《基於模糊理論的分布參數系統的模糊變結構控制研究》是依託中國礦業大學，由岳東擔任項目負責人的面上項目。
《基於模糊理論的分布參數系統的模糊變結構控制研究》是依託中國礦業大學，由岳東擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本項目結合模糊控制理論及變結構控制、自適應控制理論研究分布參數系統的模糊（自適應）變結構控制。當系統是非線性、...
模糊變結構控制可分為兩類：模糊滑動面法和模糊Lyapunov函式法。控制方式 與基於數學模型的古典控制的間接法相比，模糊控制是一種不需要系統數學模型的直接控制方法，特別適合於那些定義不完善或難以精確建模的複雜過程。變結構控制的優點是能夠克服系統的不確定性，對於擾和未建模動態具有很強的魯棒性；缺點是用於補償...
模糊理論（Fuzzy Theory）是指用到了模糊集合的基本概念或連續隸屬度函式的理論。它可分類為模糊數學，模糊系統，不確定性和信息，模糊決策，模糊邏輯與人工智慧這五個分支，它們並不是完全獨立的，它們之間有緊密的聯繫。例如，模糊控制就會用到模糊數學和模糊邏輯中的概念。從實際套用的觀點來看，模糊理論的套用大...
《基於T-S模型的時滯拋物型分布參數系統的模糊控制》是依託東南大學，由袁堃擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 多數系統都具有空間分布特性,但實際套用過程中通常忽略系統的空間分布特性,採用發展較為成熟、實現較為簡單的集中參數控制理論去解決存在的控制問題。然而對於溫度場、柔性臂以及人口系統等空間分布特徵...
《模糊控制理論與系統原理》是2005年機械工業出版社出版的圖書，作者是諸靜。內容簡介 “模糊控制”是一種基於模糊數學理論，採用語言規則與模糊推理和先進控制策略，它是近代智慧型控制理論中的一個重要分支。其發展迅速、套用廣泛、實效顯著、引人關注。本教材根據近來模糊控制理論的發展和研究成果，著重論述基礎理論、基本...
隨著計算機、大功率電子切換器件、機器人及電機等技術的迅速發展,變結構控制的理論和套用研究開始進入了一個新的階段,所研究的對象已涉及到離散系統、分布參數系統、滯後系統、非線性大系統及非完整力學系統等眾多複雜系統,同時,自適應控制、神經網路、模糊控制及遺傳算法等先進方法也被套用於開關變結構控制系統的設計中...
在最佳化方法方面，依據2-型模糊數的可能性分布，以勒貝格-斯蒂爾切斯積分為工具，建立新的最佳化模型；並根據模型的特殊結構，結合傳統的數學規划算法，設計有效的模型求解算法，並討論算法的收斂問題。在套用方面，將提出的最佳化方法套用到系統可靠性設計、生產計畫與庫存控制、車輛路徑等工程最佳化問題中。由於本課題研究中的2...
本書由淺入深地論述了模糊邏輯控制原理、模糊控制器的結構、控制規則的形式、模糊推理以及反模糊化等基本理論；從傳統控制工程設計出發，將傳統控制理論套用到模糊控制器的設計過程中；介紹了建立模糊控制系統仿真模型的方法及用MATLAB建立模糊推理系統和進行系統仿真的方法；此外，還論述了模糊控制系統穩定性分析方法以及...
本項研究旨在多維線性系統的基礎上，借鑑T-S模糊模型方法，構建將2-D的隸屬函式和2-D的模型結合在一起，真正反映多維系統內在本質特徵的2-D模糊離散系統。分析該類系統的穩定性及其相關控制問題，為具有不確定性和非線性的多維複雜動態結構的系統分析與處理提供一種新的方法，進一步拓展多維系統的控制理論。結題摘要...
1.1.3 人工智慧控制理論 1.2 模糊-神經網路控制基本概念 1.2.1 模糊系統 1.2.2 模糊控制 1.2.3 神經網路 1.3 模糊控制數學本質研究述評 1.3.1 模糊控制系統的非線性逼近能力 1.3.2 模糊控制器的數學本質 1.3.3 模糊控制器的解析結構 1.4 模糊邏輯推理方法研究述評 1.5 模糊-神經網路控制研究與...
書中描述了一些模糊控制理論的基本概念和做出成功設計所必備的基礎知識。混合、自適應和自學習模糊控制器結構的設計是本書的側重點，同時還給出了適於離線和線上操作的自適應模糊控制器設計的完整策略。全書共分7章，內容涵蓋從基本的入門水平到面向專業套用水平的模糊控制器設計課題。包括模糊邏輯系統的導論和綜述；模糊...
本項目以風電機組獨立變槳控制系統為背景，研究含有隨機和模糊雙重不確定性特徵的機率模糊建模與協調最佳化控制理論與方法。主要內容包括：（1）機率模糊模型描述與推理方法研究，重點研究包含模糊和隨機不確定性表達機制的系統模型新結構，以及低機率信息損失和低計算量的集合表達、推理和反模糊化新方法。（2）系統機率模糊...
《基於集值分析方法的模糊廣義系統若干基礎理論研究》是依託蘇州科技大學，由吳健榮擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 模糊廣義系統提出至今十餘年，由於對該系統內部結構缺乏深刻了解，研究手段上缺乏針對性的工具，加上該系統固有的複雜性，使得這方面的研究遇到很大困難。 鑒於以T-S模型為代表的模糊廣義系統是一類...
本項目旨在形成系統的理論研究成果，改進和發展參數變化系統的增益調度控制理論。結題摘要 參數變化系統是一類由微分/差分方程所描述的、具有時變調度參數的動態系統，其動態特性依賴於系統所包含的時變調度參數。直觀地講，這類系統的狀態空間描述模型的係數矩陣是以一組調度參數為變數的時變函式，該函式的具體結構視...
線性系統理論：它是現代控制理論中最為基本和比較成熟的一個分支，著重於研究線性系統中狀態的控制和觀測問題，其基本的分析和綜合方法是狀態空間法。按所採用的數學工具，線性系統理論通常分成為三個學派：基於幾何概念和方法的幾何理論，代表人物是W.M.旺納姆；基於抽象代數方法的代數理論，代表人物是R.E.卡爾曼；...
本課題重點研究了複雜非高斯隨機分布系統建模控制問題、隨機馬爾可夫跳變系統最佳化控制以及基於多種智慧型模型的自適應、自學習控制算法。主要研究內容包括：(1) 針對複雜非高斯隨機分布系統，基於神經網路模型和T-S模糊模型，研究兩步智慧型建模新方法，解決了隨機分布過程中存在的理論建模難題。設計結構化控制輸入，使得包括...
胡躍明教授近十年來從事非線性控制系統理論及機器人魯棒與智慧型控制的研究與教學工作, 治學嚴謹。在80年代末,他與周其節教授一起在國內最早開展了變結構控制在分布參數系統、滯後系統及廣義動態系統中的套用研究工作,解決了等效控制原理在這些系統中的合理性以及滑動模的存在性和到達條件等一系列重要問題。有關論文多次被...
