《焊接自動化技術及套用》是2017年機械工業出版社出版的圖書，作者王長文。
基本介紹
- 書名：焊接自動化技術及套用
- 作者：王長文
- ISBN：978-7-111-51670-5
- 定價：26.038.0
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2017-03-13
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書為高等職業教育焊接專業教學改革教材，在知識與結構上均有所創新，不但符合高職學生的認知特點，而且緊密聯繫生產實際，真正體現學以致用。本書按照國際焊接技師( International Welding Specialist，IWS)培養的要求，選擇典型的焊接自動化設備為載體進行學習情境描述，並按照工作過程的六步法安排教材內容，真正做到“教中學”和“學中做” 相互融合。 本書以典型的焊接自動化設備為載體，以焊接操作人員的工作崗位遷移為主線，共設四個學習情境，將典型焊接自動化設備控制系統的設計、調試和操作同直流電動機控制技術、感測器技術、可程式控制器技術和弧焊機器人技術等先進自動化技術的理論內容有機結合，通過完成任務使學生掌握焊接自動化的基本知識，焊接自動化設備控制系統的設計、調試和操作技能以及安全操作知識。 本書可作為高等職業院校焊接技術及自動化、模具設計與製造、機械製造與自動化等相關專業的教材，也可作為成人教育和繼續教育的教材，同時也可供其他相關專業的師生參考。
目錄
編寫說明
前言
學習情境1 焊接加熱控制系統的設計與調試 1
任務1.1 焊後熱處理爐溫控系統的設計與調試 2
1.1.1 LabVIEW應用程式的構成 4
1.1.2 數據流驅動 5
1.1.3 前面板設計 6
1.1.4 子 VI 8
1.1.5 VI的運行和調試技術 9
1.1.6 循環結構 13
1.1.7 常用的溫度感測器 15
1.1.8 溫度控制原理 16
任務1.2 真空熱處理爐溫控系統的設計與調試 23
1.2.1 壓力感測器 25
1.2.2 真空熱處理爐的控制原理和主要功能 27
1.2.3 條件結構 27
1.2.4 局部變數 29
學習情境2 半自動焊接小車控制系統的設計與調試 39
任務2.1 熱切割小車控制系統的設計與調試 41
2.1.1 直流電動機的調速 43
2.1.2 CG1..3-0型小車的結構和功能 46
2.1.3 CG1..3-0型小車電氣控制系統的設計 46
任務2.2 帶焊槍擺動功能的焊接小車控制系統的設計與調試 54
2.2.1 步進電動機的結構與工作原理 56
2.2.2 基於 LabVIEW的步進電動機控制程式設計與仿真 57
2.2.3 事件結構 58
2.2.4 數組數據的創建和套用 59
學習情境3 環縫自動焊接控制系統的設計與調試 68
任務3.1 單工位環縫自動焊接控制系統的設計與調試 70
3.1.1 可程式控制器的工作過程 72
3.1.2 可程式控制器的硬體構成 72
3.1.3 可程式控制器的程式語言 73
3.1.4 梯形圖的編程規則 74
3.1.5 可程式接制器控制系統的設計 75
3.1.6 可程式控制器在環縫自動焊接中的套用 76
任務3.2 雙工位環縫自動焊接控制系統的設計與調試 84
3.2.1 接觸式位置感測器 86
3.2.2 接近式位置感測器 87
3.2.3 位置感測器在自動焊接中的套用 88
3.2.4 可程式控制器的指令及其套用 88
3.2.5 雙工位環縫自動焊接控制系統的設計 91
學習情境4 弧焊機器人的操作與編程 98
任務4.1 弧焊機器人的手動控制 100
4.1.1 ABB弧焊機器人組成及功能的知識準備 102
4.1.2 安全操作準備 106
4.1.3 機器人系統的啟動和關閉 107
4.1.4 機器人坐標系的建立 107
4.1.5 機器人手動操作 108
4.1.6 機器人精確定點運動 109
任務4.2 弧焊機器人示教編程 116
4.2.1 示教與再現 118
4.2.2 新建與載入程式 118
4.2.3 常用指令及其套用 119
4.2.4 平板對接接頭焊接與編程 124
4.2.5 管板角接接頭焊接與編程 125
任務4.3 弧焊機器人離線編程 133
4.3.1 機器人的編程方法 135
4.3.2 機器人離線編程系統的組成 136
4.3.3 安裝 RobotStudio 137
4.3.4 在 RobotStudio中建立練習用的仿真工作站 139
4.3.5 仿真工作站的基本操作 145
參考文獻 152
前言
學習情境1 焊接加熱控制系統的設計與調試 1
任務1.1 焊後熱處理爐溫控系統的設計與調試 2
1.1.1 LabVIEW應用程式的構成 4
1.1.2 數據流驅動 5
1.1.3 前面板設計 6
1.1.4 子 VI 8
1.1.5 VI的運行和調試技術 9
1.1.6 循環結構 13
1.1.7 常用的溫度感測器 15
1.1.8 溫度控制原理 16
任務1.2 真空熱處理爐溫控系統的設計與調試 23
1.2.1 壓力感測器 25
1.2.2 真空熱處理爐的控制原理和主要功能 27
1.2.3 條件結構 27
1.2.4 局部變數 29
學習情境2 半自動焊接小車控制系統的設計與調試 39
任務2.1 熱切割小車控制系統的設計與調試 41
2.1.1 直流電動機的調速 43
2.1.2 CG1..3-0型小車的結構和功能 46
2.1.3 CG1..3-0型小車電氣控制系統的設計 46
任務2.2 帶焊槍擺動功能的焊接小車控制系統的設計與調試 54
2.2.1 步進電動機的結構與工作原理 56
2.2.2 基於 LabVIEW的步進電動機控制程式設計與仿真 57
2.2.3 事件結構 58
2.2.4 數組數據的創建和套用 59
學習情境3 環縫自動焊接控制系統的設計與調試 68
任務3.1 單工位環縫自動焊接控制系統的設計與調試 70
3.1.1 可程式控制器的工作過程 72
3.1.2 可程式控制器的硬體構成 72
3.1.3 可程式控制器的程式語言 73
3.1.4 梯形圖的編程規則 74
3.1.5 可程式接制器控制系統的設計 75
3.1.6 可程式控制器在環縫自動焊接中的套用 76
任務3.2 雙工位環縫自動焊接控制系統的設計與調試 84
3.2.1 接觸式位置感測器 86
3.2.2 接近式位置感測器 87
3.2.3 位置感測器在自動焊接中的套用 88
3.2.4 可程式控制器的指令及其套用 88
3.2.5 雙工位環縫自動焊接控制系統的設計 91
學習情境4 弧焊機器人的操作與編程 98
任務4.1 弧焊機器人的手動控制 100
4.1.1 ABB弧焊機器人組成及功能的知識準備 102
4.1.2 安全操作準備 106
4.1.3 機器人系統的啟動和關閉 107
4.1.4 機器人坐標系的建立 107
4.1.5 機器人手動操作 108
4.1.6 機器人精確定點運動 109
任務4.2 弧焊機器人示教編程 116
4.2.1 示教與再現 118
4.2.2 新建與載入程式 118
4.2.3 常用指令及其套用 119
4.2.4 平板對接接頭焊接與編程 124
4.2.5 管板角接接頭焊接與編程 125
任務4.3 弧焊機器人離線編程 133
4.3.1 機器人的編程方法 135
4.3.2 機器人離線編程系統的組成 136
4.3.3 安裝 RobotStudio 137
4.3.4 在 RobotStudio中建立練習用的仿真工作站 139
4.3.5 仿真工作站的基本操作 145
參考文獻 152
