《最優控制》是清華大學出版社於2022年出版的圖書,作者是曾祥遠。
基本介紹
- 中文名:最優控制
- 作者:曾祥遠
- 出版時間:2022年9月1日
- 出版社:清華大學出版社
- ISBN:9787302603900
- 定價:42 元
《最優控制》是清華大學出版社於2022年出版的圖書,作者是曾祥遠。
最優控制是指在給定的約束條件下,尋求一個控制,使給定的系統性能指標達到極大值(或極小值)。它反映了系統有序結構向更高水平發展的必然要求。它屬於最最佳化的範疇,與最最佳化有著共同的性質和理論基礎。對於給定初始狀態的系統,如果控...
最優控制法在實際中的套用根據要求的不同而有所不同,可以根據最優控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的最最佳化。例如在高壓變頻器的控制套用中,就成功的採用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實現一定條件下的電壓最優波形...
隨機最優控制(Stochastic optimal control)是指選擇控制變數,使隨機系統某個性能指標達到最優的控制。在隨機系統控制中,必須進行狀態估計。套用不同的狀態估計方法,會得到不同的解。因為系統的狀態方程和觀測方程一般都要受到噪聲的干擾...
套用在經濟領域內,最優控制方法不僅適用於解決巨觀經濟範圍內的最優計畫和管理的問題,而且也適用於解決微觀經濟範圍內的最優計畫和管理的問題。在經濟政策的制訂中套用最優控制方法,其基本結構和內容與最優分析相類似。首先要確定控制的...
《最優控制》是清華大學出版社於2022年出版的圖書,作者是曾祥遠。內容簡介 **控制是現代控制理論的核心部分,在航天探索等先進科技領域具有重要套用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智慧興起的今日,對於創新性研究依然...
對於給定的一類控制問題可由最優控制理論導出用以決定最優控制的條件和方程,可用有關的計算方法求出其解,這類方法稱為間接法。對難以定出有關最優控制的條件和方程的一類問題,須用數值方法直接求其近似解,這類方法稱為直接法。不...
《最優控制》是2005年重慶大學出版社出版的書籍,作者是巨永鋒、李登峰 。內容簡介 《最優控制》以介紹確定性最優控制理論、套用和工程設計為主,其中包括:變分法及連續最優控制;極小值原理;最短時間的最優控制;最少燃料的最優...
《最優控制》是2011年科學出版社出版的圖 書,作者是李傳江、馬廣富。圖書簡介 本書系統地闡述了最最佳化與最優控制的基礎理論和基本方法,並配有豐富的有代表意義的例題和習題,便於讀者理解書中所闡述的內容。圖書目錄 序 前言 第1章 ...
《最優控制》是大連海事大學出版社2014年出版的圖書,沈智鵬主編。內容簡介 本書共六章,第一章結合實例分析最優控制問題的數學描述、系統性能指標等最優控制問題的相關研究內容並簡要介紹最優控制的發展過程;第二章討論函式的極值問題;...
最優控制系統,是指針對某一系統特定的被控對象建立數學模型,選擇一個容許的控制律,使得被控對象按預定要求運行並使給定某一性能指標達到極大值(或極小值)的系統。基本概念 最優控制 最優控制是現代控制理論的核心。其研究的主要...
《最優控制:數學理論與智慧型方法(上冊)》是2017年09月清華大學出版社出版的圖書,作者是張傑、王飛躍。內容簡介 最優控制是現代控制理論中的重要課題。近年來,隨著工程套用的需求和人工智慧的興起,在系統模型未知或部分未知的情況下...
《最優控制理論及其套用》是2010年大連理工大學出版社出版的圖書,作者是錢偉懿。內容簡介 最優控制理論是20世紀50年代末、60年代初發展起來的現代控制理論的一個重要分支,它在國防、物理學、化學、經濟管理及社會科學等領域有廣泛的套用...
5 分析實例5.5.1 黏彈性阻尼器控制5.5.2 主動拉索控制5.6 討論與小結第6章 非線性結構隨機最優控制6.1 引言6.2 隨機多項式最優控制6.3 非線性振子系統隨機最優控制6.3.1 主動拉索控制性能分析6.3.2 控制準則比較6.4 滯...
《最優控制:理論、方法與套用》是2011年高等教育出版社出版的圖書,作者是王青、陳宇。內容簡介 最優控制是現代控制理論的重要分支,已廣泛套用於工業生產、經濟管理以及國防軍事等領域。《最優控制:理論、方法與套用》系統地介紹了最優...
非線性最優控制(Nonlinear optimal control)實質是要找出允許的控制作用(規律),使得動態系統(受控對象)從初始狀態轉移到某種要求的終端狀態,並且保證某種要求的性能指標達到最小(大)。線性最優控制所要求的電腦程式往往可以用於非...
線性最優控制是最優控制的一個特殊類,它的實質是要找出允許的控制作用(規律),使得動態系統(受控對象)從初始狀態轉移到某種要求的終端狀態,並且保證某種要求的性能指標達到最小(大)。線性最優控制所要求的電腦程式往往可以用於非...
《最優控制理論講義》是科學出版社出版圖書。內容簡介 本書講述系統與控制中的**控制理論。第一章介紹**控制問題的提出過程、**控制的數學提法、研究**控制的方法和幾個例子。第二章介紹**值原理,包括一般控制問題的**值原理、最...
《最優控制理論與套用》是2008年3月12日機械工業出版社出版的圖書,作者吳受章。內容簡介 本書是工科院校自動控制類各研究方向的碩士研究生和高年級本科生的“*控制”課程教材。基本內容有:變分法、連續系統*控制、線性連續系統的二次...
《最優控制理論簡明教程》是2006年高等教育出版社出版的圖書,作者是雍炯敏、樓紅衛。內容簡介 《最優控制理論簡明教程》是信息與計算科學專業系列教材之一,以較簡短的篇幅介紹了常微分方程系統最優控制理論的三個里程碑工作——Pontryagin...
OCT OCT是指最優控制理論。15.最優控制理論(optimal control theory)
《最優控制理論與方法》是2002年東北大學出版社出版的圖書,作者是荊海英。內容簡介 東北大學資助:全書分八章,每章內容後都有小結與習題,書後附有向量與矩陣的微分等。圖書目錄 1緒論 1.1最優控制問題的實例 1.2最優控制問題的...
《最優控制方法與MATLAB實現》是2019年12月科學出版社出版的圖書,作者 是劉妹琴、徐炳吉。圖書簡介 本書對最優控制的基礎理論、MATLAB實現以及工程套用進行較全面的論述。全書分為8章,包括最優控制理論涉及的基礎知識、最優控制中的變分...
《現代最優控制簡明教程》是2017年高等教育出版社出版的圖書,作者是吳臻、劉楊、王海洋。內容簡介 本書主要介紹現代控制理論的基本知識、方法和套用,重點在於*優控制論的基本框架、基本數學理論和前沿分支。主要內容包括線性系統的狀態空間...
在控制精度方面,套用現代控制理論、計算機和新型元、部件,使洲際飛彈的命中精度由幾十公里減小到百米左右。現代控制理論的核心之一是最優控制理論。這種理論在60年代初開始獲得實際套用。這就改變了經典控制理論以穩定性和動態品質為中心的...
H∞最優控制,簡而言之,就是用H∞範數作為目標函式的度量邊行最佳化設計。H∞範數是定義在Hardy空間 上的範數,在H∞控制理論中是指在S右半平面上解析的有理函式陣的最大奇異值。基本概念 H∞控制方法始於1981年,Zame把SISO線性...
《計算機套用基礎(Win 7+Office 2010)》是2017年清華大學出版社出版的圖書,作者是方洋旺。內容簡介 本書全面介紹了俄羅斯控制專家以及作者與其研究團隊十餘年在此領域的最新研究成果,詳細討論了隨機系統分析、狀態估計、最優控制、參數最佳化...
《最優控制理論與系統》是2010年科學出版社有限責任公司出版的圖書,作者是胡壽松。本書從理論及工程套用的角度,系統地介紹了最優控制理論及最優控制系統的各個基本方面。內容簡介 全書共分10章。第2~4章介紹變分法、極小值原理和...
《最優控制理論與數值算法》是2016年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是李俊民、李金沙。內容簡介 本書講述了最優控制的基本理論和統一的數值算法, 具體包括變分原理、極大值原理、仿射非線性控制系統的最短時間控制、動態規劃、...
最優控制律 最優控制律(optimal control law)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
《最優控制方法及其套用》是2012年四川大學出版社出版的圖書。內容介紹 《最優控制方法及其套用》推出LQR問題專題,將傳統方法和現代方法有飢結合形成主要特色。全書共分4篇15章,內容包括無約束及約束變分方法,離散及連續系統動態規劃方法...