《最優控制》是2005年重慶大學出版社出版的書籍,作者是巨永鋒、李登峰 。
基本介紹
- 中文名:最優控制
- 作者:巨永鋒、李登峰
- 出版社: 重慶大學出版社
- 出版時間:2005年10月1日
- 頁數:202 頁
- 定價:18 元
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787562434801
- 叢書名:自動化專業本科系列教材
《最優控制》是2005年重慶大學出版社出版的書籍,作者是巨永鋒、李登峰 。
最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的一個主要分支,著重於研究使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要...
H∞最優控制,簡而言之,就是用H∞範數作為目標函式的度量邊行最佳化設計。H∞範數是定義在Hardy空間 上的範數,在H∞控制理論中是指在S右半平面上解析的有理函式陣的最大奇異值。基本概念 H∞控制方法始於1981年,Zame把SISO線性...
最優控制系統,是指針對某一系統特定的被控對象建立數學模型,選擇一個容許的控制律,使得被控對象按預定要求運行並使給定某一性能指標達到極大值(或極小值)的系統。基本概念 最優控制 最優控制是現代控制理論的核心。其研究的主要...
隨機最優控制(Stochastic optimal control)是指選擇控制變數,使隨機系統某個性能指標達到最優的控制。在隨機系統控制中,必須進行狀態估計。套用不同的狀態估計方法,會得到不同的解。因為系統的狀態方程和觀測方程一般都要受到噪聲的干擾...
最優控制方法是對一個因果關係鏈偶合系統的運行過程施加控制以獲得最優的運行效果所使用的理論和方法體系。起源 形成與發展50年代以來,以控制理論為基礎的自動控制技術和自動化科學得到了迅速的發展和廣泛的套用,出現了現代控制理論,即最...
從總體上看,最優控制算法可分為間接法和直接法兩大類。對於給定的一類控制問題可由最優控制理論導出用以決定最優控制的條件和方程,可用有關的計算方法求出其解,這類方法稱為間接法。對難以定出有關最優控制的條件和方程的一類問題...
《最優控制》是2005年重慶大學出版社出版的書籍,作者是巨永鋒、李登峰 。內容簡介 《最優控制》以介紹確定性最優控制理論、套用和工程設計為主,其中包括:變分法及連續最優控制;極小值原理;最短時間的最優控制;最少燃料的最優...
《最優控制》是清華大學出版社於2022年出版的圖書,作者是曾祥遠 內容簡介 **控制是現代控制理論的核心部分,在航天探索等先進科技領域具有重要套用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智慧興起的今日,對於創新性研究依然...
魯棒最優控制是在60 年代發展起來的一種設計方法, 它以狀態空間描述的線性系統為對象, 以狀態變數和控制變數的二次型函式的積分為目標, 得到的反饋控制律可以實現最優控制。由於這種方法計算容易, 控制效果明顯, 所以套用範圍十分廣泛。
《最優控制:數學理論與智慧型方法(上冊)》是2017年09月清華大學出版社出版的圖書,作者是張傑、王飛躍。內容簡介 最優控制是現代控制理論中的重要課題。近年來,隨著工程套用的需求和人工智慧的興起,在系統模型未知或部分未知的情況下...
《最優控制:理論、方法與套用》是2011年高等教育出版社出版的圖書,作者是王青、陳宇。內容簡介 最優控制是現代控制理論的重要分支,已廣泛套用於工業生產、經濟管理以及國防軍事等領域。《最優控制:理論、方法與套用》系統地介紹了最優...
《最優控制理論及其套用》是2010年大連理工大學出版社出版的圖書,作者是錢偉懿。內容簡介 最優控制理論是20世紀50年代末、60年代初發展起來的現代控制理論的一個重要分支,它在國防、物理學、化學、經濟管理及社會科學等領域有廣泛的套用...
使用二次型性能指標的線性系統最優控制。定義 使用二次型性能指標的線性系統最優控制。它可得到狀態線性反饋的最優控制規律,便於實現閉環最優控制,是套用廣泛的最優控制方式。性能指標 線性系統狀態方程及輸出方程為 x(t)=A(t)x(t...
《最優控制理論講義》是科學出版社出版圖書。內容簡介 本書講述系統與控制中的**控制理論。第一章介紹**控制問題的提出過程、**控制的數學提法、研究**控制的方法和幾個例子。第二章介紹**值原理,包括一般控制問題的**值原理、最...
最優控制律 最優控制律(optimal control law)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
最優控制與離散數字湖北省重點實驗室 最優控制與離散數字湖北省重點實驗室是華中師範大學的科研平台。依託單位 華中師範大學 立項時間 2002年
自適應最優控制(Adaptive optimal control )是指根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法,滿意性能的自動控制系統。不論外界發生巨大變化或系統產生不確定性,控制...
《最優控制理論與方法》是2002年東北大學出版社出版的圖書,作者是荊海英。內容簡介 東北大學資助:全書分八章,每章內容後都有小結與習題,書後附有向量與矩陣的微分等。圖書目錄 1緒論 1.1最優控制問題的實例 1.2最優控制問題的...
線性最優控制系統 線性最優控制系統(linear optimal control system)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
在自適應控制系統中,它是相對於設計控制器時所採用的設計模型而言的。最優控制理論 最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的一個主要分支,著重於研究使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法。 最優控制...
《最最佳化與最優控制》是2009年2月1日西安交通大學出版社出版的圖書。本書作為西安交通大學“十一五”規劃教材主要講述了最最佳化與最優控制的基本理論與方法。內容簡介 《最最佳化與最優控制》介紹最最佳化與最優控制的基本理論與方法。最最佳化...
《輸電系統最優控制》是1982年科學出版社出版的圖書,作者是盧強。內容簡介 該書系統地闡述了最優控制原理在輸電系統中的套用,並反映了作者近年來所取得的某些科研成果.書中內容包括:數學理論的準備;最優控制原理;解線性系統最優控制...
《最最佳化方法與最優控制》是哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,作者是王曉陵、陸軍。本書可作為高等工業院校自動化、測控技術與儀器、電氣工程及其自動化等相關專業的高年級本科生或研究生的教材;也可供從事控制工程的科研工作者和工程技術...
擴展隨機最優控制(extended stochastic optimal control)是指求解有賴於動態規劃的使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合控制方法。對一個受控的動力學系統或運動過程,從一類允許的控制方案中找出一個最優的控制方案,使系統的...
《最優控制理論與數值算法》是2016年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是李俊民、李金沙。內容簡介 本書講述了最優控制的基本理論和統一的數值算法, 具體包括變分原理、極大值原理、仿射非線性控制系統的最短時間控制、動態規劃、...
《最優控制方法及其套用》是2012年四川大學出版社出版的圖書。內容介紹 《最優控制方法及其套用》推出LQR問題專題,將傳統方法和現代方法有飢結合形成主要特色。全書共分4篇15章,內容包括無約束及約束變分方法,離散及連續系統動態規劃方法...
《套用最優控制》是1988年西安交通大學出版社出版的圖書,作者是吳受章。本書是工科院校自動控制類型各研究方向的碩士研究生的“最優控制”教材。內容介紹 內容提要 主要內容為:變分法,變分與Frechet微分。時間端點固定,有 終端函式約束...
《模糊系統的Bang-Bang最優控制》是依託南京理工大學,由朱元國擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 系統受到模糊信息干擾時可由模糊微分方程描述,基於模糊微分方程的最優控制問題是模糊最優控制問題,該類問題由申請者在前一基金項目中...
《最優控制在太空飛行器中的套用》是2017年國防工業出版社出版的圖書,作者是[美]James、M.Longusk、Jose、J.Guzman、John。內容簡介 最優控制理論已經成為航空航天工程中的一個重要領域,是高等院校自動化專業的學生及工程師必須掌握的一門...