《不確定非線性時滯系統可靠模糊控制理論與方法研究》是依託北京航空航天大學,由吳淮寧擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:不確定非線性時滯系統可靠模糊控制理論與方法研究
- 依託單位:北京航空航天大學
- 項目負責人:吳淮寧
- 項目類別:面上項目
- 批准號:60674058
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費:27(萬元)
《不確定非線性時滯系統可靠模糊控制理論與方法研究》是依託北京航空航天大學,由吳淮寧擔任項目負責人的面上項目。
《不確定非線性時滯系統可靠模糊控制理論與方法研究》是依託北京航空航天大學,由吳淮寧擔任項目負責人的面上項目。 項目摘要為提高複雜系統的可靠性與安全性,本項目將採用基於T-S模糊模型的模糊控制方法來研究不確定非線性時滯系統...
非線性時滯系統的鎮定性分析與跟蹤控制理論是系統與控制理論的兩個重要的研究方向。因為的實際的系統或多或少的都存在著非線性,所謂的線性系統其實只是一種理想狀態,是非線性系統的一種接近。而作為非線性系統更一般的問題是非線性時滯系統.任何實際的問題都多少存在著一些時間延遲的現象,即系統的性能除了與系統當前...
基於T-S模糊模型,設計了不確定非線性時滯系統的模糊滑模控制器;在離散趨近律的基礎上、提出了一種擾動動態補償的離散趨近律,既保證了趨近律簡單實用的優點,又提高了離散滑模控制系統的動態品質;最後將以上理論套用於倒立擺系統、混沌鎮定系統、混沌同步系統以及電機控制等系統,加強了理論分析與仿真試驗的結合,易於...
模糊輸出反饋控制 利用模糊T-S模型對不確定非線性系統進行描述和建模,進而實現系統控制的設計,已成為模糊控制領域中的一個重要研究方向,並取得了一些理論成果 。先套用模糊T-S模型對一類不確定非線性時滯系統進行模糊建模,得到不確定時滯模糊系統,給出模糊狀態反饋控制和基於觀測器的動態輸出反饋控制的設計。一般說...
模糊理論(Fuzzy Theory)是指用到了模糊集合的基本概念或連續隸屬度函式的理論。它可分類為模糊數學,模糊系統,不確定性和信息,模糊決策,模糊邏輯與人工智慧這五個分支,它們並不是完全獨立的,它們之間有緊密的聯繫。例如,模糊控制就會用到模糊數學和模糊邏輯中的概念。從實際套用的觀點來看,模糊理論的套用大...
4.考慮在網路環境下,帶有不確定參數的隨機非線性時滯系統的模糊分析與系統綜合問題,以及在此研究基礎上的保性能控制和擾動削弱控制問題。上述方面的研究成果將為模糊系統和模糊控制理論的發展提供新的思路,推動隨機控制理論和網路控制理論的深入發展。同時也將推動我國工業自動化技術的深入持久發展。
產生的很多新興的控制理論中,普遍結合了李雅普諾夫穩定性理論,例如以Kokotovic為代表的反推控制理論(Backstepping ) ,以義大利Isidorii教授為代表發展起來的微分幾何控制理論,以Swaroop和Hedrick等人為代表基於反推控制理論發展起來的動態面控制設計方法,以Zade和Mamdani教授為代表發展起來的模糊數學和模糊控制理論。
1.1 不確定系統及其時滯系統控制問題的提出和研究意義 1.2 不確定系統的分類與相關控制設計方法與發展 1.3 智慧型控制理論及其相關知識的發展 1.3.1 人工神經網路 1.3.2 模糊系統 1.3.3 小波理論 1.4 不確定系統控制發展現狀及相關問題 1.5 本書研究內容 第2章 輸入/輸出型不確定非線性系統的...
《複雜非線性系統的模糊控制》系統地研究了複雜非線性系統的模糊控制理論和相關的套用問題。全書共分為9章。第1章介紹了複雜非線性系統的模糊控制的發展狀況,並分別分析了網路環境下的非線性系統的模糊控制問題、帶有混沌行為的非線性系統的模糊同步控制和帶有隨機擾動的非線性(時滯)系統的控制問題;第2~4章詳盡地...
主要內容包括:非線性系統的穩定性理論和分析,非線性系統的軌跡線性化控制,非線性系統的廣義預測控制,非線性系統的Terminal滑模控制,非線性系統的模糊控制,時滯非線性系統的魯棒控制,非線性系統的切換控制等。《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》在闡述主要理論和方法的同時,注重工程設計方法和算法的介紹...
本項目結合模糊控制理論及變結構控制、自適應控制理論研究分布參數系統的模糊(自適應)變結構控制。當系統是非線性、結構已知但參數未知或部分未知時,研究有限維模糊動態模型的建立、有限維模糊變結構控制的設計以及時滯系統的模糊動態模型的建立和模糊變結構控制的設計等等,該項研究將為分布參數系統的魯棒控制及套用提供...
一種用於模糊規則最佳化的模糊神經網路模型 基於雜交算法(GA—BP)的神經網路控制器 7 故障檢測、容錯、冗餘、系統完整性 故障預報技術及其發展 不確定非線性系統的故障檢測與隔離 包刷分揀機故障診斷專家系統的設計與實現 基於立方體理論的MFTA軟體設計與實現 時滯不確定系統的保成本控制 基於Riccati方程的雙線性系統容錯...
(3)針對帶有馬爾科夫隨機跳變參數的線性時滯系統,研究了指數穩定性、隨機穩定性以及不同性能指標約束下的控制和濾波問題,套用模態相關Lyapunov-Krasovskii泛函方法,獲得了模態相關控制器和濾波器的存在條件和設計方法。(4)針對非線性系統,套用模糊控制方法,研究了帶有時滯和通訊約束的網路化控制和濾波問題,引入了...
5.3 非匹配不確定時滯離散系統的滑模控制 5.4 時滯不確定離散系統的模糊控制- 5.5 結論 第6章 不確定系統的模糊滑模控制 6.1 引言 6.2 不確定連續系統基於動態補償的模糊滑模控制 6.3 利用模糊滑模控制的非線性不確定系統模型到達控制 6.4 不確定離散系統的模糊滑模控制 6.5 結論 第7章 不確定時滯系統...
它起源於18世紀,在20世紀初期,伴隨著系統建模的發展而受到了廣泛的重視.在上世紀50和60年代就已經建立起了時滯系統的相關概念和基本理論,並被表達為各種不同的數學模型,現在主要採用泛函微分方程模型的形式。時滯的存在,一方面使得系統的動態性能變差甚至導致系統不穩定。另一方面,在某些控制系統中人們又可以利用...
由Tdlid等人提出的T-S模糊模型通過一組帶有局部線性系統動態方程後件的if when規則來描述非線性系統,並在此基礎上借鑑已有的線性系統理論完成對非線性系統的穩定性分析和模糊控制器的設計。一些現有的研究把規則的後件描述為帶有狀態滯後的單時滯狀態空間模型,通過模糊模型自身的非線性處理,實現對非線性系統時滯的...
《基於T-S模型的時滯拋物型分布參數系統的模糊控制》是依託東南大學,由袁堃擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 多數系統都具有空間分布特性,但實際套用過程中通常忽略系統的空間分布特性,採用發展較為成熟、實現較為簡單的集中參數控制理論去解決存在的控制問題。然而對於溫度場、柔性臂以及人口系統等空間分布特徵...
隨著電力電子技術、微電子技術和信息技術的發展,交流電機驅動控制技術也得到飛速的發展.現代交流傳動控制系統總的發展趨勢是智慧型化、模組化、數位化和高頻化.電機控制技術進入了以現代控制理論的套用為特徵的新的發展階段.簡介 自適應控制技術 自適應控制系統最早在航空方面首先得到了套用。這是由於飛機的動力學特性決定於...
李郅辰 李郅辰,男,華東理工大學信息科學與工程學院講師,碩士研究生導師。研究方向 網路化控制;非線性時滯系統性能分析;複雜系統模糊控制;事件觸發控制。
研究領域或方向:先進控制理論及其套用,包括模糊控制系統、時滯動力系統、以及複雜系統理論及其套用研究。近年來公開發表學術科研論文20餘篇,其中三大索引10篇,負責或承擔國家自然科學基金項目、中國博士後科學基金項目、廣東省自然科學基金重點項目、重慶市自然科學基金項目、華南理工大學青年科學基金項目等在內的各級科研...
吳忠強,男,中國漢族,燕山大學博士生導師,教授,共產黨員,出生於1966.9.14 日,2003.6月畢業於中國礦業大學 。基本情況 教學信息:主講博士生課程《自適應逆控制》、《模式識別與智慧型系統理論》。主講研究生課程《自適應控制》、《模糊控制》、《風力發電系統控制》。主講本科課程《現代控制理論》、《控制系統...
[2]周彩根,張天平,裔揚.基於觀測器的一類時滯不確定非線性離散系統的魯棒模糊控制.模糊系統與數學,2005.6,17(2):146-152(中文核心,MR收錄,收錄號為:MR2154891)[3]周彩根.基於T-S 模型的自適應模糊滑模控制.連雲港職業技術學院學報,2005.9,18(3):25-27 [4]周彩根,王琪.基於模糊模型和LMI的時滯系統...
主持校級教改項目:自動控制原理課程教改實踐 學術成果 縱向科研項目:1.發汗冷卻系統控制仿真研究,2002-2004,江蘇省教育廳(排名1)2.基於滯後混合型模糊動態模型的魯棒控制設計方法及其套用研究,2003-2005,教育部科學技術研究重點項目(排名3)3.非線性時滯系統的最優控制問題研究,2008-2010(排名1)橫向科技開發...
3. 2007-2008,河南省教育廳自然科學基金,“關於非完整約束控制系統的研究” 主持人,項目編號:200510476003。4. 2006-2007,國家自然科學專項基金,“滑模變結構控制理論與算法研究” 項目編號:60643003。5. 2007-2008,河南省科技廳自然科學基金“模糊控制與基於模糊預測的網路控制”。科研成果 1. Bi Weiping,...
5/2007-至今 國際系統科學期刊編委 (Associate Editor, International Journal of Systems Science)研究方向 為系統與控制理論,曾參與完成多項國內外科研項目,主持國家自然科學基金項目1項。1. 不確定系統的定性分析與控制 (Uncertain Systems)2. 時滯系統的分析,控制及套用 (Time-delay Systems)3. 模糊控制系統...
[9]基於滯後混合型模糊動態模型的魯棒控制設計方法及其套用研究教育部排名第8 [10]發汗冷卻系統控制仿真研究江蘇省教育廳排名第2 [11]廣義時滯非線性系統的非敏感模糊控制研究及其套用南京師範大學排名第7 [12]現場匯流排中關鍵性套用技術的研究與開發南京師範大學排名第3 [13]工業過程中預測控制的理論與套用研究南京...
3.一類具有輸入飽和的組合系統的半全局分散鎮定 控制與決策,2003. (EI檢索)4.一類非線性系統的模糊可靠H無窮控制器設計 東北大學學報(自然科學版)5.一類交聯大系統的分布控制:LMI方法 控制與決策,2004.6.時滯依賴型中立系統的觀測器設計與鎮定 控制理論與套用,2005(EI檢索)7.廣義系統可靠保成本控制 東北大學...
由於變結構控制系統算法簡單 , 回響速度快 , 對外界噪聲干擾和參數攝動具有魯棒性,在機器人控制領域得到了廣泛的套用 。變結構控制作為非線性控制的重要方法近年來得到了廣泛深入的研究 ,其中一個重要的研究分支是抑制切換振顫 ,這方面已取得了不小的進展,提出了等效控制、切換控制與模糊控制的組合模糊調整控制方法,...
機器人驅動系統飽和信息的診斷與力矩最佳化(編號:F2007000223),河北省自然科學基金,2007-2009 (結題,鑑定),基於工程實際的非線性時滯系統魯棒自適應控制理論研究(編號:60774018/F030103), 2008-2010。橫向課題 1 SG48輥壓生產線電氣控系統技術開發 河北凌雲公司 2004,2 SG49輥壓生產線電氣控系統技術開發 河北凌雲...
2014.1-2017.12:國家自然科學基金面上項目(61374025),半張量積在多輸入多輸出模糊控制系統中的套用, 主持 [3] 2012.7-2015.7: 山東省自然科學傑出青年基金(JQ201219),奇異隨機系統的控制理論與套用,主持 2011.7-2014.7: 山東省優秀中青年科學家科研獎勵基金(BS2011SF009),奇異隨機系統的線性二次微分對策,主持 2010.1-...