《具動態回滯非線性系統的建模與控制問題研究》是依託華南理工大學，由胡躍明擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：具動態回滯非線性系統的建模與控制問題研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：胡躍明
- 依託單位：華南理工大學
- 批准號：60374016
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
本項目研究具有動態回滯的非線性控制系統建模與魯棒自適應控制問題。首先建立具有動態回滯非線性控制系統的一般數學模型，給出適用於具動態回滯且右端不連續的非線性系統穩定性分析和判定方法；其次，將傳統的高階泰勒展開近似和全局精確線性化方法有機地結合起來，建立基於微分幾何工具的輸入/輸出和輸入/狀態近似化方法，有效地降低非線性控制算法的複雜性，滿足實時控制過程的高速高精度要求；同時結合反步法和變結構控制等方法設計顯式魯棒自適應控制器，克服目前該類控制器因隱式遞推和偏導數計算等給實時控制帶來的困難。然後對各種典型回滯現象的建模和控制問題進行數值仿真實驗。最後研製基於壓電陶瓷感測器的貼片機微位移檢測與運動控制系統平台，通過仿真與實時控制實驗證實有關算法的有效性。本項目的研究成果不僅將促進滯後控制系統理論以及更一般的泛函微分方程理論研究，而且將為高速高精度系統與網路擁塞控制等設計提供有效的的分析與綜合工具
