《最優控制的理論與方法（第3版）》是國防工業出版社出版圖書。
基本介紹
- 書名：最優控制的理論與方法（第3版）
- 作者：夏園清
- 頁數：333
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2013年9月
- 開本：16
書籍信息,內容簡介,目錄,
書籍信息
書名最優控制的理論與方法(第3版)
書號978-7-118-08802-1
作者夏園清
出版時間2013年9月
譯者
版次3版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數333
字數533
中圖分類O232
叢書名
定價59.00
內容簡介
本教材第1版、第2版系原電子工業部的1996—2000年全國電子信息類自動控制專業教材，現經修改補充出版第3 版。在第3 版中採用面向對象的闡述方式，以動態規劃理論為中心線索貫穿全書始終，介紹了如下內容：問題的提法與數學模型，數學規劃基本理論，最大值原理基本理論，動態規劃基本理論，離散時間系統最優控制問題的數值方法，連續時間系統最優控制問題的數值方法，離散時間系統的隨機最優控制，連續時間系統的隨機最優控制，最優控制中的神經網路技術，基於粒子群算法和遺傳算法的多目標最佳化，基於模擬退火算法和人工免疫算法的多目標最佳化。讀者對象：“控制科學與工程”學科的博士和碩士學位研究生以及相關專業科技人員。
目錄
第一章 問題的提法與數學模型 1
11 離散時間系統的最優控制問題 1
12 數學規劃模型 3
13 連續時間系統的最優控制問題 6
14 泛函極值模型 9
第二章 數學規劃基本理論 12
21 無約束極值及等式約束極值理論 12
22 庫恩—塔克（Kuhn－Tucker）理論 14
23 拉格朗日對偶性與鞍點最優性 21
24 算法的基本性質 25
第三章 最大值原理基本理論 31
31 連續時間系統最大值原理的若干形式 31
32 最大值原理的證明 37
33 最大值原理的證明（泛函分析方法） 49
34 登月艇的軟著陸推力控制問題 55
35 離散時間系統的最大值原理 60
第四章 動態規劃基本理論 70
41 離散時間系統的動態規劃理論 70
42 具有二次型指標函式的線性系統最優控制問題（離散時間系統） 77
43 連續時間系統的動態規劃理論 80
44 最速控制與二次型指標線性系統最優控制問題（連續時間系統） 88
45 動態規劃常規算法 94
46 動態規劃與最大值原理的關係 98
第五章 離散時間系統最優控制問題的數值方法 104
51 無約束算法，最速下降法與牛頓法 104
52 無約束算法，共軛梯度法與擬牛頓法 114
53 有約束算法 122
54 離散時間系統動態規劃的特殊算法 134
55 離散時間系統的微分動態規劃 140
第六章 連續時間系統最優控制問題的數值方法 147
61 函式空間中梯度的求法 147
62 函式空間中的最速下降法與共軛梯度法 154
63 函式空間中的牛頓法 156
64 連續時間系統的微分動態規劃 161
第七章 離散時間系統的隨機最優控制 165
71 問題的提法 165
72 離散時間系統的隨機動態規劃 168
73 狀態信息不完整的隨機控制問題 171
74 次優控制技術 179
第八章 連續時間系統的隨機最優控制 185
81 連續隨機過程與隨機微分方程 185
82 馬爾可夫擴散過程 190
83 卡爾曼—布西濾波器 197
84 受控馬爾可夫過程的動態規劃理論 204
85 連續時間的線性二次隨機最優控制 210
86 信息不完整的情況 218
第九章 最優控制中的神經網路技術 224
91 神經網路的基本概念和組成 224
92 神經網路模型 231
93 解凸二階規劃的神經網路 241
94 解一般非線性規劃的神經網路 248
95 解絕對值形式（L1範數）的目標函式的非線性規劃的神經網路 259
96 解最小最大問題的神經網路 263
97 解具有線性約束的非線性規劃的神經網路 267
98 解離散時間最優控制問題的神經網路 271
99 解離散時間動態規劃的神經網路 279
第十章 基於粒子群算法和遺傳算法的多目標最佳化 283
101 多目標最佳化的基本原理 283
102 進化算法的基本概念 285
103 多目標進化算法 289
104 基於遺傳算法的多目標最佳化方法 294
105 基於粒子群最佳化算法的多目標最佳化方法 297
106 基於MATLAB的仿真與分析 300
第十一章 基於模擬退火算法和人工免疫算法的多目標最佳化 313
111 基於模擬退火算法的多目標最佳化 313
112 基於人工免疫算法的多目標最佳化 321
參考文獻 332"
