最優控制法在實際中的套用根據要求的不同而有所不同,可以根據最優控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的最最佳化。例如在高壓變頻器的控制套用中,就成功的採用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實現一定條件下的電壓最優波形。其他非智慧型控制方式在實際套用中,還有一些非智慧型控制方式在變頻器的控制中得以實現,例如自適應控制、滑模變結構控制、差頻控制、環流控制、頻率控制等,有興趣的讀者可自行參閱有關文獻。
基本介紹
- 中文名:最優控制法
- 釋義:使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法
最優控制法在實際中的套用根據要求的不同而有所不同,可以根據最優控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的最最佳化。例如在高壓變頻器的控制套用中,就成功的採用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實現一定條件下的電壓最優波形。其他非智慧型控制方式在實際套用中,還有一些非智慧型控制方式在變頻器的控制中得以實現,例如自適應控制、滑模變結構控制、差頻控制、環流控制、頻率控制等,有興趣的讀者可自行參閱有關文獻。
最優控制法在實際中的套用根據要求的不同而有所不同,可以根據最優控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的最最佳化。例如在高壓變頻器的控制套用中,就成功的採用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實現一定條件下的電壓最優波形...
最優控制方法的目的就是找出在上述約束條件下使用目標泛函達到最優值的控制函式。在經濟政策的制訂中套用最優控制方法,其有效性在很大程度上取決於經濟模型的質量及模型所適用的時期長短。在經濟政策的制訂中可以採用兩種方式來運用最優控制方法。一種叫做開迴路控制方法,即計算出未來一定時期內使目標泛函達到最優值的...
H∞最優控制,簡而言之,就是用H∞範數作為目標函式的度量邊行最佳化設計。H∞範數是定義在Hardy空間 上的範數,在H∞控制理論中是指在S右半平面上解析的有理函式陣的最大奇異值。基本概念 H∞控制方法始於1981年,Zame把SISO線性反饋系統的靈敏度問題看作是H∞最小範數問題,並涉及了古典控制理論的一些基本問題...
第1篇 最優控制與變分方法 第1章變分法簡介 1.1泛函極值問題實例 1.2泛函的極值 1.2.1極值的定義 1.2.2極值曲線與絕對極值 1.3泛函的變分 1.3.1變分的定義和性質 1.3.2泛函極值的必要條件 1.4無約束變分問題 1.4.1必要條件 1.4.2橫截條件 1.4.3充分條件 1.4.4含多個函式的泛函變分問題 1...
《最優控制方法與MATLAB實現》是2019年12月科學出版社出版的圖書,作者 是劉妹琴、徐炳吉。圖書簡介 本書對最優控制的基礎理論、MATLAB實現以及工程套用進行較全面的論述。全書分為8章,包括最優控制理論涉及的基礎知識、最優控制中的變分法、最小值原理、線性二次型最優控制、離散時間系統的最優控制、動態規劃以及...
系統的運動狀態受到運動方程的約束,而控制函式只能在允許的範圍內選取。因此,從數學上看,確定最優控制問題可以表述為:在運動方程和允許控制範圍的約束下,對以控制函式和運動狀態為變數的性能指標函式(稱為泛函)求取極值(極大值或極小值)。解決最優控制問題的主要方法有古典變分法、極大值原理和動態規劃。而...
分散二次最優控制(decentralized quadratic op-timal control)分散控制系統中用分散線性狀態反饋的二次最優控制方法.設系統為 式中x= x丁,x丁,''' ,x弄u=好,好...uNT(和R分別是半正定陣和正定陣.分散二次最優控制是對狀態反饋陣有約束的最優控制,目前求解方法是疊代法).
對具有時滯的不確定分段線性系統,考慮狀態反饋和輸出反饋兩種情形,擬構造相應的分段二次Lyapunov-Krasovskii函式,結合H-J-B不等式對魯棒最優控制進行研究。對控制綜合所形成的大規模BMIs問題,根據問題的結構,結合智慧型算法和內點法等各自的優點設計搜尋全局最優解的高效混合算法,以實現系統的最優控制。在此基礎上,...
《最優控制:理論、方法與套用》是2011年高等教育出版社出版的圖書,作者是王青、陳宇。內容簡介 最優控制是現代控制理論的重要分支,已廣泛套用於工業生產、經濟管理以及國防軍事等領域。《最優控制:理論、方法與套用》系統地介紹了最優控制理論內容,包括變分法、極小值原理、線性二次型最優控制、動態規劃方法、最...
相對於間接法而言,直接法無需考慮最最佳化條件,而是直接求解問題本身。直接法不易受到收斂問題的影響,但估計的精度不如間接法。最優的必要條件不是直接滿足的,而且伴隨量的估計精度有時也會很差。現在比較常用的幾種直接求解方法包括最優參數控制法,有限差分方法,配點法,微分包含方法和偽譜方法。在最優參數控制...
《最優控制中的線性方法的研究》是依託同濟大學,由朱經浩擔任項目負責人的面上項目。 中文摘要 現代最優控制理論自二十世紀六十年代發展至今一直保持蓬勃的生機,它以自動化領域為依託,與現代數學相結合,延伸到科技、金融等諸多方面的套用中,呈現燦爛的前景。.本項目研究最優控制理論和套用中的線性方法:(1)把...
35從變分法到最優控制149 351變分法求解最優控制問題:極小值原理初探150 352有一般目標集的最優控制問題154 353分段連續可微的最優控制157 354Weierstrass-Erdmann條件與Weierstrass條件167 355穩態系統的Hamiltonian函式169 小結172 第4章Pontryagin極小值原理173 41Pontryagin極小值原理基礎174 411Pontryagin極小值原理...