最優控制的理論與方法（第3版）

《最優控制的理論與方法（第3版）》是2013年國防工業出版社出版圖書，作者是夏園清。

基本介紹

• 中文名：最優控制的理論與方法（第3版）
• 作者：夏園清 
• 出版時間：2013年9月
• 出版社：國防工業出版社
• 頁數：333 頁
• ISBN：9787118088021
• 定價：59 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝

內容簡介

本教材第1版、第2版系原電子工業部的1996—2000年全國電子信息類自動控制專業教材，現經修改補充出版第3 版。在第3 版中採用面向對象的闡述方式，以動態規劃理論為中心線索貫穿全書始終，介紹了如下內容：問題的提法與數學模型，數學規劃基本理論，最大值原理基本理論，動態規劃基本理論，離散時間系統最優控制問題的數值方法，連續時間系統最優控制問題的數值方法，離散時間系統的隨機最優控制，連續時間系統的隨機最優控制，最優控制中的神經網路技術，基於粒子群算法和遺傳算法的多目標最佳化，基於模擬退火算法和人工免疫算法的多目標最佳化。讀者對象：“控制科學與工程”學科的博士和碩士學位研究生以及相關專業科技人員。

目錄

第一章　問題的提法與數學模型 1

11　離散時間系統的最優控制問題 1

12　數學規劃模型 3

13　連續時間系統的最優控制問題 6

14　泛函極值模型 9

第二章　數學規劃基本理論 12

21　無約束極值及等式約束極值理論 12

22　庫恩—塔克（Kuhn－Tucker）理論 14

23　拉格朗日對偶性與鞍點最優性 21

24　算法的基本性質 25

第三章　最大值原理基本理論 31

31　連續時間系統最大值原理的若干形式 31

32　最大值原理的證明 37

33　最大值原理的證明（泛函分析方法） 49

34　登月艇的軟著陸推力控制問題 55

35　離散時間系統的最大值原理 60

第四章　動態規劃基本理論 70

41　離散時間系統的動態規劃理論 70

42　具有二次型指標函式的線性系統最優控制問題（離散時間系統） 77

43　連續時間系統的動態規劃理論 80

44　最速控制與二次型指標線性系統最優控制問題（連續時間系統） 88

45　動態規劃常規算法 94

46　動態規劃與最大值原理的關係 98

第五章　離散時間系統最優控制問題的數值方法 104

51　無約束算法，最速下降法與牛頓法 104

52　無約束算法，共軛梯度法與擬牛頓法 114

53　有約束算法 122

54　離散時間系統動態規劃的特殊算法 134

55　離散時間系統的微分動態規劃 140

第六章　連續時間系統最優控制問題的數值方法 147

61　函式空間中梯度的求法 147

62　函式空間中的最速下降法與共軛梯度法 154

63　函式空間中的牛頓法 156

64　連續時間系統的微分動態規劃 161

第七章　離散時間系統的隨機最優控制 165

71　問題的提法 165

72　離散時間系統的隨機動態規劃 168

73　狀態信息不完整的隨機控制問題 171

74　次優控制技術 179

第八章　連續時間系統的隨機最優控制 185

81　連續隨機過程與隨機微分方程 185

82　馬爾可夫擴散過程 190

83　卡爾曼—布西濾波器 197

84　受控馬爾可夫過程的動態規劃理論 204

85　連續時間的線性二次隨機最優控制 210

86　信息不完整的情況 218

第九章　最優控制中的神經網路技術 224

91　神經網路的基本概念和組成 224

92　神經網路模型 231

93　解凸二階規劃的神經網路 241

94　解一般非線性規劃的神經網路 248

95　解絕對值形式（L1範數）的目標函式的非線性規劃的神經網路 259

96　解最小最大問題的神經網路 263

97　解具有線性約束的非線性規劃的神經網路 267

98　解離散時間最優控制問題的神經網路 271

99　解離散時間動態規劃的神經網路 279

第十章　基於粒子群算法和遺傳算法的多目標最佳化 283

101　多目標最佳化的基本原理 283

102　進化算法的基本概念 285

103　多目標進化算法 289

104　基於遺傳算法的多目標最佳化方法 294

105　基於粒子群最佳化算法的多目標最佳化方法 297

106　基於MATLAB的仿真與分析 300

第十一章　基於模擬退火算法和人工免疫算法的多目標最佳化 313

111　基於模擬退火算法的多目標最佳化 313

112　基於人工免疫算法的多目標最佳化 321

參考文獻 332