《自適應推理控制及其套用研究》是依託東北大學,由柴天佑擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:自適應推理控制及其套用研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:柴天佑
- 依託單位:東北大學
- 批准號:69274007
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:1993-01-01 至 1995-12-31
- 支持經費:5.3(萬元)
《自適應推理控制及其套用研究》是依託東北大學,由柴天佑擔任項目負責人的面上項目。
《自適應推理控制及其套用研究》是依託東北大學,由柴天佑擔任項目負責人的面上項目。中文摘要針對工業過程中具有被控對象的輸出因缺乏檢測裝置而不能測量或者測量周期遠大於控制周期的複雜系統,提出採用輔助可檢測輸出自適應預報被控對...
《自適應控制與套用》是2009年6月1日國防工業出版社出版的圖書,作者是陳復揚、姜斌。內容簡介 本書精選了自適應控制的基本理論,深入淺出地介紹了自適應控制的基本概念,自適應控制中的系統建模;比較全面地闡述了自適應控制理論中的模型...
《自適應控制理論與套用》是2007年電子工業出版社出版的圖書,作者是徐湘元。該書主要闡述了自適應控制的基本理論和控制算法,介紹了設計和分析自適應控制系統的方法和技巧,列舉了自適應控制的套用實例。適用範圍 《自適應控制理論與套用》...
《自適應逆控制及其在感應電機電流控制中的套用研究》是依託山東大學,由張承進擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 現有的動態系統反饋控制試圖同時控制系統的動態和抑制系統的擾動,其方案往往是折衷的,很難使兩個目標同時達到最優,人們...
SAL證明的動態性通過附加條件(Ω的有限子集)到推出的公式,以及引入一個標記(marking)的概念受到控制。同時適用一個推理規則將一個證明行增加到一個證明中,標記確定在一個證明的每一個步驟中哪些證明行的條件是涉及異常的,哪些是不涉及...
預測控制的參數化模型,容易和自校正控制結合,通過引入不相等的預測和控制步長,形成自適應預測控制,從而減少了計算量,使系統的設計更加靈活,工程套用更方便。近年來,預測控制的理論和套用有著相當大的進展,出現了各種實用的方法。自動...
套用範圍 適用於具有大慣性,大滯後特性的被控對象。如鍋爐溫度控制,風力發電機功率控制等。自適應控制 功能 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統,這裡所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環境的數學模型不是完全確定...
前者如最小方差、LQG和廣義預測控制;後者如極點配置和PID控制;用來進行參數估計的方法有最小二乘法、增廣矩陣法、輔助變數法和最大似然法。系統套用 模型參考自適應控制系統的套用 MRAC系統過去套用最成功的領域之一是電力拖動領域。例如...
自適應推理控制及其套用研究 柴天佑 遞階最佳化理論與投入占用產出技術及其在農業中的套用 吳滄浦等 人工神經網路動力學理論的研究 胡北來等 一類非線性系統的線上故障診斷理論及方法研究 周東華等 複雜控制系統中的隨機最優方法的研究 塗奉生...
14.3新風機組空調控制問題及系統模型描述 14.2.3新風機組空調控制的仿真研究 14.2.2魯棒性和穩定性分析 14.2.1基於模糊邏輯的直接自適應控制器的設計 14.2問題的描述 14.1模糊直接自適應控制及其套用 第14章多變數離散...
自適應神經網路模糊系統其中一個十分重要的套用,就是在信號處理和控制中消除噪聲或干擾。J-S.R.Jang提出的自適應神經模糊推理系統是一種將模糊邏輯和神經元網路有機結合的新型的模糊推理系統結構,採用反向傳播算法和最小二乘法的混合...
Petrov等人在1963年介紹了一種自適應控制系統,它的控制數如有一個開關函式或繼電器產生,並以與參數值有關的系統軌線不變性原理為基礎來設計系統,這種系統稱為變結構系統。1960到1961年Bellman和Fel`dbaum分別在美國和蘇聯套用動態規劃...
本書比較全面地闡述自適應控制的基本理論、套用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC系統、基於超穩定性理論設計MRAC系統、自校正調節器、自校正控制器、自校正調節器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度...
區別於描述自適應控制原理的一些著述,本書系統地闡述了自適應控制技術的實現,並結合作者在實際套用中採用的方法對線性控制器和非線性控制器的自適應進行了研究。 本書可供從事自動控制理論和自動控制技術套用研究、從事計算機控制系統...
到70年代,由於計算機的普遍使用和自動控制理論的進步,適應控制技術遂得到很大發展。微處理機的問世又使適應控制系統開始得到較為廣泛的套用。適應控制系統的主要類型有:自校正調節器、模型參考適應控制系統、自鎮定系統、自尋最優系統、自...
主要內容包括:(1)多智慧型體系統一致性的自適應協定設計;(2)不確定環境下系統自適應一致性的魯棒控制;(3)基於離散採樣數據的多智慧型體系統一致性自適應控制;(4)多智慧型體系統編隊的自適應控制及其套用仿真研究。所獲結果不僅能...
此外,還有一類稱為非完整系統的系統模型也得到了廣泛的研究.該類系統具有豐富的實際套用背景,可用來建模很多具有非完整約束的實際工程系統,例如移動機器人和輪式車輛等等。而且,因其特殊的系統結構,許多傳統的控制設計方法對其並不適用,...
對於數學模型,其輸出有定量數據,擬合度評估可給出定量結果,如擬合誤差數值。對於知識模型,其輸出為定性推理結論,這時,擬合度的評估是個有待研究的問題。表示被模擬對象,可以是人或物,也可以是控制者或被控制對象,其輸出受對象...
本書全面地闡述自適應控制的基本理論、套用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC系統、基於超穩定性理論設計MRAC系統、自校正調節器、自校正控制器、自校正調節器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹...
將自適應神經元、遺傳算法及模式識別與模糊控制相融合,發表了“智慧型過程控制中的定性推理”、基於單自適應神經元智慧型控制快速學習算法等13篇論文,其中5篇國際論文已有2篇被EI檢索。還從非線性科學的高度研究和分析智慧型控制系統動態行為及...
和誤差變化率 的論域為[-3,3],量化等級為{-3,-2,-1,0,1,2,3}.根據各模糊子集的隸屬度賦值表和各參數模糊控制模型,套用模糊合成推理設計分數階PID參數的模糊矩陣表,算出參數代入下列公式計算:式中: 為PID參數的初始設計值...