魏立新，滿族，現為燕山大學電氣工程學院教授，於1977年10月1日出生，畢業於燕山大學。
基本介紹
- 中文名：魏立新
- 民族：滿族
- 出生日期：1977.10.1
- 學位：博士
人物經歷,主講課程,研究方向,主要貢獻,縱向課題：,橫向課題：,論文發表情況：,教材著作,
人物經歷
1996.9-2000.7 燕山大學 自動化專業 本科，
2000.9-2002.9 燕山大學 控制理論與控制工程 碩士，
2002.9-2005.12燕山大學 控制理論與控制工程 博士，
2000.7-至今 燕山大學 自動化系教師，
2000.7-2004.12 助教，
2004.12-2007.12 講師，
2007.12-至今 副教授。
主講課程
01年秋：科技英語
02年春：科技英語，控制工程基礎； 02年秋：反饋控制理論 應電專業；
03年春：控制工程基礎；03年秋 反饋控制理論 應電專業；
04年春：控制工程基礎；04年秋：控制理論72學時；
05年春：控制工程基礎45學時；05年秋：控制理論72學時；
06年春：控制工程基礎45學時，現代控制理論54學時；06年秋：控制理論64學時，控制工程基礎41學時；
07年春：現代控制理論54學時；
2008年秋季學期，反饋控制理論B, 電力專業06級1－3班，64學時。
研究方向
研究方向：控制理論與套用，智慧型數控，機器人控制技術，冶金自動化
主要貢獻
縱向課題：
並在線上器人模糊魯棒控制研究 燕山大學科技發展基金 2001－2003 結題，
並在線上器人非線性模型建立及控制算法研究 河北省教育廳基金 2002－2004 結題 (河北大學合作研究)，
並在線上器人動平台空間位姿直接檢測方法研究 河北省科技公關項目 2002－2004 結題，
X-Y數控平台運動及力/位置控制研究(編號:F2004000260)，河北省自然科學基金, 2004-2008(結題，鑑定)，
機器人驅動系統飽和信息的診斷與力矩最佳化(編號:F2007000223)，河北省自然科學基金，2007-2009 (結題，鑑定)，
基於工程實際的非線性時滯系統魯棒自適應控制理論研究(編號：60774018/F030103), 2008-2010。
橫向課題：
1 SG48輥壓生產線電氣控系統技術開發 河北凌雲公司 2004，
2 SG49輥壓生產線電氣控系統技術開發 河北凌雲公司 2004，
3 1450mm單機架四輥可逆冷軋機液壓AGC及工藝自動化設計與調試 西安 2006，
4 650mm四機架四輥冷軋機液壓AGC及工藝自動化設計與調試 河北霸州 2006，
5 凱西1450mm八輥全連續五機架冷連軋機工藝自動化與液壓AGC軟體設計與調試 福建漳州 2006，
6 1250四輥光整機組控制系統 唐山 2007，
7 750平整機控制系統 杭州 2008，
8 450四輥可逆冷帶軋機系統 2008，
9 1250光整機AEC控制系統設計及調試，中冶恆通 2009。
論文發表情況：
2001年
1. 王洪斌，魏立新，楊香蘭，王洪瑞. 一種機器人軌跡跟蹤的單輸入模糊控制. 燕山大學學報，2001，25卷增刊：67-69。
2002年
2. H. R. Wang, H. B. Wang, L. X. Wei, Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804 (EI檢索: 03127407074)。
3. 王洪斌, 魏立新, 王洪瑞. 並在線上器人理論研究現狀. 自動化博覽,2002,(5): 42-45。
4. 王洪斌, 肖金壯, 魏立新, 王洪瑞. 基於輸入有界性的分散魯棒控制器的研究.中國自動化學會第十七屆青年學術年會(YAC’2002),秦皇島,2002:32-34。
5. 王洪瑞, 吳麗燕, 溫淑煥, 魏立新. 基於神經網路的魯棒自適應控制. 控制工程, 2002,9(5):66-68。
2003年
6. L. X. Wei, Y. Li, J. Li, H. R. Wang. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control. Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application, 2003: 289-292。
7. L. X. Wei, H. R. Wang, Y. Li. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2003: 1201-1203 (EI檢索: 04128072043)。
8. 陳衛東, 肖金壯, 魏立新, 王洪瑞. 一類濾波函式在機器人有界輸入控制器中的套用研究.機器人技術與套用,2003, (2):44-47,43。
9. 魏立新, 彭海朋, 李麗香, 李瑩. 一種新的Lorenz混沌系統參數辨識方法. 控制與決策 18卷增刊 2003:63-64。
2004年
10. L. X. Wei, X. Wang, H. R. Wang. Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters. Advances In Neural Networks 2004, Pt 2 Lecture Notes In Computer Science, 2004: 206-211 (SCI檢索: BAT68)。
11. Wei, Li-Xin; Wang, Xia; Wang, Hong-Rui; Wang, Pei-Guang. Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2004:683-686 (EI檢索: 04458446518)。
12. Wang, Hongrui; Wei, Lixin; Mu, Dejun; Li, Ying. Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:3366-3368 (EI檢索: 04388368022)。
13. Wei, Lixin; Wang, Hongrui; Li, Ying. Robust Trajectory Control for Robot. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:4927-4929 (EI檢索: 04388367542)。
14. Mu, De-Jun; Wang, Hong-Rui; Wang, Xia; Wei, Li-Xin. Observer based Friction Compensation In Robot Control Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 401-405 (EI檢索: 04458446459)。
15. 盧輝斌, 彭海朋, 魏立新, 李麗香. 辨識Lorenz混沌系統參數的新方法. 儀器儀表學報, 2004,25(6):757-759 (EI檢索:05058822556)。
2005年
16. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基於CMAC線上學習模糊自適應控制的機器人力/位置魯棒控制. 電工技術學報, 2005,20(5):40-44 (EI檢索05419406417)。
17. Hong-Rui Wang, Li Yang, Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2005:1175-1179 (EI、ISTP收錄)。
18. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基於神經網路的定位平台非線性摩擦補償. 控制與決策學術年會論文集, 2005, 哈爾濱, 2146-2148 (EI、ISTP收錄)。
19. 魏立新, 周光學, 王洪瑞.開放式數控系統中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 組合工具機與自動化加工技術, 2005, (12):56-58,61。
20. 魏立新, 周光學, 王洪瑞. 基於運動控制卡的開放式數控系統中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 電氣套用, 2005, 24(12):73-75,103。
21. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收錄: 070910447126)。
22. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1825-1830(EI收錄: 070910447297)。
2006年
23. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基於混合最佳化神經網路的機器人力/位置控制. 電機與控制學報, 2006, 10(2): 151-153,159。
24. 魏立新, 楊麗, 王洪瑞. 不確定機器人的間接模糊自適應軌跡跟蹤控制. 電機與控制學報, 2006, 10(4):393-397。
25. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 自適應模糊與CMAC並行的機器人力/位置控制. 控制工程, 2006, 13(1):91-93。
26. 魏立新, 周光學, 王洪瑞. CNC系統中利用神經網路實現非線性複雜曲線直接插補的方法. 工具機與液壓, 2006, (5):44-46。
27. 王洪瑞, 李二超, 魏立新. 基於改進神經網路的不確定性X-Y定位平台自適應控制. 工具機與液壓, 2006, (6):187-189。
28. 魏立新, 於岩, 王洪瑞. 基於X-Y定位平台的力/位置混合控制. 控制工程,2006,13(s): 53-56。
29. 魏立新, 於岩, 王洪瑞. 基於疊代學習的X_Y定位平台力_位置混合控制. 2006中國控制與決策學術年會論文集,489-492(EI、ISTP收錄)。
30. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收錄: 070910447126)。
31. Lixin Wei, Li Yang, Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control. Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University(3), 2005:51-58。
2007年
32. Wang, HR; Yang, L; Wei, LX. Fuzzy-neuro position/force control for robotic manipulators with uncertainties. SOFT COMPUTING, 2007,11(4):311-315(SCI收錄)。
33. Wang Hong-Rui, Chen Zeng-Wei, Wei Li-Xin. Direct Adaptive Fuzzy Control For Robots In Cartesian Space. Proceedings of 2007 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2007,8:482-486 （EI收錄）。
34. 劉毅, 魏立新, 李靜, 陳增偉. 一類非線性系統的模糊自適應魯棒控制研究. 燕山大學學報, 2007,5(31):433-436。
2008年
35. 魏立新, 陳增偉, 王洪瑞, 李靜. 一類非線性系統模糊自適應魯棒控制. 電機與控制學報, 2008,12(1): 65-68（EI收錄）。
36. 魏立新, 田學靜, 王洪瑞, 宋陽. 基於改進型模糊聚類的模糊系統辨識方法. 第27屆中國控制會議論文集, 2008 (3):360-363（EI收錄）。
2009年
37. 魏立新, 李興強, 劉澤, 楊景明 基於自適應遺傳算法的冷連軋符合分配最佳化.中國機械工程, 2009,20(20):2506-2509。
38. 魏立新，田學靜，王洪瑞，趙靜波 基於自適應模糊控制的X-Y平台滑模控制，電氣傳動，2009，39（11）：56-59。
39. 魏立新, 田學靜, 王洪瑞, 趙靜波. X-Y數控平台智慧型力/位置混合控制. 微特電機, 2009,37(8): :53-56。
40. 魏立新, 李興強, 劉澤, 楊景明 自適應遺傳算法在冷連軋負荷最佳化中的套用. 冶金設備2009,(3):6-9，5。
教材著作
1 吳忠強, 張秀玲, 劉志新, 魏立新, 華長春. 自動控制原理. 國防工業出版社，2004年。
2 王洪斌, 魏立新主編. 自動控制理論學習指導. 大連理工大學出版社, 2004年。
3 張秀玲，侯培國，劉志新，魏立新，陳志旺，自動控制理論，清華大學出版社，2007年。
4 吳忠強，劉志新，魏立新，丁華鋒，控制系統仿真及MATLAB語言，2009年。
