高等動力學——理論及套用（第二版）

內容簡介

本書以拉格朗日力學、哈密頓力學、振動與控制、非確定性系統估計等理論的發展為主線，精選其中經典的和新近發展的理論方法，基於理論分析、面向工程套用，並注重數值分析方法原理，系統地介紹完整系統分析力學、線性與非線性振動、**振動控制、非確定性系統**估計及其套用的基本理論成果，能有助於橋接自牛頓經典力學以後的動力學與工程套用。全書共9章，可分為兩部分。前一部分即第1章至第4章，主要內容包括虛位移原理和達朗貝爾原理等基礎知識、拉格朗日方程、哈密頓方程與泊松積分定理、辛算法基礎、哈密頓原理與近似解法等一般完整系統分析力學及其套用算法新進展的重要方面；後一部分即第5章至第9章，聚焦於確定性系統振動這一特殊而普遍的動力學過程及其非確定性系統拓展，主要內容包括線性振動分析與模態分析、子結構模態綜合法、非線性振動分析與定量分析方法、滯遲系統振動、參激振動穩定性與弗洛奎方法、廣義特徵值分析法、**控制與動態規劃方法、典型的**振動控制方法、主動與半主動控制、高樓振動與拉索參激穩定性的**控制分析、非確定性系統狀態與參數的**估計、貝葉斯方法等確定性與非確定性系統振動、控制與估計理論及其典型套用與新進展的重要方面。

本書按照教材體例編寫，各部分內容完整、分析嚴謹，配有適量的例題和習題，並在中少學時的基本內容學習之餘，留有一定的深入發展空間。本書可作為高等院校工程力學、土木工程、機械工程等專業本科生和研究生有關高等動力學課程的教科書，也可供從事有關工程動力學的教學科研人員和工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章虛位移原理與達朗貝爾原理

1.1 約束及其分類

1.2 自由度與廣義坐標

1.3 虛位移、虛功與廣義力

1.4 虛位移原理

1.5 達朗貝爾原理

習題

第2章拉格朗日方程

2.1 第二類拉格朗日方程

2.2 拉格朗日方程的套用

2.3 耗散力與陀螺力

2.4 能量積分與循環積分

習題

第3章哈密頓方程

3.1 勒讓德變換

3.2 哈密頓方程

3.3 哈密頓函式與哈密頓方程的示例

3.4 保守系統的首次積分

3.5 泊松括弧與積分定理

3.6 辛變換與辛算法

習題

第4章哈密頓原理

4.1 泛函與變分、歐拉方程

4.2 哈密頓原理

4.3 由哈密頓原理推導動力學方程

4.4 基於哈密頓原理的近似解法

習題

第5章線性振動分析

5.1 兩自由度系統的固有振動、共振與反共振

5.2 多自由度系統的固有頻率與振型

5.3 振動解的模態疊加法

5.4 線性振動的示例

5.5 子結構模態綜合法

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