《管道焊接過程智慧型控制技術及其套用》是北京大學出版社在2010年出版的一本書籍。
基本介紹
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
出版時間： 2010-2
I S B N ： 978-7-301-16078-7
頁 數： 285
開 本： 16開
紙 張： 膠版紙
包 裝： 精裝
定 價：50
內容簡介
管道焊接是一種集計算機、自動控制、信息處理、機械和電氣為一體的複雜材料成形加工工藝過程，主要完成各種管道的現場安裝和焊接管焊接等生產任務。由於所焊接的管材、尺寸和位置等不同，焊接中電弧運動的實際位置會不斷變化，因此要求焊接設備能夠實時檢測出焊縫的偏差和熔透情況，並調整焊接路徑和焊接參數。對於這種複雜的控制過程，本書主要介紹管道焊接研究現狀；焊接質量控制信息感測技術，包括焊縫圖像處理方法、焊接過程控制信息語音提示技術和MIG焊電弧聲感測技術；管道焊接過程控制硬、軟體系統設計，包括管道焊接過程控制系統設計、電弧強幹擾下的計算機多機通信設計、管道全位置TLG焊系統抗干擾設計、管道焊接過程控制系統軟體設計原則、管道焊接機計算機操作平台和各執行單元電腦程式模組；焊接管溫度場和應力場數值模擬，為焊接管焊接後的彎曲、擴管和卷邊成形等冷加工工藝提供參考數據，為焊接管規範參數最佳化選擇提供依據；詳細闡述了管道焊接工藝技術，包括管道焊接小電流自動接觸引弧工藝，管道焊接弧長調節控制，厚壁管焊接側壁熔透工藝，基於視覺管道焊縫跟蹤偏差控制，基於電弧聲感測管道焊接質量控制和海上樁管自動焊接機套用。
本書是作者和他的合作者多年關於管道焊接方面科研成果的總結，實用性和工程性較強，可為從事管道焊接質量控制工程技術人員提供技術支持，也可供從事材料成形過程控制或工業控制領域機電一體化工程技術人員參考。
目錄
第1章 管道焊接研究現狀
1.1 管道焊接套用研究現狀
1.2 焊接過程熔透狀態監控研究現狀
1.3 探索管道焊接質量及其視覺和聽覺感測信息的意義
第2章 焊接質量控制信息感測技術
2.1 焊縫圖像處理方法
2.1.1 圖像處理的一般算法
2.1.2 焊縫圖像處理軟體的開發
2.1.3 焊縫圖像處理實例
2.2 焊接過程控制信息語音提示技術
2.2.1 焊接過程控制信息語音提示意義
2.2.2 語音提示在管道焊接機中的套用
2.2.3 焊接過程語音卡硬體設計
2.2.4 焊接過程語音卡軟體設計
2.2.5 語音合成模組
2.2.6 工作模組
2.2.7 預演模組
2.3 MRG焊電弧聲感測技術
2.3.1 MRG焊電弧聲產生機理研究
2.3.2 MIG焊電弧聲信號與熔透狀態相關性研究
2.3.3 MIG焊電弧聲信號特徵提取與選擇
2.3.4 MIG焊神經網路熔透狀態辨識建模
第3章 管道焊接過程控制硬體系統設計
3.1 管道焊接過程控制系統設計
3.1.1 管道焊接過程控制系統設計步驟
3.1.2 管道焊接過程控制系統總體設計
3.1.3 上位機計算機控制系統
3.1.4 從機通用控制單元設計
3.1.5 手控盒的設計
3.1.6 基於圖像感測二維跟蹤控制系統
3.1.7 管道焊接機電動機驅動電路設計
3.2 電弧強幹擾下的計算機多機通信設計
3.2.1 通信任務分析
3.2.2 通信網路的硬體組成
3.2.3 通信協定設計
3.2.4 串列通信軟體設計
3.3 管道全位置TIG焊系統抗干擾設計
3.3.1 設計抗干擾電路
3.3.2 抑制干擾源
3.3.3 削弱耦合通道
3.3.4 採用禁止雙絞線
3.3.5 合理布線
第4章 管道焊接過程控制軟體系統設計
4.1 管道焊接過程控制系統軟體設計原則
4.1.1 控制系統軟體設計一般原則
4.1.2 系統工程方法軟體設計原則
4.2 管道焊接機計算機操作平台
4.2.1 管道焊接機主控計算機操作平台
4.2.2 管道焊接資料庫操作平台
4.2.3 管道焊接故障自診斷操作平台
4.2.4 管道設備調試軟體操作平台
4.2.5 管道焊接示教再現操作平台
4.2.6 管道焊接實時控制操作平台
4.2.7 焊前調整操作平台
4.2.8 管道焊接工藝測試操作平台
4.3 各執行單元電腦程式模組
4.3.1 鎢極和橫向擺動控制模組
4.3.2 弧長和焊接電源控制模組
4.3.3 爬行驅動控制模組
4.3.4 雙向送絲控制模組
4.3.5 焊接輔助和故障診斷控制模組
第5章 焊接管溫度場和應力場數值模擬
第6章 管道焊接工藝技術
參考文獻
