《非線性控制理論及其在機動目標導引中的套用》是依託中國科學技術大學，由季海波擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性控制理論及其在機動目標導引中的套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：季海波
- 依託單位：中國科學技術大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
針對快速移動目標的捕獲和攔截，涉及到對目標的精確感知的水平和對追蹤器的快速精確控制。本項目基於對機動目標精確制導的需求，提出導引與姿態控制系統一體化設計的非線性模型，並利用現代非線性控制設計方法，對未建模因素和目標機動性進行擾動抑制，使得飛行器或飛彈在穩定飛行的同時實現對機動目標的追蹤攔截。本項目力圖為機動目標導引及反導系統設計瓶頸問題探索出一條新的道路。.本項目的特色與創新點主要表現在：一方面，利用近十年來現代控制理論和方法的最新成果，從傳統的點到點導引律（如比例導引）發展到剛體到點的導引律，試圖從自動控制的角度來提高末制導的攔截性能；另一方面，針對攔截目標的機動性和追蹤器有限的感知和控制能力，最大程度上挖掘魯棒自適應非線性控制等方法的潛力，為機動目標導引與控制系統設計提供重要的技術支持。
結題摘要
針對快速移動目標的捕獲和攔截，涉及到對目標的精確感知的水平和對追蹤器的快速精確控制。本項目基於對機動目標精確制導的需求，提出導引與姿態控制系統一體化設計的非線性模型，並利用現代非線性控制設計方法，對未建模因素和目標機動性進行擾動抑制，使得飛行器或飛彈在穩定飛行的同時實現對機動目標的追蹤攔截。本項目力圖為機動目標導引及反導系統設計瓶頸問題探索出一條新的道路。 項目主要內容包括：導引與控制系統一體化建模及分析、具有有限感知和控制器飽和約束的機動導引律設計、導引-控制系統仿真。 項目獲得的主要結果包括：機動目標導引的性能分析、導引與姿態控制一體化設計、具有控制器飽和約束的導引律設計、無速度感知的魯棒導引律設計、多智慧型體協同跟蹤與控制等方面，在國內外主流刊物及會議上發表論文近50篇。 項目的主要研究意義表現在：一方面，利用近十年來現代控制理論和方法的最新成果，從傳統的點到點導引律（如比例導引）發展到剛體到點的導引律，試圖從自動控制的角度來提高末制導的攔截性能；另一方面，針對攔截目標的機動性和追蹤器有限的感知和控制能力，最大程度上挖掘魯棒自適應非線性控制等方法的潛力，為機動目標導引與控制系統設計提供重要的技術支持。
