《非線性系統多模型自適應控制方法的研究》是依託北京科技大學，由李曉理擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性系統多模型自適應控制方法的研究
- 依託單位：北京科技大學
- 項目負責人：李曉理
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：60604002
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
如何把線性系統多模型自適應控制的理論和方法推廣到非線性系統將是自適應控制的一個非常重要的研究方向。非線性系統與線性系統有本質區別，線性系統方法並不能簡單地平移到非線性系統。本項目將對以下幾個方面進行研究：1.對含有跳變參數的非線性系統，研究如何利用Backstepping方法建立多模型自適應控制器，改善瞬態回響；2.研究基於多個神經元網路模型建立非線性系統控制器；3.研究如何基於多個線性模型建立非線性系統控制器；4.研究如何基於多個Laguerre 模型、Hammerstein 模型建立非線性系統的控制器；5.研究利用模糊原理建立多模型自適應控制器；6.多模型自適應控制的穩定性分析。本項目屬於套用基礎研究，對非線性系統的建模與控制理論的發展具有重要的意義。它將是工程上解決非線性系統控制問題的一個十分有效的方法。本項目的研究成果將在航天、機械、化工、醫療等領域有廣泛的套用前景。
