《自動控制原理與系統第3版》是2015年機械工業出版社出版的書籍，孔凡才編的《自動控制原理與系統》是在1996 年出版的高專規劃教材《自動控制原理與系統》（第2版）的基礎上，根據當今高新技術的發展和高職高專側重現場技術套用的特點而進行新與修訂的。
基本介紹
- 書名：自動控制原理與系統第3版
- 作者：孔凡才
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111050803
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
全書分為兩篇，為自動控制原理，它包括系統數學模型的建立，分析系統性能常用的方法，對系統的性能進行分析，探討改善系統性能的途徑，其中包括時域分析法，頻率特性法和MATLAB軟體的套用。第 2篇為自動控制系統，它包括直流調速系統、交流調速系統、位置隨動系統和實際系統的分析與調試。其 中新增加了BJT－PWM控制系統，IGBT－SPWM－VVVF 交流變頻調速系統，微機控制的、採用專用集成晶片的位置隨動系統等。
本書第3版修訂時，仍將保持原書獲得好評的特色，以自控理論作為分析的工具，自控系統則作為分析的對象，圍繞系統性能的分析與改善途徑，以方法論為主線，通過套用舉例的形式，著重物理含義和物理過程的闡述，努力做到理論聯繫實際、分析細緻、 通俗易懂和切合實用。
全書每章均有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀教材、實例分析和讀圖練習，以利學生的自學、分析和實踐能 力的提高。
本書可供高職高專院校、套用型本科、職工大學的自動化類專業、電氣類專業、機電一體化類專業和套用電子類專業使用，也可作自學考試教材，並可供工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
第1篇 自動控制原理
第1章 自動控制系統概述
1.1 引言
1.2 開環控制和閉環控制
1.3 自動控制系統的組成
1.4 自動控制系統的分類
1.5 自動控制系統的性能指標
1.6 研究自動控制系統的方法
小結
思考題
習題
第2章 拉普拉斯變換及其套用
2.1 拉氏變換的概念
2.2 拉氏變換的運算定理
2.3 拉氏反變換
2.4 套用拉氏變換求解微分方程
小結
習題
第3章 自動控制系統的數學模型
3.1 系統的微分方程
3.2 傳遞函式
3.3 系統框圖
3.4 典型環節的傳遞函式和功能框
3.5 自動控制系統的框圖
3.6 框圖的變換、化簡和系統閉環傳遞函式的求取
小結
思考題
習題
第4章 分析自動控制系統性能常用的方法
4.1 時域分析法
4.2 頻率特性法
4.3 MATLAB軟體在系統性能分析中的套用
小結
思考題
習題
第5章 自動控制系統的性能分析
第6章 自動控制系統的校正(改善系統性能的途徑)
第2篇 自動控制系統
第7章 直流調速系統
第8章 交流調速系統
第9章 位置隨動系統
第10章 自動控制系統的分析、調試與故障的排除
附錄
參考文獻
