虛擬現實開發基礎

內容簡介

《虛擬現實開發基礎（AR版）》首先介紹虛擬系統實現所需的基本知識，涉及虛擬現實技術的基本概念、特點、套用等內容，以及感知基礎、硬體基礎、數學基礎、編程基礎以及建模基礎等內容；然後對各類系統的技術實現進行講解，包括基於HTC VIVE、基於智慧型手機、基於投影的虛擬現實系統、混合現實系統以及全息顯示系統等各類套用系統；最後介紹虛擬現實系統的評價方法。通過本書的學習，讀者可以較好地掌握虛擬現實的基本知識和相關開發技術，並學以致用。

本書適合作為高等學校或高職高專院校相關專業的教材，也可作為虛擬現實研究人員或套用開發人員的參考用書。

圖書目錄

第1章概述

1．1 基本概念

1．1．1 什麼是虛擬現實

1．1．2 虛擬現實系統分類

1．2 發展歷史與趨勢

1．3 套用領域

習題

第2章數學基礎

2．1 坐標系、矢量與矩陣

2．1．1 坐標系

2．1．2 向量與向量運算

2．1．3 矩陣與矩陣運算

2．2 空間旋轉變換表示與計算

2．2．1 旋轉矩陣

2．2．2 歐拉角

2．2．3 旋轉軸一旋轉角表示

2．2．4 四元數

2．2．5 旋轉表示形式之間的轉換

2．3 坐標系的轉換

2．3．1 齊次坐標系與齊次變換矩陣

2．3．2 右手坐標系與左手坐標系之間的轉換

2．3．3 局部坐標系向世界坐標系的轉換

2．3．4 世界坐標系向相機坐標系的轉換

2．3．5 相機坐標系向螢幕坐標系的轉換

習題

第3章感知基礎

3．1 感知原理

3．2 視覺

3．2．1 視覺的生理機制

3．2．2 人眼的視覺暫留現象

3．2．3 眼球運動

3．2．4 深度感知與立體視覺

3．2．5 顏色感知

3．3 聽覺

3．3．1 聽覺的生理機制

3．3．2 虛擬環境中的聽覺內容設計

3．3．3 聽覺定位與立體聲

3．4 體覺

3．4．1 觸覺和力覺

3．4．2 本體感覺

習題

第4章硬體基礎

4．1 輸入設備

4．1．1 Kinect

4．1．2 HTC VIVE定位設備

4．1．3 超寬頻無線定位設備

4．1．4 慣性測量單元

4．1．5 手勢輸入設備

4．2 輸出設備

4．2．1 立體顯示設備

4．2．2 動感平台

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基本介紹

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