焊接過程自適應控制,套用微型計算機控制焊接質量的一種方法。按照一定模式隨時自動調整焊接過程的一個或幾個參數,使焊接過程能在變化的邊界條件及各種隨機干擾影響下保持最佳動態性能和理想的焊接質量。
焊接過程自適應控制,套用微型計算機控制焊接質量的一種方法。按照一定模式隨時自動調整焊接過程的一個或幾個參數,使焊接過程能在變化的邊界條件及各種隨機干擾影響下保持最佳動態性能和理想的焊接質量。
焊接過程自適應控制 焊接過程自適應控制,套用微型計算機控制焊接質量的一種方法。按照一定模式隨時自動調整焊接過程的一個或幾個參數,使焊接過程能在變化的邊界條件及各種隨機干擾影響下保持最佳動態性能和理想的焊接質量。
焊接過程的自適應控制中,像焊縫位置和焊坑尺寸、位置與形狀等都是很重要的參數。該識別系統主要用以檢測焊坑形狀的異常,它利用智慧型控制能檢測產生異常的原因,並給予糾正。文中闡述了該識別系統的圖象處理機,圖象增強以及相關模擬結果。
焊接自動控制,機械化自動焊接過程中,為保證焊接質量,即美觀的焊縫外觀及合格的內部緻密性質量,套用自動控制技術對焊接過程參數實施的順序轉換和反饋控制。後者可在小干擾條件下保持焊接能量的相對穩定,前者則用於保證起點或終點的焊接質量...
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備,它配用感測器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,並對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程式和工藝參數自動完成 3、智慧型化自動焊接設備 它...
《弧焊質量自動控制基礎》是2007年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,作者是張立斌。內容提要 本書在選材上注意了內容的系統性、完整性和先進性;在闡述方法上儘量做到由淺入深,循序漸進和簡明扼要。可供高等工業院校焊接專業師生使用,亦可...
自動焊機是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.自動焊機主要由工件自動上料、下料機構,工件工位自動轉換機構,工件自動裝夾機構,以及工件焊接過程自動化系統,系統集成控制等組成。組...
《智慧型化手工焊接系統及其建模與控制》是依託北京工業大學,由張裕明擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 手工焊接因其靈活性和可達性高仍將繼續發揮其作用,但焊接質量取決於焊工經驗和技能發揮。本課題提出智慧型化手工焊接的概念,旨在使用...
焊接電流I和電弧電壓U 的穩定值,可由焊接電源外特性和電弧靜特性曲線的交點來確定。在焊接過程中,要保持I,U值恆定不變是相當困難的,因為在焊接過程中經常會受到外界因素的擾動,導致電流和弧壓偏離預定值。例如: ①電弧靜特性的變化,...
《基於複函數控制的焊接機器人焊縫跟蹤方法的研究》是依託南昌大學,由陳海初擔任項目負責人的地區科學基金項目。項目摘要 以中厚板焊縫跟蹤為研究對象,基於電弧感測,開展焊縫跟蹤及隨機不規則焊縫的自適應焊接控制方法的研究。首先開展機器人...
2.2 焊接過程控制信息語音提示技術 2.2.1 焊接過程控制信息語音提示意義 2.2.2 語音提示在管道焊接機中的套用 2.2.3 焊接過程語音卡硬體設計 2.2.4 焊接過程語音卡軟體設計 2.2.5 語音合成模組 2.2.6 工作模組 2.2.7 ...
4.1 焊接過程自動控制概述 4.1.1 焊接概念簡述 4.1.2 焊接生產的自動控制 4.2 電弧焊自動控制基礎 4.2.1 電弧焊的程式自動控制 4.2.2 電弧焊的自動調節系統 4.3 埋弧焊設備及控制 4.3.1 埋弧焊設備分類 4.3.2 埋...
未來的焊接工藝,一方面要研製新的焊接方法、焊接設備和焊接材料,以進一步提高焊接質量和安全可靠性,如改進現有電弧、等離子弧、電子束、雷射等焊接能源;運用電子技術和控制技術,改善電弧的工藝性能,研製可靠輕巧的電弧跟蹤方法。另一方面...
由於熔敷速度快,鐵粉焊條主要用於平焊、橫焊和立焊。氧化鈦焊條和鹼性焊條沒有顯著的電弧特性,電弧力度較小,減少了焊道的熔深。焊接電弧的穩定性 1、焊工操作技術:如焊接操作中電弧長度控制不當,將會產生斷弧;2、弧焊電源:弧焊電源...
這種方法也有不足之處,如不及手工焊靈活,一般只適合於水平位置或傾斜度不大的焊縫;工件邊緣準備和裝配質量要求較高、費工時;由於是埋弧操作,看不到熔池和焊縫形成過程,因此,必須嚴格控制焊接規範。半自動焊 埋弧半自動焊主要是...
採用自保護藥芯焊絲的鋼軌窄間隙電弧焊接不僅具有良好抗風能力,適應現場套用,而且焊接過程全自動控制,可以完全擺脫對操作人員的技術依賴、有效縮短焊接時間,是具有完全自主智慧財產權、適用於無縫線路鋼軌原位焊接的一種新方法。 首先,根...
在此期間,美國的諾布爾利用電弧電壓控制焊條送給速度,製成自動電弧焊機,從而成為焊接機械化、自動化的開端。1930年美國的羅賓諾夫發明使用焊絲和焊劑的埋弧焊,焊接機械化得到進一步發展。40年代,為適應鋁、鎂合金和合金鋼焊接的需要,鎢...
自動導引、焊縫跟蹤和機器人運動協調控制;研究基於視覺圖象感測、模糊邏輯、神經網路和專家系統相結合的脈衝TIG焊熔池動態過程的智慧型化感測、建模與控制方法,使系統具有自學習和自適應的功能;研製了九自由度弧焊機器人的集成系統一焊接柔性...
詳細闡述了焊接自動化過程中用到的視覺感測器、電弧感測器、超聲感測器、紅外感測器及接觸式感測器的原理,並給出了套用實例;重點介紹了直流、交流及步進電動機的啟停、轉向、轉速等控制技術,單片機及PLC 的原理及控制技術,並給出了...
《焊接過程現代控制技術》是哈爾濱工業大學出版社2001年05月 出版的書籍,作者是陳善本。內容提要 【圖書簡介】 - 焊接過程現代控制技術 本書介紹焊接自動化技術基礎——焊接邊程控制系統、方法與技術內容。闡述了焊接自動化技術的工藝及...
4. 三菱PLC程式控制,操作簡單便捷;5. 整機機構採用合金鋁型材,堅固美觀。結構特點 1. 機械裝置 點焊機系統由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應焊接工藝要求,加壓機構(焊鉗)採用了雙行程快速氣壓傳動機構,通過切換...
《焊接過程質量控制與檢驗讀本》是2006年中國標準出版社出版的圖書,作者是巴連文。簡介 本書是製造業過程質量控制與檢驗叢書之一,主要介紹了焊接方面的基礎知識、焊接材料、焊接接頭形式及焊接代號、焊接方法及熔焊原理、焊接應力與變形、...
《熔焊過程控制與焊接工藝》是一本謝長林,邱葭菲,蔡建剛編制,由中南大學出版社在2010年出版的書籍。內容簡介 《熔焊過程控制與焊接工藝》系統講述了金屬熔焊時的溫度、化學成分、組織及性能變化的規律和特點,常用焊接材料的組成、性能及...
另一方面要提高焊接機械化和自動化水平,如焊機實現程式控制、數字控制;研製從準備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機;在自動焊接生產線上,推廣、擴大數控的焊接機械手和焊接機器人,可以提高焊接生產水平,改善焊接衛生安全條件...
焊接過程強烈的高頻干擾和隨機擾動,影響了反饋信息的真實性,為此提出一種適合於焊接電流的平滑視窗寬度可調的自適應卡爾曼濾波方法,魯棒性強;焊接性能的綜合評價是最佳化焊接工藝和指導焊接過程控制的重要保障,為此研究了電弧電壓和焊接電流...
自適應控制 該類專機是一種自動化程度較高的焊接設備。它配備感測器和電子檢測線路,對焊縫的軌跡自動導向和跟蹤,有的設備還可以對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現閉環控制,整個焊接過程按預先設定的程式和工藝參數自動完成...
利用等效四端網路法,建立了描述焊接過程接頭熔化狀態的物理模型,為焊接過程的自適應控制奠定了基礎。此項目得到了國家自然科學基金的資助。楊士勤教授是空間材料與工程實驗室創建人之一,主持材料連線接頭在空間環境中力學性能及微觀組織變化...