《不確定分段線性系統最優控制方法及套用》是依託天津大學,由張建雄擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:不確定分段線性系統最優控制方法及套用
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:張建雄
- 依託單位:天津大學
《不確定分段線性系統最優控制方法及套用》是依託天津大學,由張建雄擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《不確定分段線性系統最優控制方法及套用》是依託天津大學,由張建雄擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要分段線性系統是分析和設計非線性系統的有力工具,其研究已引起學術界的廣泛關注。本項目針對不確定分段線性系統的輸出反饋...
17.3線性定常系統非奇異的判別條件260 17.4*小燃料問題263 17.4.1燃料**控制263 17.4.2時間g燃料綜合**控制266 第18章**控制套用實際案例 第二代ybco高溫超導帶材磁懸浮系統的穩定控制270 18.1問題的提出270 18.2建模分析271 ...
例如,對於吊車系統的吊運控制問題,希望在吊運過程中,擺角越小越好,同時吊運時間越短越好;對於機械臂系統的控制問題,期望機械臂系統的跟蹤誤差越小越好;對於行星著陸器的動力下降段的控制問題,期望對參考軌跡的跟蹤效果好以及燃料消耗...
近年來申請人提出了一種非線性系統最優控制器設計的逐次逼近設計方法。本項目進一步研究和改進非線性系統最優控制的逐次逼近法,並擴大其套用範圍。研究內容包括:將逐次逼近法用於更廣泛的非線性、時滯等系統的最優控制器近似設計;用於在...
《最優控制理論及其套用》從理論及工程套用的角度,系統地介紹了最優控制理論的基礎知識和基本方法。除此之外,還介紹了最優控制理論在三維水平井軌道設計、甘油生物歧化過程、油浸自冷變壓器溫度場數值模擬、非飽和土水流人滲問題中的套用...
第三章 具L2有界不確定性系統線性二次魯棒最優控制——LQL方法 第四章 一般代數Riccati方程與H∞問題狀態反饋的存在性質 第五章 線性二次型指標下的最優輸出反饋問題 第六章 LQL方法與H∞方法套用設計比較 第七章 控制系統LQL方法...
不論外界發生巨大變化或系統產生不確定性,控制系統能自行調整參數或產生控制作用,使系統仍能按某一性能指標運行在最佳狀態的一種控制方法。背景 為了有效地控制液壓非線性系統,提出基於RYF神經網路的自適應最優控制系統,套用於機器人...
前者稱為H∞最優控制問題,後者稱為H∞次優控制問題。H∞最優控制方法的套用 魯棒穩定問題 具有非結構性加法攝動系統的魯棒穩定性問題可以歸結為H∞次最佳化問題。這首先是由木村提出的, 考慮如圖2所示系統:假設不確定性攝動△P滿足不...
存在不確定干擾時線性系統的線上最優控制問題 §4.1 研究思路及問題的提法 §4.2 實時最優調節器的決定方程 §4.3 最優控制結構變化分析 §4.4 調節器決定方程的數值解法 §4.5 調節器算法 第五章 具有分段線性輸入裝置系統的...