《非光滑控制理論與套用》是2013年科學出版社出版的圖書，作者是李世華。本書是關於非光滑控制理論與套用的一本專著，系統地闡述了非光滑控制理論的起源和原理，並重點對廣泛通用的模型系統、典型非線性系統。
基本介紹
- 中文名：非光滑控制理論與套用
- 作者：李世華
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2013年1月
- 頁數：238 頁
- 定價：69 元
- ISBN：9787030365361
內容簡介,書籍評價,圖書目錄,
內容簡介
《非光滑控制理論與套用》是給出了設計、分析及結果驗證，反映了該領域的最新研究成果。 《非光滑控制理論與套用》共11章，可以分為三個部分。第一部分（第1章）概述了非光滑控制方法的背景知識和研究現狀。第二部分（第2～6章）主要討論了如何根據不同結構特點的通用模型系統，根據不同的任務要求（狀態反饋或輸出反饋），進行非光滑控制方法的設計和分析，包括非光滑狀態觀測器設計和分析。第三部分（第7～11章）則具體地選取了幾類典型非線性系統：永磁同步電機調速、飛行器姿態系統、非完整輪式移動機器人和多智慧型體系統，給出了具體的案例設計分析、相應的仿真或者實驗驗證結果。
書籍評價
《非光滑控制理論與套用》既注重理論方法分析，又結合工程實際需求，可作為自動控制專業的高年級本科生和研究生教材或參考書，也可供其他相關領域的學者和工程師參考。
圖書目錄
- 前言
- 第一部分 緒論
- 第二部分 非光滑控制理論
- 第三部分 非光滑控制理論套用研究
- 參考文獻
- 附錄A
- 附錄B
- 附錄C
- 索引
