《最優控制中的線性方法的研究》是依託同濟大學,由朱經浩擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:最優控制中的線性方法的研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:朱經浩
- 依託單位:同濟大學
- 批准號:10671145
- 申請代碼:A0601
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費:20(萬元)
《最優控制中的線性方法的研究》是依託同濟大學,由朱經浩擔任項目負責人的面上項目。
《最優控制中的線性方法的研究》是依託同濟大學,由朱經浩擔任項目負責人的面上項目。 中文摘要現代最優控制理論自二十世紀六十年代發展至今一直保持蓬勃的生機,它以自動化領域為依託,與現代數學相結合,延伸到科技、金融等諸多方面的...
線性最優控制是特指那類受控對象為線性時不變系統的最優控制。線性最優控制是最優控制的一個特殊類。在線性最優控制中,受控制的裝置假設為線性的,而控制器,即產生最優控制作用的裝置也限於是線性的。這就是說,控制器輸出即最優...
最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。最佳化技術 最優控制的實現離不開最最佳化技術,最最佳化技術是研究和解決最最佳化問題的一門學科,它研究和解決如何從一切可能的方案中尋找最優的方案。也就是說,...
從數學上說,最最佳化是研究在一個給定的集合S上泛函J(u)的極小化或極大化問題:廣義上,最最佳化包括數學規劃、圖和網路、組合最最佳化、庫存論、決策論、排隊論、最優控制等。狹義上,最最佳化僅指數學規劃。最最佳化方法廣泛套用於生產管理...
對具有時滯的不確定分段線性系統,考慮狀態反饋和輸出反饋兩種情形,擬構造相應的分段二次Lyapunov-Krasovskii函式,結合H-J-B不等式對魯棒最優控制進行研究。對控制綜合所形成的大規模BMIs問題,根據問題的結構,結合智慧型算法和內點法等各自...
本項目主要研究這類線性方程組的高效預處理疊代算法,擬研究內容具體如下:(1)針對對流擴散方程最優控制問題,基於係數矩陣的特殊結構,討論和構造不同離散方法所得到的線性方程組的預處理方法。(2)針對橢圓方程最優控制問題,討論和...
§4.5線性最速系統的綜合問題130 4.5.1基本前提與基本引理130 4.5.2最優性原理與Bellman方程135 4.5.3逆轉運動與線性系統綜合137 4.5.4例子141 4.5.5綜合線性系統的近似方法142 §4.6控制作為過程受限制的最速控制143 4.6...
它在空間計畫中的成就啟發了經濟學家採用現代控制理論來解決各種經濟問題。最優控制理論在經濟中的套用,最早始於60年代對經濟成長問題的研究,即研究產量隨時間在消費與投資之間的最優分配問題,研究各部門之間的投資分配問題。一些經濟計量...
第9章 魯棒控制與最優控制 第10章 遺傳算法與最優控制 第11章 變分法套用 第12章 極小值原理套用 第13章 線性二次型最優控制方法套用 第14章 動態規劃方法套用 第15章 隨機最優控制方法套用 第16章 遺傳算法在最優控制中的...
2變分法與最優控制 2.1泛函與變分法的基本概念 2.2歐拉方程 2.3端點可變情況下的橫截條件 2.4含有多個未知函式的泛函極值 2.5條件極值與求解最優控制的變分方法 3線性二次型性能指標的最優控制問題 3.1有限時間狀態調節器問題 ...
習題7 第8章 最優控制設計方法 8.1 連續系統的二次型最優控制 8.2 離散系統的二次型最優控制 8.3 離散系統的穩態二次型最優控制 8.4 最少燃料控制問題 8.5 最優觀測器設計 8.6 線性二次型高斯問題 習題8 參考文獻 ...
主要研究內容包括:1.研究基於自適應動態規劃的連續時間復變非線性系統最優控制器設計方案和穩定性分析方法;2.設計連續時間復變非線性系統魯棒控制器,用來補償神經網路近似誤差,進而得到連續時間復變非線性系統魯棒最優控制器;3.針對...
《最優控制中的數學方法》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是朱經浩。內容簡介 本書介紹和分析了一些最優控制中的數學方法,包含作者近年來的研究成果及其套用。主要內容包括:線性時變系統二次最優控制的Riccati矩陣微分方程的疊代求解...
44 最速控制與二次型指標線性系統最優控制問題(連續時間系統) 88 45 動態規劃常規算法 94 46 動態規劃與最大值原理的關係 98 第五章 離散時間系統最優控制問題的數值方法 104 51 無約束算法,最速下降法與牛頓法...
本書討論的是奇異線性二次最優控制問題,論證嚴謹,內容豐富。該書首先介紹奇異最優控制問題的由來及其歷史發展概況;其次使用魯棒性概念研究了奇異線性二次最優控制的算法;接著引進了常值方向,並討論了離散時間的奇異最優控制問題;最後...
主要是:研究SDDAS線性二次最優控制問題的指標準則,以及SDDAS具有限時區和無限時區線性二次最優控制問題,建立新的理論與方法,克服時滯所帶來的困難;建立具指標2的SDDAS最優控制問題局部極小值原理的必要條件,彌補這方面研究的不足;...
8.2最優消費時的最優積累率 8.3最優經濟成長模型 8.3.1最優資金積累模型 8.3.2引入人口平均消費量的模型 8.4最優投資模型 ……第3篇最優控制問題的數值方法 第4篇LQR問題專題研究 附錄 補充例題詳解 參考文獻 ...
本項目研究代價函式由倒向隨機微分方程(BSDE)的解刻畫的隨機最優控制問題及其在實際中的套用。考慮這類問題中動態規劃原理和相應的Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程的Sobolev弱解,利用正倒向隨機微分方程理論、隨機分析理論,以非線性...
書中包括大量的例題及MATLAB實現方法,並通過工程套用實例使得讀者能充分掌握最優控制的基本理論及套用。圖書目錄 前言 第1章緒論 第2章基礎知識 第3章變分法在最優控制中的套用 第4章最小值原理在最優控制中的套用 第5章線性二次...
次優控制規律是諸狀態變數的線性組合 u(t)=Kx(t) (3)式中K為p×n常數矩陣。閉環系統的方程為 將控制向量表達式(3)代入式(2),得 套用李雅普諾夫方法,設一個李雅普諾夫函式 V(x)=1/2xTPx (6)式中P為正定實常數對...
最優控制部分包括線性系統基礎,求解最優控制問題的變分法、極大值原理和動態規劃法,典型問題的最優控制和最優控制的一些數值解法。《最最佳化與最優控制》可作為高等院校數學專業、工程領域各專業的高年級本科生、研究生的教材,也可作為...
研究方向:數學規劃,最優控制。主要教學情況:複變函數論,運籌學。項目情況:主持國家自然科學基金項目,編號:10671145。最優控制中的線性方法。發表論文 曾在亞純函式論方面做研究,主要推廣Hayman 不等式並證明亞純函式的一個總的正規...