定義
一個實向量叢要包含下列空間跟映射:
且這些空間跟映射要滿足以下相容性條件:對
X中的每一點有一個開鄰域
包含這點,一個
自然數n和一個
同胚使得:
固定
x,映射
是兩個向量空間
R和 π({
x})之間的線性同構,這對每點
x∈
U都成立。
開鄰域U和同胚φ合起來叫做叢的局部平凡化。這表示映射π在局部看起來"像"U×R到U上的投影.
向量叢X×R稱為平凡,如果賦予這空間一個投影映射 X×R→X,也就是E=X×R整體上是X的乘積空間 。
每個纖維π({
x})是一個有限維實向量空間,所以有在點
x有一個
維數dx,由局部平凡化的性質可知函式
在局部上是常數,也就是它在
X 的每個連通的部分上為常數。如果它在
X上是常數的話,我們把這個維數叫做向量叢的
階。一階向量叢也叫線叢。
向量叢態射
一個從向量叢π
1:
E1→
X1到向量叢π
2:
E2→
X2的
態射(morphism)是一對連續映射
f:
E1→
E2和
g:
X1→
X2使得
gπ1= π2f
對於每個
X1中的
x,由
f誘導的映射π
1({
x}) → π
2({
g(
x)})是一個向量空間的
線性變換。
所有向量叢的類和叢的射組成了一個
範疇。限制到光滑流形和光滑叢射,我們就有了光滑向量叢的範疇。
我們可以考慮有一個固定基空間
X的所有向量叢組成的範疇。我們取那些在基空間
X上為
恆等映射(identity map)的射作為在這個範疇中的射. 也就是說,叢射滿足下面的交換圖:
(注意這個範疇不是可交換的;向量叢的射的
核通常不能很自然的成為一個向量叢。)
截面
給定一個向量叢π:E→X和一個開子集U,我們可以考慮π在U上的截面,也就是連續函式s:U→E滿足πs= idU.本質上,截面給U的每一點一個從附在該點的向量空間中所取的向量,取值要有連續性。
例如,微分流形的切叢的截面就是流形上的向量場。
令
F(
U)為
U上所有截面的集合.
F(
U)總有至少一個元素:把
V中的
x映射到π({
x})的零元的函式
s.使用每點的加法和數乘,
F(
U)本身也成為了向量空間.這些向量空間的總和就是
X上的向量空間的
層。
若
s屬於
F(
U)而α:
U→
R是一連續映射,則α
s屬於
F(
U).我們可以看到
F(
U)是一個
U上的連續實值函式的環上的
模。進一步講,若O
X表示
X上連續函式的層結構,則
F是O
X-模的一個層。
不是OX-模的每個層都是以這種方式從向量叢的導的:只有局部自由層可以從這種方法得到。(理由:局部的,我們要找一個投影U×R→U的一個截面,這些恰好是連續函式U→R,並且這一函式是連續函式U→Rn-元組.)
更進一步講:
X上的實向量叢的範疇是
等價於O
X-模的局部自由和有限生成的層的。
所以我們可以將向量叢視為位於OX-模的層的範疇內;而後者是可交換的,所以我們可以計算向量叢的射的核。
向量叢的操作
兩個
X上的在同一個域上的向量叢,有一個
惠特尼和,在每點的纖維為那兩個叢的纖維的
直積。同樣,纖維
向量積和
對偶空間叢也可以這樣引入。
變種和推廣
光滑向量叢定義為滿足
E和
X是光滑流形,π:
E→
X是光滑映射,而局部平凡化映射φ是
微分同胚的向量叢。
把實向量空間換成復的,就得到了復向量叢。這是結構群的約化的特例。也可以用其他
拓撲域上的向量空間,但相對比較少見。
如果我們允許在局部平凡化中使用任意
巴拿赫空間(而不僅是
R),就可以得到
巴拿赫叢。