基於Filippov理論的非光滑機械動力系統的分岔及其控制研究

基於Filippov理論的非光滑機械動力系統的分岔及其控制研究

《基於Filippov理論的非光滑機械動力系統的分岔及其控制研究》是依託上海交通大學,由龍新華擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:基於Filippov理論的非光滑機械動力系統的分岔及其控制研究
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:龍新華
  • 依託單位:上海交通大學
  • 批准號:10702040
  • 申請代碼:A0702
  • 負責人職稱:研究員
  • 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
  • 支持經費:22(萬元)
項目摘要
非光滑機械系統在航空航天、交通運輸、製造業等實際工程中的廣泛套用,使得其系統動態行為備受關注。因系統的非光滑這種強非線性因素的存在,導致其系統動力學極其複雜,對其動力學的研究也極具挑戰性。本項目以具有衝擊、摩擦、變剛度的分段光滑機械系統動力學為研究內容,採用Filippov理論對這些非光滑系統的分岔及其控制進行理論分析,探討其非光滑分岔產生的機制,揭示與其相關的物理現象及可能產生的後果,並對這些分岔進行預測、分類和鑑別,設計可能的控制律實現對其分岔進行有效地控制,使得系統動態行為滿足其使用要求。實驗和數值模擬將用來對理論分析結果進行驗證和補充。

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