分散二次最優控制是分散控制系統中用分散線性狀態反饋的二次最優控制方法。
基本介紹
- 中文名：分散二次最優控制
- 外文名：decentralized quadratic op-timal control
分散二次最優控制(decentralized quadratic op-timal control)分散控制系統中用分散線性狀態反饋的二次最優控制方法.設系統為
分散二次最優控制
式中x= x丁,x丁，'''' ,x弄u=好，好...uNT（和R分別是半正定陣和正定陣.分散二次最優控制是對狀態反饋陣有約束的最優控制，目前求解方法是疊代法）.
