焊接自動化實用技術

內容簡介

本書主要講述基於數控與智慧型控制的現代焊接自動化技術的套用與開發知識。本書的主要內容有：焊接自動化技術概述、焊接自動化設備結構組成、焊接自動化設備機械結構、焊接自動化感測技術與控制系統、焊接自動化設備設計與套用實例以及焊接自動化熱點技術研究與發展前景等。書中列舉了大量實例進行分析說明，通俗易懂，具有實用性與先進性。可供從事焊接生產的工程技術人員閱讀和參考，也可供焊接方向的大專、本科學生與研究生參考。

圖書目錄

序

前言

第1章　焊接自動化技術概述

1.1　焊接自動化現狀與發展趨勢

1.2　現代焊接自動化技術特點

1.3　焊接自動化設備分類

1.3.1　專用型自動弧焊設備

1.3.2　焊接機器人

1.4　典型產品的焊接自動化設備

1.4.1　儲罐自動焊設備

1.4.2　天然氣管道自動焊設備

1.4.3　船舶焊接自動化設備

1.4.4　鍋爐集箱焊接機器人工作站

1.5　焊接自動化實用技術要點

第2章　焊接自動化設備結構組成

2.1　概述

2.2　機械裝置結構組成與功能特點

2.3　雷射視覺感測系統結構組成與功能特點

2.4　控制系統結構組成與功能特點

第3章　焊接自動化設備機械結構

3.1　概述

3.2　工具機式焊接設備機械結構

3.2.1　工具機式焊接設備機械結構概述

3.2.2　典型工件自動化專用焊接設備機械結構實例

3.3　關節式機器人機械結構

3.3.1　點焊機器人機械結構

3.3.2　弧焊機器人機械結構

3.4　導軌式移動焊接機器人機械結構

3.4.1　直軌道焊接機器人機械結構

3.4.2　軌道式管道全位置焊接機器人機械結構

3.4.3　柔性軌道全位置焊接機器人機械結構

3.5　無導軌焊接機器人機械結構

3.5.1　無導軌焊接機器人機械結構概述

3.5.2　無導軌焊接機器人套用實例

3.6　水下自動焊接設備機械結構

3.6.1　水下高壓自動焊接設備機械結構

3.6.2　水下無導軌局部乾法自動焊接設備機械結構

第4章　焊接自動化感測技術

4.1　概述

4.2　接觸式焊縫跟蹤感測技術

4.2.1　探針接觸式感測器

4.2.2　探針觸摸式感測器

4.2.3　電極接觸式感測器

4.2.4　接觸式焊縫跟蹤感測關鍵技術

4.3　電磁式焊縫跟蹤感測技術

4.3.1　電磁感測器

4.3.2　渦流感測器

4.4　電弧式焊縫跟蹤感測技術

4.4.1　電弧感測焊縫跟蹤的基本原理

4.4.2　擺動式電弧感測器

4.4.3　旋轉電弧感測器

4.5　視覺焊縫跟蹤感測技術

4.5.1　光學感測器

焊接自動化實用技術

基本介紹

內容簡介

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