《非線性與含不確定參數系統動力學與控制理論》是依託北京大學,由黃琳擔任負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非線性與含不確定參數系統動力學與控制理論
- 項目負責人:黃琳
- 項目類別:面上項目
- 依託單位:北京大學
- 批准號:68974011
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:1990-01-01 至 1992-10-01
- 支持經費:4(萬元)
《非線性與含不確定參數系統動力學與控制理論》是依託北京大學,由黃琳擔任負責人的面上項目。
《非線性與含不確定參數系統動力學與控制理論》是依託北京大學,由黃琳擔任負責人的面上項目。項目摘要我們首次在國際上建立了向量熵最佳化為基礎的成像理論。這一理論的建立為實現現代醫學成像高精度、高質量的工業設備奠定了基礎。這一研...
控制器的設計一般基於物理系統的標稱模型,標稱模型雖然可以通過機理直接推導或數學模型辨識理論得到,但當系統存在不確定性時,根據標稱模型的控制系統設計通常無法達到預期目的。帶有不確定參數、不確定動力學(系統攝動)及外干擾的非線性系統稱之為不確定非線性控制系統。幾乎所有的實際系統都存在不同的不確定性和非線性...
《非線性動力學與控制的若干理論及套用》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是楊紹普,曹慶傑,張偉。內容簡介 本書主要介紹非線性系統動力學行為與控制的研究進展,重點是近年來國內外的最新進展,包括強非線性與非光滑系統動力學、高維與無限維非線性系統動力學、載運工具系統的非線性動力學與控制、時滯非線性系統...
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。非線性系統控制是指針對非線性系統而產生的控制方法與理論。基本概念 非線性系統 所謂非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。系統受到的這種影響是相對於系統輸入的運動特性...
經典控制理論適用於單輸入、單輸出的線性定常(參數不隨時間而變)系統,所以在分析設計V-1、V-2飛彈控制系統時,將飛彈的運動分解成單輸入、單輸出的運動。V-2飛彈從地面飛出大氣層,其特性參數變化很大,是一個時變對象,但為了套用經典控制理論而採用係數凍結法將時變對象簡化為定常的對象。這樣,V-1和V-2...
《高速動車組車輛系統的非線性動力學與控制》是依託石家莊鐵道大學,由馬新娜擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 高速動車組是目前高速鐵路的主流技術,列車運行的動力學特性對舒適性和安全性的影響很大,亟待研究動車組的非線性動力學特性,這對於掌握動車組的關鍵技術具有重要的意義。目前的研究大部分採用理想化...
《非線性控制理論及套用》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是賀昱曜、閆茂德、許世燕等。內容簡介 《非線性控制理論及套用》集作者多年來從事非線性控制的教學經驗和科研實踐,從系統分析和設計角度出發,系統地介紹了非線性控制系統的基本理論、基本方法和套用技術,同時融人了國內外學者近年來取得的新成果。...
《非線性時變或時滯參數振動系統的動力學複雜性與控制》是依託北京航空航天大學,由陸啟韶擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究非線性時變或時滯參數振動系統的複雜動力學行為和控制特性。首先,發展了一種用於慢變參數振動系統的多尺度漸近方法,研究了在多種外激勵時變方式下振動安全域的兩種基本變化規律...
侯硯澤針對切換信號依賴於獨立決策變數的不確定切換系統,基於多Lyapunov函式方法和模型參考自適應控制理論,提出並分析一種控制器具有非線性死區特徵的魯棒自適應切換控制方案,仿真結果表明系統在快速連續切換下可良好地跟蹤期望軌跡。柯海森對一類滿足匹配條件的輸入干擾不確定非完整的約束移動機器人,藉助無源化方法提出了...
非線性H∞控制(Nonlinear H∞ control)源於20世紀80年代發展起來的線性H∞控制理論。鑒於非線性系統的多樣性和複雜性,線性H∞控制的許多分析方法不易直接利用。主要的研究方法是利用微分對策的觀點,將非線性H∞控制問題化為HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程(或不等式)的求解問題。由於對一般非線性系統,HJI方程(不...
由於組成系統的各部件在不同程度上存在非線性的性質,因此在實際生活中,絕對線性的系統是不存在的。為了改善系統的這種非線性性以得到穩定的系統,需要通過設計控制器來研究系統的穩定性,由此產生了相平面法、描述函式法和諧波平衡法等。在過去的幾十年里,對於非線性系統的研究,產生的很多新興的控制理論中,普遍...
本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法,非線性機械系統控制,基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制,學習控制及離散事件系統控制。在非線性系統解耦和非正則反饋,隨機、時滯及離散系統的變結構控制,不確定系統的魯棒鎮定,非線性H∞理論,複雜機器人系統控制及相關的動力學研究,用於聯想記憶、辨識和控制的...
《力學叢書·典藏版(15) 非線性隨機動力學與控制:Hamilton理論體系框架》可供力學、機械、土木、海洋及航空航天丁程等方面的科學技術人員以及有關專業的高年級大學生、研究生、教師閱讀。目錄 序 前言 第一章 Hamilton系統 1.1 Hamilton方程 1.1.1 從Lagrange方程到Hamilton方程 1.1.2 陀螺與非陀螺Hamilton...
利用微分幾何,李群李代數等數學工具將一大類非線性系統轉化為由有窮參數即可確定其動態行為的動力系統,從而設計控制。主要貢獻;提出導數齊次李亞普諾夫函式的新概念,結合中心流形設計,得到一類非最小相位系統的鎮定設計方法;利用正則型方法;使描述系統的參數達到最少,從而實現近似線性化等;利用齊次性理論,研究...
繩索屬於連續體、具有本質非線性,在航空航天、電力與通信、土木工程等領域得到了廣泛套用,研究繩系體系統非線性動力學現象並實施有效控制具有重要理論和實際意義。本項目研究一類具有較大運動範圍的繩系體非線性動力學及其運動/振動控制,建立能夠考核其典型動力學與控制效果的實驗研究平台。主要內容包括:建立非慣性場中...
非線性複雜系統的定義 系統動力學定義非線性複雜系統為具有高階次、多迴路和非線性信息反饋結構的系統。不論在自然界還是在社會經濟範疇里,非線性複雜系統比比皆是。例如,生物、生態系統,動植物本身及其賴以生存的環境;人體內的各種器官,人腦、人的神經系統、消化系統和血液循環系統都是極其複雜的系統;一切社會經濟...
研究了飛行器攻防對抗的各種數理模型,成功地將飛行器的導引問題提煉為一種有普遍意義的末端控制問題;發展了非線性動力學全局分析的數值方法,提出了攔截高速再入目標有效殺傷區的概念及其確定方法;將智慧型控制理論引入了區飛行器制導研究,建立了智慧型制導的綜合和分析方法,提出並實現了人工神經網路導引規律;研究了混沌...
因而研究非線性系統更能發掘自然界的本質。近年來非線性科學越來越受到人們的重視,數學中的非線性分析、非線性泛函,物理學中的非線性動力學等,發展得都很迅速。與此同時,非線性理論得到了蓬勃發展。與20年前相比,有更多的控制學家轉入非線性系統的研究,更多的工程師力圖用非線性理論設計與控制實際工程系統。這...
非線性系統理論及套用,西安交通大學出版社2002 年3月出版。圖書概述 本書是關於非線性系統理論及套用的一本著作。書中結合國際上這個領域的最新發展,並依據作者近年來的研究成果,詳細地介紹了非線性控制系統的分析、辨識和綜合方面新的理論和方法。本書基本內容分為三大部分。第一部分從混沌動力學角度,研究了非...
非線性動力學與控制技術的發展與成熟為機械裝備中廣泛存在的非線性動力系統的研究,如預測其長期的動力學行為,揭示其內在的規律性,提出改善機械裝備系統的品質及控制策略,提高機械裝備的穩定性和安全性等提供了強有力的理論保證。目前,我國學者已經開展了動力學系統的動態失穩機理研究,並在設計階段對其動力學參數...
《非線性隨機動力學與控制》是2003年01月科學出版社出版的圖書,作者是朱位秋。內容介紹 本書在較詳細地介紹Hamiltm系統與擴散過程基礎上,系統而深入地論述了隨機激勵的耗散的Hamilton系統理論,包括Gauss白噪聲激勵下耗散的Hamilton系統的精確平穩解與等效非線性系統法、擬Hamiltion系統隨機平均法、擬Hamilton系統的隨機...
發展一套同時考慮實際套用中不可避免的狀態部分觀測、控制力時滯與有界等因素的非線性隨機最優控制理論方法;進而,研究隨機最優控制系統的動力學,包括回響、穩定性、分岔、可靠性等,通過與未控系統動力學的比較,建立控制性能指標與受控系統動力學變化之間的關係,以便更有目的更有效的控制系統。
本書可作為大學數學系高年級本科生、研究生和教師的教科書和教學參考書,也可供非線性動力學和動力系統其它方面的學生、教師、工程師、學者和專家學習和參考。作者介紹 施爾尼科夫,Nizhny Novgorod大學套用數學與控制論研究所教授,當代Nizhny Novgorod學派的帶頭人,世界著名的動力系統專家,20世紀俄羅斯最傑出的數學家...
邊和網路拓撲結構的混合型特性,建立混合型複雜動態網路拓撲模型,分析其統計特性,研究其中的動力學行為,尤其是分叉和混沌動力學,研究時延對混合型複雜動態網路動力學行為的影響,並就這些動力學行為的控制和同步問題進行深入的探討,在理論上得到較為系統的混合型複雜動態網路的研究成果,在實踐上指導網路的設計與控制...
《非線性隨機動力學與控制 : Hamilton理論體系框架》是2003年2月科學出版社出版的圖書,作者是朱位秋。內容簡介 本書在介紹Hamilton系統與擴散過程基礎上,論述了隨機激勵的耗散的Hamilton系統理論,包括Gauss白噪聲激勵下耗散的Hamilton系統的精確平穩解與等效非線性系統法等。圖書目錄 序 前言 第一章 Hamilton系統 第二...
本項目主要研究一類時滯非線性系統隨機動力學與控制,初步建立起一套含時滯反饋的非線性振動系統隨機動力學與控制的理論和方法。根據系統的可積性與共振性,假設系統當前狀態與過去狀態滿足廣義諧和函式關係,發展適合於含時滯反饋的多自由度非線性隨機動力學系統的隨機平均法,利用擴散過程理論研究系統的隨機回響、首次穿越...
《高等動力學——理論及套用(第二版)》是2021年浙江大學出版社出版的圖書。內容簡介 本書以拉格朗日力學、哈密頓力學、振動與控制、非確定性系統估計等理論的發展為主線,精選其中經典的和新近發展的理論方法,基於理論分析、面向工程套用,並注重數值分析方法原理,系統地介紹完整系統分析力學、線性與非線性振動、**...
這些局部非線性結構給耦合系統動力學研究帶來了很大困難,線性結構的分析方法不再適用,而非線性動力學理論的發展還遠不能滿足目前解決工程問題的需要。目前的研究成果基本上偏重於線性子結構的降階與非線性方程的求解方法上,較難與工程中普遍採用的大型分析軟體相結合。這類局部非線性問題屬高維非線性動力學的研究範疇...
本項目的研究有助於推動先進控制理論在車輛工程中的套用,其成果可指導進一步開發具有自主智慧財產權的汽車底盤與安全控制系統。結題摘要 車輛狀態和路面附著係數估計是汽車底盤控制系統中的關鍵問題。項目在分析汽車各部分動力學特徵與控制需求的基礎上,針對車輛動力學非線性估計及其實現方法進行了深入研究,主要工作如下:(...
哈爾濱工業大學非線性動力學研究中心成立於2010年5月,是一個跨專業、跨學科的學術組織,以哈爾濱工業大學航天學院飛行器動力學與控制專業學術隊伍為依託,積極加強與校內機械工程、土木建築、信息管理等相關學科的合作,推動我校基礎理論研究和工程科學套用的發展。簡介 加強與國內外非線性動力學方面的專家學者交流,提高...