焊接工程師系列教程：焊接自動化技術及其套用

內容簡介

《焊接工程師系列教程：焊接自動化技術及其套用》是為滿足普通高等教育“材料成型及控制工程”專業畢業後從事焊接技術紙府跨工作的學生、焊接方向的研究生了解和掌握焊接專業基礎知識，以及企業開展焊接工程師培訓和焊接工程技術人員自學焊接專業基礎知識的需要而編寫的“焊接工程師系列教程”之一。

《焊接工程師系列教程：焊接自動化技術及其套用》系統介紹了有關焊接自動化、自動控制系統的基本概念，焊接自動化中常用的感測器，焊接自動化中常用的電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術以及焊接機器人等知識。

《焊接工程師系列教程：焊接自動化技術及其套用》可供大學相關專業、函授班和培訓班作為教材，還可作為具有大專以上文化水平的技術人員、技師作為焊接工程師崗前教育和崗位培訓之用，也可供焊接方向的研究生和從事焊接工作的工程師和技術人員參考。

圖書目錄

序

編寫說明

前言

第1章緒論

1．1 焊接自動化的概念

1．2 焊接自動化系統

1．3 焊接自動化的關鍵技術

1．4 焊接自動化的發展趨勢

1．5 學習本課程的目的和要求

複習思考題

第2章焊接自動化中的控制技術基礎

2．1 焊接自動控制的概念

2．1．1 基本概念

2．1．2 反饋控制原理

2．1．3 焊接自動控制系統的分類

2．1．4 自戒良備動控制系統的基本特性

2．2 開環控制與閉環控制

2．2．1 開環控制與開環控制系統

2．2．2 閉環控制與閉環控制系統

2．2．3 開環控制系統與閉煮船滲婆環控制系統的比較

2．3 焊接自動化中常用的控制策略

2．3．1 PID控制

2．3．2 串級控制

2．3．3 自適應控制

2．3．4 變結構控制

2．3．5 模糊控制

2．3．6 神經網路控制

2．3．7 複合控制

複習思考題

第3章焊接自動化中的感測技術

3．1 概述

3．1．1 感測器的概念

3．1．2 感測器的特性

3．1．3 感測器的分類

3．2 感測器信息處理的基本電路

3．2．1 信號放大電路

3．2．2 信號運算電路

3．2．3 信號分離電路

3．2．4 信號轉換電路

3．3 位置感測器及其在焊接自動化中的套用

3．3．1 接觸式位置感測器

3．3．2 接近式位置感測器

3．3．3 位置感測器在焊接自動化中的套用

3．4 位移與速度感測器及其在焊接自動化中的套用

3．4．1 差動變壓器

3．4．2 光柵尺

3．4．3 測速發電機

3．4．4 光電式轉速感測器

3．4．5 位置感測器檢測位移和轉速

3．5 光電編碼器及其在焊接自動化中的套用

3．5．1 絕對編碼器

3．5．2 增量編碼器

3．5．3 編碼器在焊接自動化中的套用

複習思考題

第4章焊接自動化中的電動機控制技術

4．1 概述

4．2 繼電接觸器控制系統

4．2．1 三相交流電動機的直接起估多肯凳停控制

4．2．2 三相交流電動機的正反轉控制

4．2．3 三相交流電動機的降壓起動控制

4．2．4 三相交流電動機的制動控制

4．3 焊接自動化朵才舉中的直流電動機及其控制原理

4．3．1 直流電采臘頁動機及其靜態特性

4．3．2 直流伺服電動機的技術指標

4．3．3 直流電動機的速度控制原理

4．4 直流調速系統基本電路

4．4．1 常用的調節器

4．4．2 調節器輔助電路

4．5 閉環全精控制品閘管變流器式調速系統

4．5．1 晶閘管變流器調速系統

4．5．2 轉速負反饋閉環調速系統

4．5．3 電壓負反饋電流正反饋調速系統

4．5．4 帶電流截止負反饋的閉環調速系統

4．5．5 晶閘管整流器調速系統套用電路

4．6 直流電動機脈寬調速系統

4．6．1 直流電動機PWM調速系統工作原理

4．6．2 PWM直流調速系統控制電路

4．6．3 PWM直流調速系統套用電路

4．7 交流電動機變頻調速原理

4．7．1 三相交流電動機的基本特性

4．7．2 交流電動機的調速

4．7．3 變頻器工作原理

4．7．4 變頻器的套用

4．7．5 變頻器的選擇與使用

4．8 步進電動機及其控制原理

4．8．1 步進電動機的結構與工作原理

4．8．2 步進電動機的驅動方法

4．8．3 步進電動機的環形分配器

4．8．4 步進電動機的傳動與控制

4．8．5 步進電動機的套用

複習思考題

第5章焊接自動化中的單片機控制技術

5．1 單片機控制系統

5．1．1 單片機控制的基本概念

5．1．2 單片機的套用領域

5．1．3 單片機控制系統分類及其構成方法

5．1．4 單片機控制系統的智慧型化

5．2 常用單片機

5．2．1 MCS-51系列單片機

5．2．2 AT89系列單片機

5．2．3 MCS-96系列單片機

5．2．4 飛利浦80C51系列單片機

5．2．5 MC6805系列單片機

5．2．6 μPD7811單片機

5．2．7 28系列單片機

5．2．8 單片機技術的新發展

5．3 單片機控制系統設計

5．3．1 系統設計的基本要求

5．3．2 總體（系統）設計

5．3．3 系統硬體設計

5．3．4 系統軟體設計

5．3．5 電磁兼容性（EMC）設計

5．4 單片機控制系統舉例

5．4．1 單片機全位置自動焊控制系統

5．4．2 單片機自動埋弧焊控制系統

5．4．3 單片機控制多特性自動埋弧焊機

5．4．4 單片機焊接轉胎轉速控制系統

5．4．5 單片機埋弧焊機馬鞍形焊縫主運動控制系統

5．4．6 單片機控制的高精度全閉環送絲系統

5．4．7 單片機控制的中小型儲罐自動焊焊接小車

複習思考題

第6章焊接自動化中的PLC控制技術

6．1 可程式控制器

6．1．1 可程式控制器概論

6．1．2 可程式控制器的工作過程

6．1．3 可程式控制器的硬體構成

6．1．4 可程式控制器的輸入/輸出模組

6．1．5 可程式控制器的程式語言

6．2 日本三菱FXON系列可程式控制器

6．2．1 型號說明

6．2．2 系統配置

6．2．3 FXON系列PLC內軟繼電器的功能及編號

6．2．4 PLC的外部接線

6．3 可程式控制器的指令及其套用

6．3．1 基本指令

6．3．2 定時器及計數器的使用

6．3．3 功能指令

6．4 梯形圖的編程規則與方法

6．4．1 梯形圖的編程規則

6．4．2 常用基本電路的編程

6．5 可程式控制器控制系統設計

6．5．1 PLC控制系統設計的基本原則

6．5．2 電弧焊的程式自動控制

6．5．3 PLC在焊接自動化中的套用

複習思考題

第7章焊接機器人技術

7．1 焊接機器人概論

7．1．1 工業機器人定義

7．1．2 焊接工藝對弧焊機器人的基本要求

7．1．3 焊接機器人的分類和特點

7．1．4 焊接機器人系統

7．2 機器人運動學和動力學基礎

7．2．1 數學基礎

7．2．2 機器人運動學基礎

7．2．3 機器人動力學基礎

7．3 焊接機器人感測技術

7．3．1 概述

7．3．2 視覺感測器

7．3．3 電弧感測器

7．3．4 機器人焊接過程多感測信息融合技術

7．4 弧焊機器人離線編程技術

7．4．1 弧焊機器人離線編程系統意義及定義

7．4．2 離線編程的優點

7．4．3 弧焊機器人離線編程系統的特點

7．4．4 弧焊機器人離線編程系統的組成

7．4．5 典型機器人離線編程仿真系統

7．5 焊接機器人的套用

7．5．1 奧迪轎車鋁合金車門的焊接

7．5．2 大眾寶來轎車前縱梁的焊接

7．5．3 機器人電阻點焊

7．5．4 鋁合金貯箱箱底拼焊的機器人焊接

複習思考題

附錄 MCS-51單片機指令系統速查表

參考文獻

焊接工程師系列教程：焊接自動化技術及其套用

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條