《繩系控制系統非線性動力學：理論和實驗研究》是依託南京航空航天大學，由金棟平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：繩系控制系統非線性動力學：理論和實驗研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：金棟平
- 依託單位：南京航空航天大學
- 批准號：10372039
- 申請代碼：A0702
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費：30（萬元）
項目摘要
繩索屬於連續體、具有本質非線性，在航空航天、電力與通信、土木工程等領域得到了廣泛套用，研究繩系體系統非線性動力學現象並實施有效控制具有重要理論和實際意義。本項目研究一類具有較大運動範圍的繩系體非線性動力學及其運動/振動控制，建立能夠考核其典型動力學與控制效果的實驗研究平台。主要內容包括：建立非慣性場中精細化繩系體力學模型，研究無限維/高維非線性動力學問題；基於ER/MR進行控制器設計、參數識別、控制器配置及綜合系統典型非線性運動/振動研究；研究適於典型運動/振動的控制方法和控制策略；研究不同層次模型之間的回響控制差異，為繩系控制系統的工程化建模和設計提供理論基礎。
