不確定三角結構非線性切換系統的模糊自適應最佳化控制

不確定三角結構非線性切換系統的模糊自適應最佳化控制

《不確定三角結構非線性切換系統的模糊自適應最佳化控制》是依託遼寧工業大學,由隋帥擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:不確定三角結構非線性切換系統的模糊自適應最佳化控制
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:隋帥
  • 依託單位:遼寧工業大學
  • 負責人職稱:副教授
  • 批准號:61603167
  • 研究期限:2017-01-01 至 2019-12-31
  • 申請代碼:F0301
  • 支持經費:19(萬元)
項目摘要
本項目針對不確定三角結構的非線性切換系統、存在非光滑輸入環節(死區、輸入飽和以及遲滯等現象)的不確定三角結構的非線性切換系統以及存在隨機擾動的不確定三角結構的非線性切換系統,套用模糊邏輯系統對被控系統建模與學習,在模糊自適應控制、最佳化控制和非線性切換控制等理論的框架下,研究模糊自適應最佳化控制的設計方法;研究具有抑制非光滑輸入環節和抑制隨機擾動的模糊自適應魯棒最佳化控制的設計方法;基於切換李雅普諾夫穩定理論和動態規劃理論,研究上述閉環系統的穩定性和收斂性等理論問題。因此,本項目的研究對進一步發展模糊自適應控制理論具有重要的理論意義和潛在的套用價值。

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