有約束多變數預測控制

簡介

預測控制中無論是單變數還是多變數情況，都沒有考慮系統中存在的約束二然而在實際工業過程中，系統的輸出量和控制量都應約束在一定範圍內.因此，在多變數預測控制每一時刻的最佳化將涉及到各控制量在未來M個時刻的增量以及各輸出量在未來屍個時刻的預測值均應滿足約束條件‘1它的最佳化控制可歸結為具有二次型性能指標且_帶有線性等式和不等式約束的二次規劃問題二次規划動態矩陣控制（cnn）就是有約束多變數預測控制的一種有效求解方法。