《混沌系統自適應控制理論與方法》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是林達。
基本介紹
- 中文名:混沌系統自適應控制理論與方法
- 作者:林達
- ISBN:9787030494375
- 類別:物理學
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2016-08
《混沌系統自適應控制理論與方法》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是林達。
《混沌系統自適應控制理論與方法》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是林達。內容簡介本書是作者多年從事科研工作積累的成果,系統地介紹了混沌動力學的基本理論和最新混沌控制方法。全書共 10 章,內容包括緒論;不確定多卷混...
混沌系統控制與控制論中的經典控制問題不同,混沌從總體上迄今尚無統一的共同的理論框架,但是混沌控制的機制上有一個共同點,就是變原來正的李雅普諾夫指數為負值,從而實現從不穩定到穩定的轉變,這是一個基本的物理實質。混沌控制目標及方法 混沌控制目標 迄今,混沌控制的目標有兩種:(1)一種是基於在混沌奇怪...
利用自適應控制能夠解決一些常規的反饋控制所不能解決的複雜控制問題,能大幅度地提供系統的穩定精度和跟蹤精度。在50年代末,由於飛行控制的需要,美國麻省理工學院(MIT)懷特克教授( W hitaker)首先提出飛機自動駕駛儀的模型參考自適應控制方案,稱為MIT方案。在該方案中採用局部參數最佳化理論設計自適應控制規律,這一...
混沌現象是在非線性動力系統中表現的確定性、類隨機的過程,這種過程既非周期又不收斂,並且對於初始值具有敏感的依賴性。混沌理論(Chaos theory)是關於非線性系統在一定參數條件下展現分岔(bifurcation)、周期運動與非周期運動相互糾纏,以至於通向某種非周期有序運動的理論。混沌理論在許多科學學科中得到廣泛套用,...
混沌理論(Chaos theory)是一種兼具質性思考與量化分析的方法,用來探討動態系統中(如:人口移動、化學反應、氣象變化、社會行為等)必須用整體、連續的而不是單一的數據關係才能加以解釋和預測的行為。原則 混沌理論還有一個是發展特徵,其有三個原則:1、能量永遠會遵循阻力最小的途徑。2、始終存在著通常不可見的...
(1)模糊預測控制 預測控制和模糊控制是控制理論中兩個獨立開發的區域,根據兩者的思想而全面發展的模糊預測控制有其內在的合理性:預測控制和模糊控制都是對不確定系統的有效控制方法,結合模糊及預測控制會進一步提高效果;模糊控制的發展趨勢是規則溝通模型的改變,預測控制對象的模型,可作為雙方的橋樑,因此,模糊預測...
非線性反饋控制陳氏混沌系統到平衡點 對系統(2)的第二、第三個方程分別使用控制擾動:則受控系統(4)為:顯然受控系統(4)與系統(2)有相同的不動點W0(0,0,0),據Lyapunove穩定性原理,系統(2)能被控制到其平衡點,即原系統(1)能被控制到它的三個平衡點。自適應控制 假定回響系統具有3個未知不...
因此本文從PID控制入手研究,由於混沌同步系統的不確定性,考慮採用自適應算法,針對不確定性抽象後的數學有界模式,研究不確定混沌系統的自適應控制與PID控制的複合控制算法,理論研究與數字模擬仿真表明該方法能夠合理有效的繼承傳統PID控制算法與自適應算法的優點,具有很好的同步效果。不確定混沌系統的魯棒自適應同步 魯...
近年來,基於觀察時間序列的混沌控制理論和實驗驗證研究逐漸成熟起來,這些方法的共同特點是對被控混沌系統的先驗知識要求較少。這些方法包括:一是基於時間序列辨識模型和Lyapunov法來設計非線性反饋控制器的方法,如Poznyak等人用動態神經網路、Chen等人用二階Volterra級數辨識模型實現了未知連續混沌系統的有效控制,但它要求...
由於組成系統的各部件在不同程度上存在非線性的性質,因此在實際生活中,絕對線性的系統是不存在的。為了改善系統的這種非線性性以得到穩定的系統,需要通過設計控制器來研究系統的穩定性,由此產生了相平面法、描述函式法和諧波平衡法等。在過去的幾十年里,對於非線性系統的研究,產生的很多新興的控制理論中,普遍...
時滯混沌系統即具有混沌運動的時滯系統。時滯系統是系統中一處或幾處的信號傳遞有時間延遲的系統。所謂混沌是指具有以下特點的一類現象:由確定性產生;具有有界性;具有非周期性;初始條件具有極端敏感性。基本概念 時滯系統是系統中一處或幾處的信號傳遞有時間延遲的系統。對於一個具體控制系統,時滯可能由測量元件或...
本書根據工程套用的實際需要,全面系統地介紹了分數階混沌系統的理論基礎、穩定性分析、控制與同步方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術等問題。主要內容包括:分數階混沌系統的模糊控制、分數階非線性系統的Ⅱ型模糊自適應控制、分數階混沌系統的有限時間同步、分數階Genesio-Tesi混沌系統的反演滑模同步、同結構分數階...
3.5 神經元自適應PID控制 3.6 神經元自適應PSD控制 3.7 神經網路內模控制 3.8 神經網路自適應控制 3.9 神經網路PID控制 小結 習題 第四章 混沌控制 4.1 混沌及混沌控制簡介 4.2 混沌的基本理論 4.3 混沌控制的基本理論 4.4 混沌反控制 小結 習題 第五章 專家控制 5.1 專家系統概述 5.2 專家...
14.1模型參考自適應控制系統的主要結構形式 14.2局部參數最最佳化設計方法 14.3基於穩定性理論的設計方法 14.4不同模型參考自適應系統設計方法的發展及特點 習題 15自校正控制 15.1最小方差自校正控制 15.2廣義最小方差自校正控制 15.3極點配置自校正控制 15.4自校正PID控制 15.5自適應控制系統的魯棒性 習題 ...
《主動容錯控制理論:自適應方法》是2013年電子工業出版社出版的圖書,作者是金小崢、原忠虎。內容簡介 本書主要基於自適應技術來研究連續時間系統的主動容錯控制方法,所涉及的系統元件故障包括執行器和感測器的中斷、部分失效、偏移和非參數化時變卡死故障,以及關聯連結的信號衰減、惡化等網路關聯連結故障。提出了多種...
《新混沌系統的設計與動力學分析及控制》是2017年12月01日由清華大學出版社出版的圖書,作者是孫常春、孫艷玲、孫海義。內容簡介 本書主要論述新混沌系統的設計與動力學分析及控制等相關問題,利用非線性動力學、微分方程的定性與穩定性、非線性系統的控制以及計算機數值模擬等理論與方法,分別研究具有特殊形狀吸引子的新...
在混沌系統分析及預測方面取得了豐富的成果,獲省部級以上學術獎勵兩項。有關論文發表在《IEEE Trans,on Neural Networks》、《Neural Networks》、《IEEE Trfins,on Signal Processing》、《控制理論與套用》、《控制與決策》等雜誌上,累計發表論文140餘篇,其中SCI、EI檢索論文40餘篇。目錄 前言 第1章 緒論 1....
非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展。特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。通過適當的非線性狀態和反饋變換,非線性系統可以實現狀態或輸入/輸出的精確線性化,從而將複雜的非線性系統綜合問題轉化為線性系統的綜合問題。它與傳統的利用泰勒展開進行局部線性化近似方法不...
第4~8章是對於自適應控制等多種方法的具體介紹和理論分析,各章相互獨立,讀者可以選擇感興趣的方法進行學習。目錄 第1章非線性系統簡介 1.1引言 1.2非線性系統的複雜性能 1.2.1非線性系統的多平衡點特性 1.2.2極限環 1.2.3混沌 1.2.4其他非線性現象 1.3非線性控制的重要意義 1.4常見的非線性系統...
本專業的主要學位與專業課程有:智慧型控制理論與技術、最佳化理論與最優控制、系統辨識與自適應控制、模式識別理論與技術、嵌入式系統及套用、SoC與FPGA技術及其套用等。系統工程 本學科擁有兩個省部級重點實驗室、一個系統科學研究中心等良好的科研平台,與韓國大學互派交換學生。本學科主要研究方向包括複雜系統理論與方法、...
由於混沌動力系統的隨機控制方法出現的較晚,解決問題的難度較大,而且實用性較強,因此很多問題有待於研究。在這方面本人主要從事隨機混沌動力系統的控制研究。2.平穩隨機過程的預測理論 平穩隨機過程的預測理論是平穩過程論的重要內容之一。經典的平穩過程預測理論是在上世紀40年代由Wiener和Kolmogorov分別提出的,所研究...
[1]張化光著,1993年12月,《複雜系統的模糊辨識與模糊自適應控制》,東北大學出版社(專著)。.[2]張化光,何希勤著,2002年3月,《模糊自適應控制理論及其套用》,北京航天航空大學出版社(專著)。[3]張化光,王志良,黃偉著,2003年7月,《混沌系統的控制理論》,東北大學出版社(專著)。[4]張化光,孟祥萍主編...
17. 於晶, 馮勇, 鄭劍飛, "基於高階滑模和加速度反饋的機械諧振抑制方法," 控制理論與套用, vol. 26, no. 10, pp.1133-6, 2009.18. 鄭劍飛, 馮勇, 鄭雪梅, 楊旭強, "不確定非線性系統的自適應反演終端滑模控制," 控制理論與套用, vol. 26, no. 4, pp.410-4,2009.19. 鄭劍飛, 馮勇, 陸啟良, ...
混沌理論的成功也開啟了複雜性科學的研究之門。在七八十年代,當人們認識了混沌之後,對於從自然系統和社會系統中獲得的各種時間序列,莫不用混沌動力學來進行分析,檢驗其中的決定論性成分,重構其相空間,甚至建立預測模型。混沌理論的成功,打破了人們的一個心理障礙:沒有一個複雜系統因為太複雜而不可觸摸。人類已經...