《最優控制方法與MATLAB實現》是2019年12月科學出版社出版的圖書，作者是劉妹琴、徐炳吉。
《最優控制方法與MATLAB實現》是2019年12月科學出版社出版的圖書，作者是劉妹琴、徐炳吉。1圖書簡介本書對最優控制的基礎理論、MATLAB實現以及工程套用進行較全面的論述。全書分為8章，包括最優控制理論涉及的基礎知...
3 非線性規劃與MATLAB實現 3.1 非線性規劃基本概念及分類 3.2 無約束非線性規劃 3.2.1 最優性條件 3.2.2 一維搜尋 3.2.2.1 平分法 3.2.2.2 黃金分割法（0.618法）3.2.2.3 牛頓法 3.2.3 無約束非線性規劃的...
《21世紀高等學校規劃教材·數值計算與最最佳化原理:MATLAB實現》力求清晰準確，條理分明。概念和方法的引入深入淺出，通俗易懂，閱讀《21世紀高等學校規劃教材·數值計算與最最佳化原理:MATLAB實現》只需具備高等數學和線性代數的基本知識即可。...
以介紹確定性最優控制理論、套用和工程設計為主，其中包括：變分法及連續最優控制；極小值原理；最短時間的最優控制；最少燃料的最優控制；線性二次型的最優控制；動態規劃，Hamilton-Jacobi方程；最優控制的工程設計方法及MATLAB實現...
連續系統根軌跡分析的MATLAB實現；連續系統頻域分析的MATLAB實現；連續性控制系統校正的MATLAB實現；描述函式法分析非線性系統的MATLAB實現；離散系統分析的MATLAB實現；線性系統狀態空間分析的MATLAB實現；線性二次型最優控制的MATLAB實現等。
2.2.4 Visual C++與MATLAB混合編程實例 87 2.3 MATLAB與C語言程式的套用編程接口 90 2.3.1 C語言的MEX檔案的結構 90 2.3.2 使用C語言中的MEX檔案 90 2.3.3 C語言實現MATLAB中M檔案的方法 91 2.3.4 C語言與MATLAB的...
《現代控制理論及其MATLAB實現》是一本2014年9月出版的圖書。內容簡介 本書主要介紹套用現代控制理論進行系統分析和綜合的方法及其MATLAB編程與計算。全書共分6章，主要內容包括：第1章控制系統的狀態空間數學模型，第2章控制系統的運動分析...
內容包括控制系統仿真基礎、MATLAB程式設計語言基礎、控制系統理論基礎、Simulink互動式仿真環境、控制系統建模、線性控制系統的分析與仿真、PID控制系統設計及仿真、最優控制系統設計、魯棒控制系統設計、神經網路系統設計及其MATLAB實現、模糊控制...
4.5.5 Simulink中的控制系統模型表示 81 4.5.6 Simulink中模型與狀態空間模型的轉化 81 4.5.7 套用實例 82 4.6 系統模型轉換及連線 86 4.6.1 模型轉換 86 4.6.2 模型連線 88 4.6.3 模型連線的MATLAB實現 89 4.7 非...
4.3.3 利用MATLAB求解黎卡提代數方程 4.4 具有指定衰減速率的無限時間狀態調節器 4.5 連續系統的伺服跟蹤最優控制器 4.6 離散系統的狀態調節器 4.6.1 離散系統的有限時間狀態調節器 4.6.2 離散系統的無限時間狀態調節器 4.7...
MATLAB控制系統套用與實例一書介紹了MATLAB控制系統仿真和MATLAB環境下實時控制的實現；相平面分區控制的仿真、實時控制和系統分析。全書共6章，可以分為四大部分：(1)、MATLAB數據採集的各種方法。重點介紹基於MATLAB的串列數據採集開發板、...
讀者對象：“控制科學與工程”學科的博士和碩士學位研究生以及相關專業科技人員。目錄 第一章 問題的提法與數學模型 1 11 離散時間系統的最優控制問題 1 12 數學規劃模型 3 13 連續時間系統的最優控制問題 6 14 ...
8.1.5系統可觀測性及判斷方法 8.2二次型最優控制器設計 8.2.1最優控制的基本概念 8.2.2二次型最優控制函式 8.3使用Kalman濾波器設計LQG最優控制器 8.3.1Kalman濾波器的MATLAB實現 8.3.2LQG最優控制器的MATLAB實現 第9章...
第8章 線性二次型最優控制設計方法 8.1引言 8.2 連續系統的二次型最優控制 8.2.1連續系統二次型調節器問題的求解 8.2.2連續系統二次型調節器問題的拓展 8.2.3MATLAB實現 8.3離散系統的二次型最優控制 8.3.1離散系統二...
LQR最優控制利用廉價成本可以使原系統達到較好的性能指標(事實也可以對不穩定的系統進行整定) ，而且方法簡單便於實現 ，同時利用 Matlab 強大的功能體系容易對系統實現仿真。調節裝置介紹 LQR (linear quadratic regulator)即線性二次型調節...
