的初始條件，其正常軌跡首先到達初始切換...
自適應控制法 自適應控制法(adaptive control method) 是一種*指數平滑預測方法。類似於自適應平滑方法。最大特點是可用於非平穩時間序列的預測。
《自適應控制（第2版）》是2014年清華大學出版社出版的圖書，作者是韓正之、陳彭年、陳樹中。內容簡介 本書是自適應控制的基礎教材。全書分9章： 第1章是引論，對自適應控制做了簡單介紹。第2章和第3章介紹學習自適應控制必需的線性...
最常用的自適應控制算法有：最小方差自適應PID控制、極點配置自適應PID控制和零極點對消的自適應PID控制。最小方差自適應PID控制的基本思想是：在每個採樣周期，以系統偏差的最小方差極小化為性能指標進行系統品質評價，通過引入線上辨識的...
由於自適應控制和複雜大系統在實際中廣泛存在和理論上的不斷成熟，使得分散自適應複雜大系統控制很快發展起來。分散自適應控制(decentralized adaptive control)是指以分散控制方式實現的自適應控制。分散自適應控制有著廣泛套用如互聯繫統、...
自適應控制和魯棒控制同是處理存在於系統的不確定性現象，此因把它們結合起來，取長補短。這是魯棒自適應控制的基本特點。魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)是指對那些存在不 定性的系統進行控制。魯棒自適應控制有著廣泛的套用如...
《自適應控制(第2版英文影印版)/國外高校電子信息類優秀教材》是2003年3月1日科學出版社出版的圖書,作者是Karl Johan Astrom,Bjorn Wittenmark。作者 (美)Karl Johan Astrom,Bjorn Wittenmark ISBN 9787030111470 定價 48.0 出版社 ...
《自適應控制理論及套用》是2011年科學出版社出版 的圖書，作者是劉小河、管萍、劉麗華。內容簡介 《自適應控制理論及套用(控制科學與工程研究生系列教材)》按自適應控制理論基礎、自適應控制系統設計、自適應系統的套用幾個層次敘述，力...
《自適應控制理論與套用》是2007年電子工業出版社出版的圖書，作者是徐湘元。該書主要闡述了自適應控制的基本理論和控制算法，介紹了設計和分析自適應控制系統的方法和技巧，列舉了自適應控制的套用實例。適用範圍 《自適應控制理論與套用》...
《自適應控制與預測控制》是2017年1月清華大學出版社出版的圖書，作者是徐湘元。內容簡介 本書是控制學科初學者的升級教程，主要討論了當對象與模型失配，且干擾對系統產生影響時控制系統如何及時調整控制策略，抵禦變異和擾動，維持系統控制...
控制 自適應控制是一門研究具有不確定性系統控制問題的學科。它是“工程控制論”基本學科中的一個分支學科。自適應控制可以看作是一個能根據環境變化智慧型調節自身特性的反饋控制系統以使系統能按照一些設定的標準工作在最優狀態。自適應...
這種自適應控制方法可以做到：在系統運行中，依靠不斷採集控制過程信息，確定被控對象的當前實際工作狀態，最佳化性能準則，產生自適應控制規律，從而實時地調整控制器結構或參數，使系統始終自動地工作在最優或次最優的運行狀態。基本概念 “...
《自適應控制 : 英文影印版 | Adaptive Control影印版》是2003年科學出版社出版的圖書，作者是[瑞典]Karl Johan Astrom，[瑞典]Bjorn Wittenmark。內容簡介 本書綜合地展現了自適應控制的全貌，並全面而精練地對自適應控制的理論與實現作...
《自適應控制系統理論、設計與套用》是1990年3月科學出版社出版的圖書，作者是李清泉。內容簡介 本書是作者在清華大學自動化系講授“自適應控制”課程的教材，主要介紹自適應控制系統的工程控制理論、設計方法和套用實例．全書共九章和一個...
模糊自適應控制不要求控制對象具有精確的數學模型，並且還巧妙的引入了自適應律以方便實時的去學習被控對象所具有的各種動態特性，然後再根據動態特性的實時變化來自動更新和修改以及線上實時調整對應的模糊控制器，這樣就使得系統在出現各種各...
