最優控制律(optimal control law)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:最優控制律
- 外文名:optimal control law
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
最優控制律(optimal control law)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
這種方法適用的模型是仿射非線性系統。通過極大值原理假設最優控制律具有如下形式。其中P(x)為下式所述里卡提方程的解 這樣,問題的關鍵歸結於近似求解P(x)。狀態相關里卡提方程方法通過在P(x)中引入靈敏度參數變數ε,在ε=o鄰域內...
魯棒最優控制是在60年代發展起來的一種設計方法,它以狀態空間描述的線性系統為對象,以狀態變數和控制變數的二次型函式的積分為目標,得到的反饋控制律可以實現最優控制。由於這種方法計算容易,控制效果明顯,所以套用範圍十分廣泛。近年來...
方法與新研究成果,主要內容包括:結構隨機最優控制的理論基礎,隨機最優控制的機率密度演化理論,物理隨機最優控制的機率準則,廣義最優控制律,非線性結構隨機最優控制,結構風振舒適度隨機最優控制,結構半主動隨機最優控制,受控結構...
DMC的另一個重要特點是以滾動最佳化來確定系統的控制策略。最優控制律:由 ,有 ,其中,為誤差加權矩陣,為控制加權矩陣。最最佳化指標中的第一項主要用於壓制過於劇烈的控制增量,以防止系統超出限制範圍或發生劇烈震盪。P,M分別為“最佳化...
3.1.2改進的量子最優控制方法 3.1.3Krotov最優控制設計方法 3.1.4數值仿真實驗及其性能分析 3.2基於最優搜尋步長的量子控制 3.2.1最優控制律的求解 3.2.2自旋1/2粒子系統的套用實例 3.3平均最優控制在量子系統中的套用 3...
基於模型設計的最優控制律套用於實際對象可能導致系統性能變差, 因此研究MPC 魯棒性是十分必要且有實際意義的。總的來說,MPC 魯棒性問題的研究分魯棒分析和魯棒綜合兩個方面。MPC 魯棒性分析 Garcia 和Morari 於80 年代初提出在IMC 框架...
y*(k),經濾波器生成預測輸出 ;(3)計算預測誤差:;(4)求二次型性能函式 min J (P,L,r);獲得最優控制律 ∆ u (k +j−1),採用 u (k)作為第一個控制信號,作為被控對象的輸入,然後轉至第(2)步。
以上各法線上性二次型高斯(LQG)問題的情況下,最優控制律均可表達成觀測數據的線性函式。固定控制器結構且站間無信息交換 為了避開二次推測現象(見大系統分散控制理論),假定控制器的結構為有限維且等於受控對象的維數。限定控制律是本...
2.7造紙機的增益自適應內模控制 2.7.1造紙過程簡介 2.7.2系統數學模型及控制器設計 2.7.3仿真及實控結果 第3章 模型算法控制 3.1單步模型算法控制 3.1.1輸出預測 3.1.2參考軌跡 3.1.3最優控制律計算 3.1.4閉環系統...
尋找最優反饋是控制理論夢寐尋以求的目標. 但是除去一般線性系統的LQ 或LQS問題外及其少量個別例子外, 對一般非線性系統, 特別是無窮維系統,最優控制問題的最優反饋律的解析求解是不可能的. 所以數值求解是唯一可能且有實踐意義的途徑...
基於狀態空間模型, 使用可以實測的狀態變數反饋, 提高預測控制系統抑制不可測干擾能力和改善系統的魯棒性, 是狀態反饋預測控制系統的突出優點之一。為了線上調整靈活方便, 使預測控制算法具有一定的魯棒性和適應能力, 在計算最優控制律之前,...
由非線性系統最優控制律可知,非線性系統反饋是線性部分P(t)x(t)和非線性部分g(t)的疊加,對於系統的線性部分,可以將其轉換為頻域形式。補償網路一般是在頻域或復頻域內設計的,頻域分析具有直觀方便的優點,並且閉環系統的性能指標...
通過對經典非線性系統的研究,發現我們設計的最優控制律確實達到了預定的控制效果。 此外,還考慮了分數階導數型阻尼對系統剛度的影響,給出了相應的解決方案,通過對經典單自由度強非線性系統的研究,發現原方程的數字模擬結果與近似解析...
劉斌、蔣崢等修正了預測控制器的最優控制律,使被控對象可以無靜差跟蹤設定值,並且給出了當目標函式中考慮控制量變化時SGPC的穩定性充分條件及其證明.相關文獻:劉斌,蔣崢等.穩定廣義預測控制與性能分析[J].控制理論與套用,2006,23...
為實現快速的定點運動,本項目研究了近似時間最優伺服機制(PTOS)控制技術的具體實現和擴展方案。PTOS在跟蹤誤差較大的時候採用時間最優控制律,隨後當誤差進入預定的範圍內則平滑轉換為線性控制律,從而在快速性和魯棒性之間達到一種折衷...
因此,在確定自校正控制規律時,可根據確定性等價性質,先假定該系統的所有參數是已知的,並根據給定的性能指標綜合出系統的最優控制規律,然後用估計模型來估計未知參數,並用估計結果代替上述最優控制律中的相應未知參數,就得到了自校正...
傳統的預測控制仍然採用基於線性二次型目標函式的最佳化方法。但是對於複雜系統,這種方法所要耗費的代價非常大,有時甚至是不可能的。由於模糊控制從某種程度來講,就是選擇一組控制器參數,使控制器輸出接近最優控制律。因此眾多學者將模糊...
9.8 分散濾波系統最優H∞範數計算 9.9 分散濾波系統算例 參考文獻 附錄 線性系統最優跟蹤問題 A.1 LQ最優跟蹤 A.2 區段混合能 A.2.1 區段混合能的定義 A.3 Riccati方程與最優控制律的精細積分 A.3.1 η區段矩陣計算 A...
中立性條件只說明在設計反饋控制律時不必顧及它對估計精度的影響,這個條件較可分離性條件為弱。確定性等價條件則比可分離性更強,它要求由憫到и 的反饋控制律與隨機干擾為零時得到的確定性系統的最優控制律完全一致。在確定性等價條件...
有人研究大系統的閉環控制,即離線計算最優控制律,然後運用得到的控制律對子系統實現閉環控制。採用這種方法,大系統的控制質量在很大程度上取決於模型的準確度。如果把離線算法改為線上算法,從理論上說可以改善控制質量。所謂線上算法,...
在對氣動力輔助軌道轉移的研究主要集中在兩個方面,第一階段主要針對氣動力輔助軌道轉移的最優軌跡的研究,第二階段是氣動力復轉軌道轉移的最 優控制律的研究。由於在AOT變軌過程中插入了大氣段飛行,故必須制定適 當的控制律控制,使...