《最優控制理論、方法與套用》是2011年高等教育出版社出版的圖書，作者是王青，陳宇。
基本介紹
- 書名：最優控制：理論、方法與套用
- 作者：王青，陳宇 編
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2011-05-01
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
作 者： 王青，陳宇 編
出 版 社： 高等教育出版社
ISBN： 9787040317206
出版時間： 2011-05-01
版 次： 1
頁 數： 257
裝 幀： 平裝
開 本： 16開
所屬分類： 圖書>科學與自然>數學
內容簡介
最優控制是現代控制理論的重要分支，目前已廣泛套用於工業生產、經濟管理以及國防軍事等領域。《最優控制：理論、方法與套用》系統地介紹了最優控制理論內容，包括變分法、極小值原理、線性二次型最優控制、動態規劃方法、最優控制的計算方法、隨機最優控制、奇異最優控制、魯棒最優控制、遺傳最佳化算法在最優控制中的套用，並介紹了最優控制理論在工程中的具體套用。《最優控制：理論、方法與套用》融入了很多最優控制理論與套用的新成果，同時提供了豐富的工程實例，便於讀者理解並掌握最優控制理論。《最優控制：理論、方法與套用》附CD-ROM光碟一張，包含所有MATLAB仿真代碼。 《最優控制：理論、方法與套用》可作為高等工科院校自動控制及相關專業的研究生教材或高年級本科生選修教材，也可供相關領域的科研人員和工程技術人員參考。
目錄
第1章 緒論
1.1 最優控制的發展歷程
1.2 最優控制問題的實例
1.2.1 登月艙的月球軟著陸問題
1.2.2 空間攔截問題
1.2.3 生產計畫問題
1.3 最優控制問題的描述
1.4 本書內容安排
1.4.1 章節結構
1.4.2 使用建議
第2章 變分法
2.1 泛函與變分的數學基礎
2.1.1 泛函與變分的定義
2.1.2 泛函極值的必要條件
2.2 無條件泛函極值的變分原理
2.3 等式約束泛函極值的變分原理
2.3.1 終端時刻固定，終端狀態自由
2.3.2 終端時刻自由，終端狀態受約束
2.3.3 終端時刻固定，終端狀態受約束
2.4 小結
習題
第3章 極小值原理
3.1 變分法的局限性
3.2 連續系統的極小值原理
3.3 雙積分系統的最短時間控制
3.4 雙積分系統的最少能量控制
3.5 時間和能量綜合最優控制
3.6 離散系統的極小值原理
3.7 小結
習題
第4章 線性系統的二次型最優控制
4.1 線性二次型最優控制的數學描述
4.2 連續系統的有限時間狀態調節器
4.2.1 基於極小值原理的設計方法
4.2.2 黎卡提微分方程的求解
4.3 連續系統的無限時間狀態調節器
4.3.1 黎卡提代數方程
4.3.2 LQR系統的穩定裕度分析
4.3.3 利用MATLAB求解黎卡提代數方程
4.4 具有指定衰減速率的無限時間狀態調節器
4.5 連續系統的伺服跟蹤最優控制器
4.6 離散系統的狀態調節器
4.6.1 離散系統的有限時間狀態調節器
4.6.2 離散系統的無限時間狀態調節器
4.7 小結
習題
第5章 動態規劃
5.1 動態規劃的基本思想
5.1.1 多級決策問題
5.1.2 動態規劃的基本原理——最優性原理
5.2 離散系統的動態規劃方法
5.3 連續系統的動態規劃方法
5.3.1 HJB方程
5.3.2 HJB方程與極小值原理
5.3.3 HJB方程與LQR設計問題
5.4 小結
習題
第6章 最優控制的計算方法
第7章 隨機最優控制
第8章 奇異最優控制
第9章 魯棒控制與最優控制
第10章 遺傳算法與最優控制
第11章 變分法套用
第12章 極小值原理套用
第13章 線性二次型最優控制方法套用
第14章 動態規劃方法套用
第15章 隨機最優控制方法套用
第16章 遺傳算法在最優控制中的套用
參考文獻
