最優控制(2022年清華大學出版社出版的圖書)

最優控制(2022年清華大學出版社出版的圖書)

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《最優控制》是清華大學出版社於2022年出版的圖書,作者是曾祥遠。

基本介紹

  • 中文名:最優控制
  • 作者:曾祥遠
  • 出版時間:2022年9月1日
  • 出版社:清華大學出版社
  • ISBN:9787302603900
  • 定價:42 元
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,

內容簡介

**控制是現代控制理論的核心部分,在航天探索等先進科技領域具有重要套用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智慧興起的今日,對於創新性研究依然有著重要的啟發和廣泛套用。本書基於**控制學科發展脈絡,從科學史和創新思想的視角重新整理內容素材,由淺入深逐步介紹核心內容。書中首先概述**控制發展簡史,從函式極值過渡到泛函極值,重點介紹變分法、極大值原理和動態規劃,最後給出各類方法在離散系統和一些典型**控制系統中的套用。

作者簡介

曾祥遠,北京理工大學副教授,清華大學博士、博士後,北京高校青年教師創新教研工作室負責人,Astrodynamics期刊編委與秘書,入選中國科協“青年人才托舉工程”。主要從事航天動力學與控制相關教學和研究工作,主持國家自然科學基金2項,出版專著1部,獲國家科技出版基金資助。曾獲北京市青年教師教學基本功比賽一等獎、**教案獎和**教學回顧獎。

圖書目錄

目錄
第1章最優控制概覽
1.1引言
1.2變分法簡史
1.2.1最速降線問題
1.2.2等周問題
1.2.3一般變分問題
1.2.4強極值問題
1.3最優控制簡史
1.3.1最優控制的發展
1.3.2最優控制問題舉例
1.4最優控制問題的數學描述
1.5主要內容與章節安排
1.6小結
思考題與習題
參考文獻
第2章函式極值與乘子法
2.1函式的無條件極值
2.2Lagrange乘子法
2.3不等式約束與KKT條件
2.4小結
思考題與習題
參考文獻
第3章最優控制之變分法
3.1泛函與泛函極值
3.1.1泛函與線性賦范空間
3.1.2泛函的變分
3.2EulerLagrange方程
3.2.1Euler的幾何方法
3.2.2Lagrange的分析解法
3.2.3最速降線與最小作用量原理
3.3約束泛函極值
3.3.1微分約束情況
3.3.2積分約束情況
3.4橫截條件
3.4.1終端時刻固定
3.4.2終端時刻自由
3.5角點條件與一般目標集
3.5.1角點條件
3.5.2一般目標集的處理
3.6小結
思考題與習題
參考文獻
第4章極小值原理
4.1變分法求解最優控制
4.1.1終端時刻固定的最優控制
4.1.2終端時刻自由的最優控制
4.1.3內點等式約束問題
4.2極小值原理及證明
4.2.1極小值原理的表述
4.2.2極小值原理的證明
4.2.3極小值原理的一般形式
4.3時間最短和燃料最省控制
4.3.1時間最短與BangBang控制
4.3.2線性定常系統時間最短控制
4.3.3燃料最省控制和BangoffBang原理
4.4小結
思考題與習題
參考文獻
第5章動態規劃
5.1最優性原理
5.1.1多級決策問題
5.1.2Bellman最優性原理
5.1.3動態規劃基本遞推方程
5.2HamiltonJacobiBellman方程
5.3與極小值原理及變分法的比較
5.3.1動態規劃與極小值原理
5.3.2動態規劃與變分法
5.4小結
思考題與習題
參考文獻
第6章典型系統的最優控制問題
6.1線性二次型問題
6.1.1問題描述
6.1.2狀態調節器問題
6.2離散系統最優控制問題
6.2.1離散Euler方程
6.2.2離散極小值原理
6.2.3離散動態規劃
6.3最優控制套用實例
6.4小結
思考題與習題
參考文獻
後記

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