焊接自適應控制,早期指以關鍵焊接質量參數(如單面雙面成形熔焊過程中的焊透質量、電阻點焊過程中的焊核尺寸)為控制對象的焊接控制系統。現在泛指能自動識別焊件實時條件、調整並採用不同策略以最終保證焊件焊接質量的計算機數字控制系統。大斷面閃光對焊自適應控制是較成功的範例。
基本介紹
- 中文名:焊接自適應控制
- 所屬行業:焊接
焊接自適應控制,早期指以關鍵焊接質量參數(如單面雙面成形熔焊過程中的焊透質量、電阻點焊過程中的焊核尺寸)為控制對象的焊接控制系統。現在泛指能自動識別焊件實時條件、調整並採用不同策略以最終保證焊件焊接質量的計算機數字控制系統。大斷面閃光對焊自適應控制是較成功的範例。
焊接自適應控制,早期指以關鍵焊接質量參數(如單面雙面成形熔焊過程中的焊透質量、電阻點焊過程中的焊核尺寸)為控制對象的焊接控制系統。現在泛指能自動識別焊件實時條件、調整並採用不同策略以最終保證焊件焊接質量的計算機數字控制系...
焊接過程自適應控制 焊接過程自適應控制,套用微型計算機控制焊接質量的一種方法。按照一定模式隨時自動調整焊接過程的一個或幾個參數,使焊接過程能在變化的邊界條件及各種隨機干擾影響下保持最佳動態性能和理想的焊接質量。
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備,它配用感測器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,並對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程式和工藝參數自動完成 3、智慧型化自動焊接設備 它...
《弧焊質量自動控制基礎》是2007年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,作者是張立斌。內容提要 本書在選材上注意了內容的系統性、完整性和先進性;在闡述方法上儘量做到由淺入深,循序漸進和簡明扼要。可供高等工業院校焊接專業師生使用,亦可...
《智慧型化手工焊接系統及其建模與控制》是依託北京工業大學,由張裕明擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 手工焊接因其靈活性和可達性高仍將繼續發揮其作用,但焊接質量取決於焊工經驗和技能發揮。本課題提出智慧型化手工焊接的概念,旨在使用...
10.4.4 焊接質量自適應控制 10.4.5 弧焊機器人 第11章 手弧焊 11.1 手弧焊特點及其基本原理 11.1.1 手弧焊的特點 11.1.2 手弧焊的基本原理及套用範圍 11.2 設備 11.2.1 電弧焊機的分類及產品型號 11.2.2 輔助裝置及...
《機器人焊接空間縫質量智慧型控制技術及其系統研究》是依託哈爾濱工業大學,由吳林擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 研究空間曲線焊縫機器人焊接質量智慧型控制的關鍵技術及實現途徑。研究了機器人焊接避磁路徑和參數的自主規劃技術並研製了離線...
一種可控矽弧焊整流器,它用三路同步、移相、觸發電路控制觸發三相橋全控整流電路中的六隻可控矽,用電流負反饋電路 簡介 電壓反饋電路和斷弧操作電路構成變結構自適應控制系統,控制電路全部採用積體電路元件。它能獲得十種組合外特性,...
這些不利因素導致了焊接電流是由長時低頻成分和短時高頻成分組成的非平穩信號;控制方法的選擇,傳統PID控制已經無法滿足複雜,非線性的焊接過程,而採用自適應智慧型控制是一個比較好的解決方法,但實現起來又會遇到運算量大等問題,不容易...
對電弧和熔滴過渡行為進行了分析;為進一步提高焊接電弧穩定性、降低飛濺,建立了基於雙階梯輸出特性、脈衝焊接頻率可控、脈衝焊接工藝參數自適應的脈衝焊接控制系統,研究了脈衝焊接工藝參數對電弧穩定性、熔滴過渡行為的影響規律,實現了自...
本項目將從探究焊接質量和工藝參數關係入手,由正交試驗獲得完備數據並灰關聯分析;基於數據驅動理論和相關向量機方法,建立焊接質量等的預測模型;研究高精度、快回響焊接電反饋參數容積積分卡爾曼濾波算法和MIMO自適應模糊控制策略,實現焊接...
由於開環控制,焊接程式預先設定好,焊槍動作不因工件存在誤差自動調整動作而去適應焊件誤差,因此需要工件緊密配合一致,各個待焊件保證一致或在誤差範圍內,否則就無法自動完成全部焊接工作。自適應控制 該類專機是一種自動化程度較高的焊接...
利用信息融合技術,將兩種測量方法得到的數據進行融合,實現在一幅圖像中同時獲取焊縫中心的三維位置、拼接表面法矢及寬度,為實現薄壁板雷射對接焊中狹窄微細焊縫的檢測、幾何建模以及焊縫的實時跟蹤、焊接工藝參數的自適應控制等提供基礎性...
2.2.1 開環控制與開環控制系統 2.2.2 閉環控制與閉環控制系統 2.2.3 開環控制系統與閉環控制系統的比較 2.3 焊接自動化中常用的控制策略 2.3.1 PID控制 2.3.2 串級控制 2.3.3 自適應控制 2.3.4 變結構...
非自調式焊接滾輪架 非自調式焊接滾輪架是靠移動支架上的滾輪座來調節滾輪的間距。防竄焊接滾輪架 防竄焊接滾輪架在可調式滾輪架的基礎上將從動架的滾輪做成可升降式,利用光電編碼器檢測工件的竄動量,系統控制器控制從動滾輪的升降。
星雲最新研製的NEBULA 500D系列焊機採用了100KHZ的高頻軟開關技術和自適應控制技術,其動態相應速度大大提高,脈寬調節從最小到最大只需20微秒,是世界上調節速度最快的焊機。6、 優良的焊接性能 對於如何提高焊接性能國內外專家作了很多...
星雲最新研製的NEBULA 500D系列焊機採用了100KHZ的高頻軟開關技術和自適應控制技術,其動態相應速度大大提高,脈寬調節從最小到最大只需20微秒,是目前世界上調節速度最快的焊機。6、 優良的焊接性能 對於如何提高焊接性能國內外專家作了...
利用等效四端網路法,建立了描述焊接過程接頭熔化狀態的物理模型,為焊接過程的自適應控制奠定了基礎。此項目得到了國家自然科學基金的資助。楊士勤教授是空間材料與工程實驗室創建人之一,主持材料連線接頭在空間環境中力學性能及微觀組織變化...
星雲最新研製的NEBULA 500D系列焊機採用了100KHZ的高頻軟開關技術和自適應控制技術,其動態相應速度大大提高,脈寬調節從最小到最大只需20微秒,是目前世界上調節速度最快的焊機。優良的焊接性能 對於如何提高焊接性能國內外專家作了很多...
焊件經焊接後所形成的結合部分稱為焊縫。焊縫表面與母材的交界處稱為凹角焊縫。角焊縫的橫截面中,從一個焊件上的焊趾到另一個焊件表面的最小距離稱為焊腳。參數 表示對接焊縫幾何形狀的參數有焊縫寬度、余高、熔深,(1)焊縫寬度指...
星雲最新研製的NEBULA 500D系列焊機採用了100KHZ的高頻軟開關技術和自適應控制技術,其動態相應速度大大提高,脈寬調節從最小到最大只需20微秒,是世界上調節速度最快的焊機。6、 優良的焊接性能 對於如何提高焊接性能國內外專家作了很多...
星雲最新研製的NEBULA 500D系列焊機採用了100KHZ的高頻軟開關技術和自適應控制技術,其動態相應速度大大提高,脈寬調節從最小到最大只需20微秒,是世界上調節速度最快的焊機。6、 優良的焊接性能 對於如何提高焊接性能國內外專家作了很多...
參數信息 採用半導體積體電路控制,精確度高;焊接過程可分加壓、焊接、維持、焊接、維持、休息六個程式在0—99個周波內調節;焊接電流可在控制系統作40%—100%的細調;控制系統具有功率因數自適應功能;電極間的壓力可調並恆定不變。
完成的研究項目包括:微機控制多功能SCR整流電源,微機控制晶閘管焊接電源系列研究(獲省科技進步一等獎,批准一項發明專利),電腦控制晶閘管整流焊機,微機控制脈衝TIG焊機研製,微機控制埋弧自動焊自適應系統,高性能無飛濺CO2弧焊電源研製,...
包括電弧焊,雷射焊,雷射釺焊,塗膠,密封,測量等等的自動化連線過程都受益於賽融公司產品。集成了賽融公司先進的3D雷射視覺技術和先進的感測設備的工程裝備可以提供焊縫尋位,實時焊縫跟蹤,自適應焊接過程控制和視覺檢測等功能。同樣,...
其優點為產品成本及技術含量較低,產品較易被模仿,缺點是由於採用旋鈕無級調節電壓,當環境溫度或工作溫度發生變化時電壓隨之變化,不易控制焊接效果的一致性。2. 迴路控制帶電壓檢測:即螺柱焊機在第一階段基礎上,在充電部分加入充電...
1 射流射滴過渡的電弧光譜控制法的研究(國家自然科學基金項目59975068)。2 氣體保護焊STT焊機的研究(天津市自然科學基金項目項目993602911)。3 Al合金脈衝MIG焊亞射流過渡自適應控制的研究(天津焊接研究所合作項目)。4 金屬鎂還原罐...