《先進非線性控制理論及其套用》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是王久和。
基本介紹
- 中文名:先進非線性控制理論及其套用
- 作者:王久和
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2012-02
- 頁數:236 頁
- 定價:35 元
- ISBN:9787030332431
《先進非線性控制理論及其套用》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是王久和。
《先進非線性控制理論及其套用》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是王久和。內容簡介 《先進非線性控制理論及其套用》論述了反饋線性化、無源控制理論和自抗擾技術及其在電能質量控制、新能源、電能變換器中的套用。《先進非線性控制理論及其套用》分為4章;第1章介紹數學預備知識;第2章闡述狀態反饋線性化、輸入/...
《非線性控制理論及套用》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是賀昱曜、閆茂德、許世燕等。內容簡介 《非線性控制理論及套用》集作者多年來從事非線性控制的教學經驗和科研實踐,從系統分析和設計角度出發,系統地介紹了非線性控制系統的基本理論、基本方法和套用技術,同時融人了國內外學者近年來取得的新成果。...
從70年代開始發展起來的微分幾何和微分代數方法,為非線性系統的控制理論找到了一種合適的工具,從而大大促進了非線性控制理論的發展,形成了從理論到套用的一次飛躍。近年發展起來的Back stepping方法等是在非線性標準形下進行的,可以看作是幾何方法的間接套用。在經歷了1/ 4世紀的發展與繁榮之後,幾何方法似乎進入了...
《非線性控制系統理論與套用》是2005年7月國防工業出版社出版的圖書,作者是胡躍明。內容簡介 非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展,特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。本書根據作者多年來的科研和教學工作經驗,以簡明易懂的語言介紹了非線性控制系統理論中的主要...
《非線性控制理論及其在機動目標導引中的套用》是依託中國科學技術大學,由季海波擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 針對快速移動目標的捕獲和攔截,涉及到對目標的精確感知的水平和對追蹤器的快速精確控制。本項目基於對機動目標精確制導的需求,提出導引與姿態控制系統一體化設計的非線性模型,並利用現代非線性控制設計...
最優控制是現代控制理論的一個重要組成部分。最優控制問題大都是從具體工程實踐中歸納和提煉出來的,隨著最優控制理論的不斷完善,其在航空、航天、工業過程控制、經濟管理與決策以及人口控制等領域得到了成功的套用,並取得了顯著的成就。最優控制是使被控系統的性能指標實現最最佳化的一種綜合策略,可概括為,對一個...
《先進控制理論及其套用》是2007年5月1日機械工業出版社出版的圖書,作者是葛寶明 。內容簡介 為了滿足讀者對控制理論的需求,使其全面了解、掌握當前在工程套用中成功或頗具前景的控制方法,《先進控制理論及其套用》在較詳細地介紹控制理論發展歷史的基礎上,闡述了目前在工程技術領域倍受關注的控制理論分支,如線性系統...
套用 在工程上還經常遇到一類弱非線性系統,即特性和運動模式與線性系統相差很小的系統。對於這類系統通常以線性系統模型作為一階近似,得出結果後再根據系統的弱非線性加以修正,以便得到較精確的結果。攝動方法是處理這類系統的常用工具。而對於本質非線性系統,則需要用分段線性化法等非線性理論和方法來處理。現代...
非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展。特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。通過適當的非線性狀態和反饋變換,非線性系統可以實現狀態或輸入/輸出的精確線性化,從而將複雜的非線性系統綜合問題轉化為線性系統的綜合問題。它與傳統的利用泰勒展開進行局部線性化近似方法不...
先進性:近年來,非線性控制領域取得許多新成果,尤其是在非線性系統控制設計及機器人方面。本書以清晰易懂的方式,表述了這些新的重要成果及其套用。目錄 本書系統介紹了現代非線性系統的基本控制理論,以及這些理論在實際非線性控制系統設計中的套用,並提供分析非線性控制系統的工具。主要內容包括:相平面分析、描述...
在對包含非線性不確定項的系統進行控制時,如果採用自適應控制算法,必須對非線性參數化的未知項進行辨識,然後根據確定性等效原理和李亞普諾夫穩定性理論推出控制器。然而對非線性參數化的未知項進行辨識是比較困難的,大多數方法都是建立在對非線性函式特性的某些幾何假設的基礎上,並不能廣泛套用。如果利用反饋線性化...
4.5H∞輸出反饋控制238 4.5.1H∞輸出反饋簡化情況238 4.5.2H∞輸出反饋的一般情況241 4.6非線性魯棒控制242 4.6.1耗散系統與能量存儲函式242 4.6.2非線性狀態反饋魯棒控制248 4.6.3非線性輸出反饋魯棒控制251 參考文獻253 5控制理論套用實例254 5.1微細通道相變傳熱系統狀態反饋精確線性化控制254 5.1....
全局問題將以狀態空間的全局拓撲及全局微分流形結構為對象,以整體微分幾何為工具,研究切換非線性系統全局控制與鎮定問題。套用矩陣半張量積等工具研究控制律的數值實現。力求發展出一套切換非線性的控制理論。項目以理論研究為主,結合飛行器制導,混合動力機車等典型非線性切換系統的實例,適當考慮套用問題的基礎研究。
另外,分散式無源性系統的最新成果也整合到相關章節中;三、套用研究。本書針對風力發電機組的主要模組:變槳機構、傳動環節、發電機等,分別加以控制策略研究。圖書目錄 封面 非線性無源控制理論及其在風力發電機組中的套用 內容簡介 前言 第1章 緒論 第2章 非線性系統基本概念 第3章 無源性及相關理論 第4章 無源...
在多數情況下,這些非線性特性都會對系統正常工作帶來不利影響。下面從物理概念上對包含這些非線性特性的系統進行一些分析,有時為了說明問題,仍運用線性系統的某些概念和方法。雖然分析不夠嚴謹,但便於了解,而且所得出的一些概念和結論對於從事實際系統的調試工作是具有參考價值的。過程控制 第一階段的經典控制理論(...
本書主要闡述了目前在工程技術領域備受關注的先進控制理論分支,如*控制、自適應控制、非線性控制初步、模糊控制、神經網路控制等。在分析各種控制理論各自特點的同時重點著眼於對它們的理解與套用,力求淺顯易懂,避免深奧枯燥的純理論證明與論述。突出實踐套用,以實例給出各控制理論在工程領域的套用效果,以體現套用中*...
《非線性多模型自適應控制的設計理論和套用研究》是依託浙江大學,由葉旭東擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目主要研究如何擴大現有的可實現全局或半全局自適應控制的非線性系統類,同時也研究如何改善非線性自適應系統的動態品質,並將其套用於異步電機的轉速調節。採用基本方法是非線性多模型控制,包括...
《多項式非線性控制系統的性能評估理論及套用研究》是依託上海交通大學,由胡立生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 控制系統的性能直接影響工業過程運行的經濟性、可靠性及安全性。安全重要工業系統(如核電系統),在過程的各種運行工況下,對控制系統的可用性提出了更高的要求,目前安全重要工業界已經廣泛認識到控制保護...
近年來,隨著非線性控制理論的發展,交直流互聯繫統的穩定控制問題也相應取得了一些進展。基於非線性系統的狀態反饋線性化方法與線性系統的變結構控制理論所設計的直流非線性控制器,在改善直流系統性能的同時,提高了交流系統的電壓穩定性。將李亞普諾夫直接法套用到直流系統附加阻尼控制器的設計中,改善了系統的動態穩定...
本書適合從事控制科學、智慧型科學、系統科學、計算機科學等領域研究的學者、研究生和工程技術人員閱讀。圖書目錄 《智慧型科學技術著作叢書》序 前言 第1章 緒論 第2章 非線性控制理論概述 第3章 協調控制理論的產生、研究和套用 第4章 非線性多變數協調控制理論基礎 第5章 非線性協調控制系統狀態方程的近似疊代解法 ...
非線性控制系統理論 非線性控制系統理論(nonlinear control system theory)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
擬通過探索非線性系統局部能控性和全局能控性之間的關係來得到全局能控性的一些充分或必要條件。非線性系統全局能控性的研究對揭示控制系統的運動規律和理解它的內在本質有著非常重要的意義,並且也可能為實際系統的控制器設計提供新的思路、方法和策略。 因此,開展本項目的研究具有非常重要的理論意義和實踐意義。
但是動態逆方法對建模誤差較為敏感,如何提高控制器的魯棒性一直是難以解決的問題。反饋線性化的基本思想就是利用全狀態反饋抵消原系統中的非線性特性,得到輸入輸出之間具有線性行為的新系統(稱之為偽線性系統),從而可以套用線性方法對新系統進行綜合。反饋線性化方法與其它方法相比,其主要特點是不依賴於非線性系統的...
非線性控制理論 非線性控制理論作為很有前途的控制理論,將成為二十一世紀的控制理論的主旋律,將為我們人類社會提供更先進的控制系統,使自動化水平有更大的飛越。控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時,人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法,...
由於神經網路內部的映射規則不可見和難以理解,還較難對神經網路控制系統進行定性理論分析。一些理論問題,如網路結構設計、加快收斂速度、局部最優、穩定性與可行性等,還未得到圓滿的解決。神經網路的出現只是給非線性系統的建模與控制提供了一種很好的手段,並不能替代其它非線性控制理論與研究方法。內模控制 內模...
所以,它的套用更多依靠的是控制者的經驗。描述函式法是從頻率域的角度研究非線性控制系統的穩定性的一種等效線性化方法,只是一種近似方法。它是把線性控制理論中經典頻率域方法套用到非線性系統中的一種推廣,只適用於非線性程度較低的系統。對於非線性程度較高的系統,套用描述函式法可能導致錯誤的結論。進入50年代...
《非線性系統自適應控制理論及套用》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是郭晨 圖書簡介 《非線性系統自適應控制理論及套用》主要討論非線性系統的自適應輸出反饋控制,欠驅動系統的疊代滑模控制,不確定非線性系統的自適應模糊控制設計,基於克隆選擇最佳化的自適應控制,基於廣義模糊小腦模型神經網路的自適應控制的基本理論...
《非線性微分代數系統的控制理論與套用》是2007年科學出版社出版的圖書,作者是張秀華、張慶靈。內容提要 本書適合系統與控制科學、套用數學、工程數學及相關專業的高年級大學生、研究生、教師及科技工作者閱讀參考。本書介紹了非線性微分代數系統的穩定性,在無源分析和耗散性理論的基礎上,給出了非線性微分代數系統的...
《非線性動力學與控制的若干理論及套用》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是楊紹普,曹慶傑,張偉。內容簡介 本書主要介紹非線性系統動力學行為與控制的研究進展,重點是近年來國內外的最新進展,包括強非線性與非光滑系統動力學、高維與無限維非線性系統動力學、載運工具系統的非線性動力學與控制、時滯非線性系統...