《非線性結構的時滯反饋控制研究》是依託上海交通大學,由蔡國平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非線性結構的時滯反饋控制研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:蔡國平
- 依託單位:上海交通大學
《非線性結構的時滯反饋控制研究》是依託上海交通大學,由蔡國平擔任項目負責人的面上項目。
《非線性結構的時滯反饋控制研究》是依託上海交通大學,由蔡國平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要目前關於時滯問題的研究正在得到國內外學者越來越多的關注,並有許多研究成果問世。現實工程結構本質上講都是非線性的,當結構中的非線...
《基於動態反饋的時滯非線性系統控制理論研究》是依託北京航空航天大學,由張緒擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 眾多物理系統本質上都存在時滯和非線性。作為控制理論及套用的一個重要研究領域,時滯非線性系統控制已經得到國內外學者的廣泛關注。值得注意的是,已有結果通常是利用靜態反饋處理時滯,具有明顯的局限性。...
迄今為止,李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法,通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。研究背景和意義 非線性時滯系統的鎮定性分析與跟蹤控制理論是系統與控制理論的兩個重要的研究方向。因為的實際的系統或多或少的都存在著非線性,所謂的...
變結構控制是指系統狀態達到切換函式值,系統從一個結構自動地切換到另一個確定的結構(結構是一組數學方程描述的模型)。從本質上講它具有開關切換特性,是一種控制系統的設計方法,適用於線性及非線性系統,包括控制系統的調節,跟蹤,自適應及不確定等系統。對於非線性系統的變結構控制即為非線性變結構控制。基本概念...
而對隨機擾動非線性動力系統安全盆侵蝕的控制研究發現,時滯速度反饋具有更好的穩定性。為此,本項目將時滯反饋套用到對靜電驅動微結構吸合效應(pull in)的控制上。通過安全盆理論解釋了靜電力驅動下的一類微諧振感測器的吸合不穩定現象,發現系統阻尼的增大能夠抑制微結構的吸合不穩定,而交流電壓幅值的增大則會引起吸合...
《非線性時滯廣義Markov跳躍系統的分析與控制》是依託山東大學,由馬樹萍擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 非線性時滯廣義Markov跳躍系統是子系統為非線性時滯廣義系統的一類隨機混雜系統,廣泛存在於混合動力電動汽車、經濟等實際系統中。這類系統不僅含有非線性、時滯、隨機切換,且具有脈衝行為,結構複雜,其性能分析和...
研究多種群非線性競爭-捕食系統的概周期解的存在性,唯一性和穩定性;獲得非線性時滯單種群反饋控制模型全局吸引的充分性條件;獲得非線性多種群競爭模型以及競爭反饋控制模型的動力學行為;研究單種群非線性擴散模型的持久性、絕滅性和全局吸引性;研究非線性競爭(捕食)擴散生態系統的動力學行為;研究幾類階段結構生態...
反饋控制中的時滯不僅可以影響到控制的效果,甚至還可以引起系統的不穩定而產生破壞。因此,研究時滯非線性系統隨機動力學與控制具有非常重要的現實意義。本項目主要研究了一類時滯非線性系統隨機動力學與控制,初步建立起一套含時滯反饋的非線性振動系統隨機動力學與控制的理論和方法,主要包括以下內容:(1)提出發展了...
研究了可控制系統在指定區域內發生退化分岔和可調控分岔的穩定性,並通過嚴格數學推導給出受控系統發生分岔的參數條件,利用時滯慣性流形思想的非線性Galerkin方法,對研究的無窮維動力系統進行各階模態的數值模擬和分析。從而完善了非線性結構的動力學行為理論,除科學意義外,具有工程套用價值。
與理論研究相結合,分析試驗子結構模擬的數值積分算法、時滯和量測噪聲補償與過濾方法,構建高品質的實時子結構試驗模擬系統,真實反映控制裝置的工作性能和非線性隨機動力學特徵,驗證滯回結構系統的隨機最優控制效果。本項目研究將為實現複雜非線性結構系統性態的精細化控制提供理論基礎和技術支持。結題摘要 強震作用下...
同步辨識法和數據驅動模型重構人工智慧算法,特別是對動荷載辨識的同步法證明了收斂性,為動態載荷的辨識提供了一套新的方法;提出了一種數字式時滯控制技術,極大地提高了時滯控制的解析度和參數調控範圍,在此基礎上,集成了時滯反饋控制系統,設計了模組化的線性、非線性結構,形成了完整的時滯非線性系統參數辨識方法...
同時,基於MR阻尼器-斜拉索時滯動力學模型和理論研究,為提供新的斜拉索振動控制方法。(2)斜拉橋中梁的動力學模型及特性研究。研究了溫度、幾何缺陷等重要參數對梁的動力學特性的影響,建立了軸力作用下彈性支座壓電耦合梁的非線性動力學模型,為振動控制系統的最佳化設計提供參考。(3)斜拉橋下部結構的動力學模型及...
並拓展到輸出反饋的情形;(2)針對難以用常飽和技巧處理的前饋非線性系統,根據非線性項的特性設定飽和度函式,多途徑獲取線性增益,給出一定結構條件下的飽和時滯控制律;(3)針對含高次多積分器的前饋非線性系統,運用不等式技巧計算時滯項,用小時間長度的矛盾式反證飽和的退化,將飽和設計推進為飽和時滯設計。
第3章時滯反饋控制的離散時間方法與實驗 第4章時滯反饋控制的連續時間方法與實驗 第5章時滯反饋的參數魯棒控制設計與實驗 第6章時滯反饋控制的魯棒H∞控制設計與實驗 第7章時滯正反饋控制設計與實驗 第8章雙線性滯回特徵結構的時滯反饋控制設計 第9章Bouc-Wen滯回特徵結構的時滯反饋控制設計與實驗 索引 “非線性...
在時域中研究正實控制的理論基礎是正實引理,早期所用的方法是Riccati不等式或Riccati方程方法。很多文獻在這方面做出了有代表性的工作,討論了狀態反饋和輸出反饋實現閉環系統的正實問題,給出了正實控制問題的可解條件和基於Riccati不等式或Riccati方程構造控制器的方法。正實控制問題的Riccati方法可以給出控制器的結構...
本項目套用切換系統理論,從非線性建模、控制特性、非線性控制研究,以及非線性分析及套用兩方面對電力電子系統進行了較為系統的研究,取得了以下研究成果:(1)在深入分析狀態空間平均法理論基礎及非線性特性基礎上,提出了電力電子系統切換系統模型、混合邏輯模型、雙狀態切換模型、矩陣係數多項式插值模型、結構功能模型 ...
15.2 基於wash-out濾波器技術的機翼顫振控制 15.2.1 機翼運動的Hopf分岔 15.2.2 套用wash-out濾波器技術設計非線性控制器 15.3 胞映射法分析機翼顫振 15.3.1 改進的胞映射方法 15.3.2 雙線性結構剛度機翼的穩定性 15.3.3 用改進的胞映射法研究機翼顫振 15.4 結論 參考文獻 第16章 五自由度汽車盤式...
(2) 針對幾類具體的時滯復值神經網路系統,結合有限時間理論,研究了系統在有限時間上穩定性分析、可鎮定及同步控制問題。(3) 針對幾類複雜動態系統,如:時滯模糊系統、廣義馬爾科夫跳系統等,研究了H-infinity濾波和輸出反饋控制等問題。(4) 針對結構不同的幾類複雜不確定非線性系統,如:非嚴格反饋非線性系統和...
圖書目錄 “非線性動力學”叢書序 前言 緒論 第1章一維系統的分岔控制 第2章單自由度振動系統的分岔控制 第3章分岔系統的時滯反饋控制 第4章多自由度振動系統的分岔控制 第5章高維系統的分岔控制 第6章連續體系統的分岔控制 第7章一類動態分岔的反控制 索引 “非線性動力學叢書”已出版書目 ...
直觀地講,這類系統的狀態空間描述模型的係數矩陣是以一組調度參數為變數的時變函式,該函式的具體結構視實際情況而定。多胞型不確定系統、混雜動態系統、馬爾科夫跳變系統、T-S模糊系統都是參數變化系統的典型形式。另一方面,時滯是自動控制系統設計不可忽視的重要因素,時滯會導致系統不穩定,給控制系統的穩定性...
在運力數量的控制和港口分布的規划過程中,識別和利用時滯、並結合演化博弈來設計運力控制機制,對於班輪運輸網路綜合性能的提升具有重要的科學意義和工程套用價值。本基金申請項目以班輪運輸網路為對象開展時滯動力學相關問題的研究,探討運力蜂擁的形成機制,提出非線性時滯反饋控制方法,設計協作啟發算法對路徑、航道和發...
基於神經網路的非線性系統滑模變結構控制 煤焦油蒸餾塔的多變數廣義自適應預報控制 自適應控制的魯棒性分析 二階非自衡對象完全乾擾解耦控制及仿真研究 電氣伺服穩定系統的模糊推理自適應PID控制 基於協調誤差的跟蹤控制系統 基於神經網路的線上自學習自適應PID控制 Narendra自適應控制結構的近似變結構模型參考自適應控制 ...
本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法,非線性機械系統控制,基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制,學習控制及離散事件系統控制。在非線性系統解耦和非正則反饋,隨機、時滯及離散系統的變結構控制,不確定系統的魯棒鎮定,非線性H∞理論,複雜機器人系統控制及相關的動力學研究,用於聯想記憶、辨識和控制的...
(2)振動主動控制系統的時滯反饋及其多諧波振動回響問題,山東省高等學校科技計畫項目,2015.07-2018.06,第1位,主持。(3)非線性振動系統的時滯反饋及多諧波回響問題,北京市博士後科研活動經費資助項目,2015.07-2017.02,第1位,主持。(4)非線性分數階微分振子的近似解析研究及套用,山東省自然科學基金項目,...
在非線性控制理論研究方向上,華長春解決了諸多難題。在級聯結構非線性時滯系統集中控制方面,分別從狀態反饋和輸出反饋角度提出了控制器設計系統化理論與方法;在關聯結構分散控制方面,提出了強穩定裕度控制方法,給出了低複雜度智慧型控制方案,解決了強耦合和未知關聯的分散控制難題;在網路化非線性系統控制研究方面,提出...
[53] 時培明.一類準周期參激非線性相對轉動動力系統的穩定性與時滯反饋控制.ACTA PHYSICA SINICA.2011 [54] 韓東穎.李徐佳,王志磊,陽鑫軍,時培明.The model updating theory research of derrick steel structures based on sensitivity analysis of static characteristics.2012 International conference of computer and ...
研究方向 泛函微分方程及其套用。科研項目 1.主持國家自然科學基金數學天元基金(11426059):“非線性混沌金融系統的時滯反饋控制及周期現象”,2015.1--2015.12 (已結題)。2.主持國家自然科學基金青年基金(11426059):“人造板施膠的數學建模與時滯微分方程的高余維分支研究”,2016.1--2018.12 (在研)。3....
2012年,胡海岩負責,北京理工大學、北京工業大學、南京航空航天大學和中國空間技術研究院西安分院共同申報的國家自然科學基金重大項目“大型可展開空間結構的非線性動力學建模、分析與控制”獲批資助,資助總經費2000萬元。科研成果獎勵 截至2016年12月,胡海岩作為第一完成人獲得國家自然科學獎二等獎1項,國家科技進步獎二...
X-Y數控平台運動及力/位置控制研究(編號:F2004000260),河北省自然科學基金, 2004-2008(結題,鑑定),機器人驅動系統飽和信息的診斷與力矩最佳化(編號:F2007000223),河北省自然科學基金,2007-2009 (結題,鑑定),基於工程實際的非線性時滯系統魯棒自適應控制理論研究(編號:60774018/F030103), 2008-2010。橫向課題 ...
20. 一類非線性系統的基於Backstepping的自適應魯棒神經網路控制,控制理論與套用,2003, No.4 (EI)21. 一類混合時滯系統的觀測器設計, 計算機集成製造系統, 2005, Vol.11(6) (EI)22. 基於混合離散系統觀測器的混合反饋控制,控制理論與套用,2006,Vol.29, No.4(EI)23. 穩定的分數維模型參考自適應控制系統...