基本介紹
- 中文名:動態矩陣預測控制
- 外文名:dynamic matrix predictive control
- 簡稱:DMC
- 釋義:預測控制的一種典型算法
- 特點:預測模型、線上滾動最佳化等
- 優點:算法簡單、計算量較少、魯棒性強
動態矩陣預測控制,簡稱DMC,是預測控制的一種重要典型代表算法,由Culter (1980年)提出。它具有預測模型、線上滾動最佳化和誤差反饋校正等基本特點。其獨特性在於採用易於測取的對象階躍回響做模型,算法簡單、計算量較少...
預測控制分類 (1)基於非參數模型的預測控制 代表性算法有:模型算法控制(MAC)、動態矩陣控制(DMC)。通常採用有限脈衝回響模型或有限階躍回響模型作為過程預測模型, 無須考慮模型結構和階次,模型中可包含過程純時滯項。其缺點是不能...
動態矩陣控制 動態矩陣控制與模型算法控制的不同之處在於內部模型上。該算法採用的是工程上易於測取的對象階躍回響做模型。其算法較簡單,計算量少且魯棒性強,在石化工業中得到了廣泛的套用。廣義預測控制 廣義預測控制是在前面幾種預測...
狀態反饋預測控制系統 近年來, 基於模型的預測控制技術在理論上和套用上都取得了很大的進展, 如動態矩陣控制(DMC) , 廣義預測控制(GPC)和狀態反饋預測控制(SPC)等算法, 都以它獨有的模型預測、反饋校正和滾動最佳化等特點, 越來越受到...
自適應預測控制就是自適應控制與預測控制的結合。研究現狀 預測控制 始於20世紀70年代的模型預測控制,經歷了模型預測控制搜尋(MPHC),動態矩陣控制(DMC),廣義預測控制(GPC),和其他一些重要的里程碑。由於預測控制有多步預測、滾動最佳化和...
預測控制算法是一類基於模型預測的計算機控制算法的總稱。通常包括動態矩陣控制,模型算法控制,內模控制,廣義預測控制等。它是利用預測模型來預估過程未來的輸出狀況與設定值之}a}的偏差,以此為基礎,採用“滾動式”的最最佳化策略來計算...
(I)由Cutler等人提出的以非參數模型為預測模型的動態矩陣控制(Dynamic Matrix Control, DMC), Rauhani等人提出的模型算法控制(Model Algorithmic Control,MAC).這類非參數模型建模方便,只需通過受控對象的脈衝回響或階躍回響測試即可得到,...
控制時域是指控制系統輸出信號隨時間變化的一些特徵參數。這些參數存在的前提是系統是穩定的。設計參數包括控制時域、預測時域、控制加權係數及輸出柔化係數等參數的選取。非整數控制時域模型預測控制 以動態矩陣控制(DMC,Dynamic Matrix ...
現在比較流行的算法包括有:模型算法控制(MAC);動態矩陣控制(DMC);廣義預測控制(GPC);廣義預測極點(GPP)控制;內模控制(IMC);推理控制(IC)等等。下面以模型算法控制為例子來說明預測控制的基本原理。模型算法(MAC)控制...
1. 1預測控制的產生與發展 1 1. 2預測控制的基本方法原理 4 1. 3預測控制的主要研究內容 8 第2 章幾種典型的預測控制算法 10 2. 1基於階躍回響的動態矩陣控制 10 2. 2基於隨機離散模型的廣義預測控制 17 2. 3基於狀態方程...
優點:系統結構簡單,易於實現;通過加入積分環節,保證了電流控制無靜差;可根據性能指標矩陣改變系統的控制性能,滿足所需系統回響特性;系統對負載變化或系統參數有較強魯棒性和適應性,使系統具有高功率因數,且輸出電壓可調。缺點:系統...
第4章 動態矩陣控制 4.1多步動態矩陣控制 4.1.1預測模型 4.1.2最優控制律計算 4.1.3DMC的IMC結構 4.1.4閉環系統特性 4.2極點配置動態矩陣控制 4.2.1多步輸出預測 4.2.2控制器設計 4.2.3閉環極點配置 4.3動態矩陣...
《預測控制的理論與方法(第2版)》是2017年5月機械工業出版社出版的圖書,作者是丁寶蒼。內容簡介 本書分為基礎篇和漫談篇。基礎篇介紹三類經典的啟發式預測控制算法(即模型算法控制、動態矩陣控制、廣義預測控制)、輸入非線性系統的兩...
⑶預測控制系統;⑷模型參考自適應系統;⑸變結構控制系統。神經網路控制的主要特點是:可以描述任意非線性系統;用於非線性系統的辨識和估計;對於複雜不確定性問題具有自適應能力;快速最佳化計算能力;具有分散式儲存能力,可實現線上、離線...
第二章 模型算法控制 第一節 算法原理 一、脈衝回響模型 二、模型預測與反饋校正 三、最佳化控制:單入單出情形 四、最佳化控制:多入多出情形 第二節 約束的處理 第三節 預測控制的一般實施方式 第三章 動態矩陣控制 第一節 ...
2.1三種經典預測控制方法發展歷程 2.2基於脈衝回響模型的模型算法控制 2.2.1模型算法控制預測模型 2.2.2模型算法控制反饋校正 2.2.3模型算法控制最佳化控制 2.2.4有約束的模型算法控制 2.3基於階躍回響模型的動態矩陣控制 2.3.1...
哈爾濱工業大學的馬述軍等人針對單元機組負荷控制的特點,從對受控模型要求不太嚴格的非參數模型一階躍回響出發,運用動態矩陣控制算法,,設計了基於動態矩陣控制原理的機組負荷預測控制系統[22]。(3)模糊控制。華北電力大學的劉吉療等人為解決...
4. 2. 1 神經網路模型預測控制 4. 2. 2 多BP網路非線性並行預測控制 4. 2. 3 神經網路非線性廣義預測控制 4. 3 基於徑向基函式神經網路的預測控制 4. 3. 1 RBF網路預測控制建模 4. 3. 2 RBF網路動態矩陣預測控制 4. 3...
為了適應複雜工業過程的多目標分層最佳化要求,作為軟體包核心的多變數預測控制FRONT-APL在經典預測控制器的上面增加穩態最佳化層,分為模型預測、穩態最佳化和動態控制3個部分。FRONT-APL控制器以固定周期運行,在每個控制周期內依次執行模型預測、...
7.3.2 廣義預測控制與動態矩陣控制規律的等價性證明 (299)7.3.3 廣義預測控制與動態矩陣控制的比較 (301)小結 (301)思考練習題 (301)第8章 MATLAB預測控制工具箱函式 (302)8.1 系統模型辨識函式 (302)8.1.1 數據...
7.3.2 廣義預測控制與動態矩陣控制規律的等價性證明 (300)7.3.3 廣義預測控制與動態矩陣控制的比較 (302)小結 (302)思考練習題 (302)第8章 MATLAB預測控制工具箱函式 (303)8.1 系統模型辨識函式 (3...
第8章關聯分析與解耦控制(157)8.1控制迴路間的關聯(157)8.1.1控制迴路間的耦合(157)8.1.2被控對象的典型耦合結構(158)8.1.3耦合程度分析方法(159)8.2相對增益矩陣(160)8.2.1相對增益矩陣的定義(160)8.2.2相對增益的計算...
8.2 串級控制系統設計 8.3 前饋控制系統設計 8.4 解耦控制系統設計 8.4.1 解耦控制原理 8.4.2 解耦控制器設計 習題8 第9章 預測控制系統設計 9.1 概述 9.2 模型算法控制 9.3 動態矩陣控制 習題9 第10章 智慧型...
1它的最佳化控制可歸結為具有二次型性能指標且_帶有線性等式和不等式約束的二次規劃問題二次規劃動態矩陣控制(cnn)就是有約束多變數預測控制的一種有效求解方法。
6.3 動態矩陣控制 6.3.1 預測 6.3.2 無變形控制移動的DMC 6.3.3 變形控制移動的DMC 6.3.4 DMC算法反饋 6.4 非線性MPC 6.5 非線性MPC通用最佳化準則 6.6離散模型:正交配置法 6.6.1預測時域方法1的正交配置1 6.6.2...
神經網路預測控制的形式 神經網路預測控制有以下兩種形式:1) 滾動最佳化控制器和預測模型控制器都採用神經網路;2) 滾動最佳化控制器採用其他算法(動態矩陣等),預測模型控制器採用神經網路,如圖2所示。分類 按照控制律求取方式的不同,神經...
許多供應商認為自己是渠道的控制中心,但實際結果往往是無法對分銷渠道有效地進行監控、管理。出現上述問題的主要原因是企業的行銷方案往往只關注終端用戶(而忽視渠道夥伴);此外,供應商通常也無法準確衡量渠道的獲利狀況,取而代之的是,...
由於時滯控制系統解決問題的關鍵是對系統輸出的預測,而預測控制可以根據過去和現在的輸出來預測未來的輸出,可以說預測控制有著天生克服滯後的優點,因此預測控制非常適用於時滯系統。預測控制算法中比較典型的算法有動態矩陣控制、廣義預測控制...
最後,建立了高溫燃氣流溫度控制系統數學模型,綜合引入DMC動態矩陣預測控制和滑模控制技術,設計開發了一種複合動態滑模預測控制器(SDMC),並通過數值仿真及原理性試驗驗證了其能實現燃氣流溫度的連續快速瞬態曲線跟蹤控制,有效解決了高溫燃...