《自動化焊接實用技術全圖解》是2023年化學工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：自動化焊接實用技術全圖解
- 作者：高進強、任文建、趙淑珍
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2023年1月
- ISBN：9787122418555
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書簡單介紹了焊接自動化的概念及關鍵技術；闡述了自動控制的基礎概念、基本原理和自動控制方法；對自動化焊接系統中常見的工具機式機械結構、龍門架式機械結構、焊接機器人機械結構及焊接工裝夾具等的組成以及各部件作用進行了簡要說明；詳細闡述了焊接自動化過程中用到的視覺感測器、電弧感測器、超聲感測器、紅外感測器及接觸式感測器的原理，並給出了套用實例；重點介紹了直流、交流及步進電動機的啟停、轉向、轉速等控制技術，單片機及PLC 的原理及控制技術，並給出了單片機及PLC 的套用實例；最後介紹了機器人的基礎知識、柔性焊接機器人視覺系統的標定、機器人工作站的集成以及焊接機器人自動化系統在各行業的套用。本書採用圖解方法介紹相關內容，通俗易懂，注重理論與實踐的密切結合，有利於讀者將所學知識與生產實際相結合。本書可供企業焊接工程師以及從事焊接技術工作的工程技術人員學習參考，也適用於普通高等院校“材料成型及控制工程”專業（焊接方向） 本科生和研究生作為教材和參考書使用。
圖書目錄
第1章 概述
1.1 焊接自動化的概念 001
1.2 焊接自動化現狀與發展趨勢 002
1.2.1 焊接自動化現狀 002
1.2.2 焊接自動化發展趨勢 002
1.3 焊接自動化的關鍵技術及其特點 003
第2章 自動控制
2.1 自動控制基礎 006
2.1.1 基本概念 006
2.1.2 焊接自動控制系統的分類 008
2.2 自動控制原理 009
2.2.1 反饋控制原理 009
2.2.2 正反饋和負反饋 010
2.2.3 開環控制系統和閉環控制系統 010
2.2.4 自動控制系統的基本特性 013
2.3 自動化焊接控制方法 014
2.3.1 控制方式及方法 014
2.3.2 PID 控制 015
2.3.3 智慧型控制 017
第3章 機械結構
3.1 常規焊接設備機械結構 022
3.1.1 工具機式焊接設備機械結構 022
3.1.2 龍門架式焊接設備機械結構 026
3.1.3 焊接工裝機械結構 028
3.2 焊接機器人機械結構 030
3.2.1 點焊機器人機械結構 031
3.2.2 弧焊機器人機械結構 033
3.2.3 導軌式移動焊接機器人機械結構 036
3.3 水下自動焊接設備機械結構 038
3.3.1 局部乾法自動化焊接排水裝置 039
3.3.2 水下高壓乾法自動化焊接排水裝置 040
3.3.3 水下自動焊接機器人 041
第4章 感測技術
4.1 感測器 044
4.1.1 感測器的基本概念 044
4.1.2 感測器的特性 045
4.1.3 常用檢測電路 048
4.2 視覺感測器技術 058
4.2.1 視覺感測器技術原理 059
4.2.2 視覺感測器的套用 061
4.3 電弧感測器技術 063
4.3.1 電弧感測器技術原理 063
4.3.2 電弧感測器的套用 067
4.4 超聲感測器技術 069
4.4.1 超聲感測器技術原理 069
4.4.2 超聲感測器的套用 072
4.5 紅外感測器技術 073
4.5.1 紅外感測器技術原理 074
4.5.2 紅外感測器的套用 075
4.6 接觸式感測器技術 077
4.6.1 接觸式感測器技術原理 077
4.6.2 接觸式感測器的套用 080
第5章 焊接自動化控制技術
5.1 電機控制技術 083
5.1.1 繼電接觸器控制電動機技術 084
5.1.2 直流電動機控制技術 087
5.1.3 交流電動機控制技術 089
5.1.4 步進電機控制技術 091
5.1.5 電機控制技術套用 095
5.2 單片機控制技術 096
5.2.1 單片機原理 096
5.2.2 單片機通信技術 098
5.2.3 單片機中斷技術 100
5.2.4 單片機控制及套用 102
5.3 PLC 控制技術 106
5.3.1 PLC 控制技術基礎 106
5.3.2 PLC 通信技術 108
5.3.3 PLC 中斷技術 109
5.3.4 PLC 編程 111
5.3.5 PLC 在托輥雙端自動焊接中的套用 113
第6章 柔性焊接機器人及套用
6.1 柔性焊接機器人 117
6.1.1 焊接機器人基礎 117
6.1.2 焊接機器人運動控制 120
6.1.3 焊接機器人視覺系統的標定 123
6.1.4 機器人坐標系的建立與標定 126
6.1.5 焊接機器人的示教編程 128
6.1.6 焊接機器人離線編程技術 132
6.2 機器人焊接工作站集成 134
6.2.1 弧焊機器人工作站 135
6.2.2 點焊機器人工作站 136
6.2.3 焊接工作站的設計與控制 136
6.3 焊接機器人套用 138
6.3.1 工程機械行業—挖掘機製造中焊接機器人的套用 139
6.3.2 汽車行業—整車製造中焊接機器人的套用 140
6.3.3 電力建設行業—鐵塔鋼結構製造中焊接機器人的套用 141
6.3.4 建築行業—肋板結構製造中焊接機器人的套用 142
參考文獻 144
