李亞普諾夫式穩定性(I_iapunov stability)微分方程穩定性理論中相應概念在抽象動力系統的推廣,它描述了動力系統的兩個初始狀態如果很接近時,那么在其後或其前的狀態也十分接近這一定性性質。
李亞普諾夫式穩定性(I_iapunov stability)微分方程穩定性理論中相應概念在抽象動力系統的推廣,它描述了動力系統的兩個初始狀態如果很接近時,那么在其後或其前的狀態也十分接近這一定性性質。
李亞普諾夫式穩定性(I_iapunov stability)微分方程穩定性理論中相應概念在抽象動力系統的推廣,它描述了動力系統的兩個初始狀態如果很接近時,那么在其後或其前的狀態也十分接近這一定性性質。李亞普諾夫式穩定性(I_iapunov stability)...
在自動控制領域中,李雅普諾夫穩定性(英語:Lyapunov stability,或李亞普諾夫穩定性)可用來描述一個動力系統的穩定性。如果此動力系統任何初始條件在平衡態附近的軌跡均能維持在平衡態附近,那么可以稱為在處李雅普諾夫穩定。若任何初始...
對於所有x∈Ω是非正的;則稱函式V(x)是系統在Ω內的李亞普諾夫函式。李亞普諾夫定理斷言:若系統有正平衡點x*∈Ω,如果存在李亞普諾夫函式V(x),在Ω內dV/dt是負定的,則x在區域Ω內為漸近穩定的(即以Ω內任意點為初值的解...
李亞普諾夫指數(Liapunov exponent)簡稱 LE.刻畫動態系統穩定性的重要概念。李亞普諾夫指數(Liapunov exponent)簡稱 LE.刻畫動態系統穩定性的重要概念.在動態系統中判斷其解是否穩定的一個方法是:設某解在初始時刻t。有一擾動。。,由之...
李亞普諾夫方程,或稱李亞普諾夫矩陣方程,是指對於沒有外部輸入的線性定常連續系統,用以構造李亞普諾夫函式的方程,或使系統原點平衡狀態漸進穩定的充分必要條件。其形式為見正文。中文名 李亞普諾夫(矩陣)方程 外文名 Lyapunov Matrix ...
那么,利用李亞普諾夫函式法有如下結果:1.設在R+ X S上存在V (t,x),在R+上V )有界,又存在依賴於S的常數I,對tER+,x,yES有 則方程存在惟一的概周期解,它是一致漸近穩定的,pCS且mod (p) Cmod (f ).
那么, x = 0 是穩定的;並且如果在集合 D - {0}中, ,那么 x = 0 是漸近穩定的。以上公式中,用於判定非線性系統 穩定性的函式V(x)被稱為李亞普諾夫函式.有興趣的讀者,建議參考相關的專業書籍,參考資料中筆者列出的兩...
將雙曲動力系統的幾何結果的很大一部分推廣到任意可微系統,其中典型的結果如柏森(Pesin, Ya. B.)的穩定流形理論.此理論的另一個著名結果是柏森墒公式.從某種程度上說,李亞普諾夫指數也反映了流形上無窮小體積元在流形映射作用下的...
李亞普諾夫穩定性理論中的一個核心問題,就是李亞普諾夫函式的構造問題。30多年來人們作了不少的努力,但對於一般非線性系統,還沒有得到通用而有效的構造方法。雖然如此,針對實際問題中出現的各種非線性系統,通過定性分析並根據實際情況...
正是由於這個方法的明顯的幾何直觀和簡明的分析技巧,所以易於為實際和理論工作者所掌握,從而在科學技術的許多領域中得到廣泛地套用和發展,並奠定了常微分方程穩定性理論的基礎。李亞普諾夫直接法已發展成為不僅是用來解決穩定性問題的基本...
李亞普諾夫特徵數是指定量描述變係數線性方程組解的穩定性態的一種數。簡介 概述 李亞普諾夫特徵數是指定量描述變係數線性方程組解的穩定性態的一種數。對於變係數線性方程組 其中 P(t) 在 t≥τ 上連續,李亞普諾夫引進了一些數...
函式V(x,t)稱為Ω(A,τ)上的李亞普諾夫函式,如果它在該集中是定正的,且dV/dt為常負的。定理 下面敘述李亞普諾夫給出的幾個定理:1.(穩定性定理)如果存在定義於Ω(A,τ)上的李亞普諾夫函式V(x,t),則原點是穩定的;2....
李亞普諾夫第一方法是以級數的形式表示解析方程組的解以研究其穩定性態的方法。簡介 李亞普諾夫第一方法是以級數的形式表示解析方程組的解以研究其穩定性態的方法。具體內容 考慮微分方程組其中x為復向量而t為實數。在Ω(A):||x||...
李亞普諾夫泛函方法是李亞普諾夫第二方法對泛函微分方程的一種推廣。背景 用李亞普諾夫函式V(t,x)研究RFDE(f):ẋ(t)=f(t,x)的穩定性,因為有了拉茲密辛條件而大大擴展了套用範圍,然而仍有很大的局限性,而且無法證明V函式的...
1.將大系統分解為若干子系統,使得可找出各孤立子系統的李亞普諾夫函式,並用它分析各孤立子系統的穩定性.2.研究子系統間關聯項的性質,通常是估計出各關聯項的上界.3.利用各孤立子系統的李亞普諾夫函式和關聯項的性質,得出判定大...
穩定性的概念和理論由俄國數學家李亞普諾夫於19世紀90年代所創立,並提出稱之為第一方法和第二方法的兩種解決方法。20世紀五六十年代,美國數學家萊夫謝茨(Lefschetz,S.)和拉薩爾(Lasalle,J.P.)進一步發展了穩定性理論。現狀 現在穩定...
隨機李亞普諾夫函式(stochastic I,iapunovfunction)研究隨機動態系統漸近性質的工具.它是幫助人們在不求解隨機微分方程的情況下,定性地研究該隨機系統的漸近性態.例如,隨機穩定性、各態歷經性、循環、瞬態、平穩性等,這些概念都是用於...
向量李亞普諾夫函式(vector Liapunov func- tion )由大系統之各個子系統的李亞普諾夫函式構成的向量函式.它可用來判別大系統的穩定性.向量李亞普諾夫函式由美國數學家貝爾曼((Bellman , R.)於1962年提出,後於1966年由拜利(Bailey , F...
當今,如不作說明,運動穩定性常被理解為李亞普諾夫穩定性。線性系統的穩定性 有3種:穩定、臨界情況和不穩定,它們分別對應於李亞普諾夫意義下的漸近穩定、穩定和不穩定。線性系統有以下兩個常見的數學模型:①高階微分方程,式中x(i...
軌道穩定性(orbital stability)亦稱龐加萊穩定.不同於李亞普諾夫穩定性的一種.令W為R”中的開集,f:W-->R”是連續且滿足局部李普希茨條件.設C為方程 的軌線的一個集合,}'o:x (t)為C中一個元.所謂軌道穩定性,粗略地說,...
若A∈R,對任意非負對角矩陣D,總有A+D為正定矩陣,則稱A為強穩定矩陣。若A為強穩定矩陣,則A的任意主子陣均為強穩定矩陣。若A為強穩定矩陣,則A的各階主子式皆正,即A為P矩陣。穩定矩陣 穩定矩陣亦稱李亞普諾夫穩定矩陣,在...
莫夫強運動穩定性定義(Movchan definition ofstability of motion)對於李亞普諾夫運動穩定性定義的一種推廣.是由蘇聯學者莫夫強(Vlonuam, A.A.)於1960年提出的.其內容是:考慮動力系統x=F 則稱解二‘是在莫夫強意義下穩定的;在穩定...
李亞普諾夫不等式 李亞普諾夫不等式(Liapunov inequality)關於矩的一個不等式 李亞普諾夫不等式(Liapunov inequality)關於矩的一個不等式.設睿是一隨機變數,對於任意實數,OCrCs,如果E引’
介紹 孤立軌道穩定性(stability of an isolated trajec-tory)對某給定狀態遷移關係族"(c)的李亞普諾夫穩定性.亦即特定軌道"=丸t,稱軌道z:7'->。為正泊松穩定是指:存在t,使對任何aE NCzy}))和任何t,均可找到t'使得只要t}t...