自動控制原理：理論篇（第3版）

內容簡介

《自動控制原理：理論篇（第3版）》比較全面地介紹了自動控制系統的分析與設計理論和套用技術。內容包括控制系統的數學模型、時域法分析與設計、根軌跡法分析與設計、頻域法分析與設計、狀態空間法分析與設計、離散時間和採樣系統的分析與設計以及非線性控制系統的分析。《自動控制原理：理論篇（第3版）》知識點分布面較寬，理論方法與工程實際結合較緊密，突出了控制系統特性分析方法和控制器初步設計理念，強調基本概念架構的建立和基本分析技能的掌握，所舉案例多來自工業過程控制領域，尤其是電力工業領域，同時給出了MATLAB工具進行輔助分析。

　　《自動控制原理：理論篇（第3版）》可以作為普通高校工科院校本科電氣信息類專業（自動化、電氣工程及自動化、信息工程）、儀器儀表類專業、機械類專業、能源動力類專業以及套用自動化技術等相關專業課程的教材，也可供從事自動化科技的各領域工程技術人員學習參考。

圖書目錄

前言

第1章概述

1．1 引言

1．2 反饋控制系統的基本概念

1．3 方框圖表示法和控制系統組成要素

1．4 自動控制系統的分類

1．5 控制系統性能分析

1．6 自動控制系統的性能要求

套用案例1：汽車自動巡航控制系統

重要術語1

習題1

第2章控制系統的數學模型

2．1 引言

2．2 微分方程、傳遞函式和階躍回響

2．3 機理分析建模方法

2．4 典型環節的數學模型

2．5 方框圖等效轉換和信號流圖

2．6 狀態空間模型及求解

2．7 狀態空間模型的標準形

2．8 狀態空間模型的標準形變換

2．9 實驗建模方法

2．10 非線性系統的線性化方法

套用案例2：電站鍋爐過熱汽溫過程模型

重要術語2

習題2

第3章控制系統的時域分析

3．1 引言

3．2 時域性能指標

3．3 標準一階系統的時域分析

3．4 標準二階系統的時域分析

3．5 高階系統的動態回響及簡化分析

3．6 零極點分布對系統動態回響的影響

3．7 控制系統的穩定性與代數判據

3．8 控制系統的穩態誤差分析及誤差係數

3．9 李亞普諾夫穩定性分析

3．10 控制系統的魯棒性分析

套用案例3：電站鍋爐過熱汽溫控制系統性能指標及穩定性分析

重要術語3

習題3

第4章控制系統設計導論及時域設計

4．1 引言

4．2 系統結構設計

4．3 控制規律選擇

4．4 控制器參數整定

自動控制原理：理論篇（第3版）

基本介紹

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