不確定分段線性系統最優控制方法及套用

不確定分段線性系統最優控制方法及套用

《不確定分段線性系統最優控制方法及套用》是依託天津大學,由張建雄擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:不確定分段線性系統最優控制方法及套用
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:張建雄
  • 依託單位:天津大學
項目摘要,結題摘要,

項目摘要

分段線性系統是分析和設計非線性系統的有力工具,其研究已引起學術界的廣泛關注。本項目針對不確定分段線性系統的輸出反饋最優控制問題,擬構造增廣的分段二次Lyapunov函式,利用H-J-B不等式將最優控制問題轉化為性能函式上下界的最佳化問題,從而建立輸出反饋最優控制方法。對具有時滯的不確定分段線性系統,考慮狀態反饋和輸出反饋兩種情形,擬構造相應的分段二次Lyapunov-Krasovskii函式,結合H-J-B不等式對魯棒最優控制進行研究。對控制綜合所形成的大規模BMIs問題,根據問題的結構,結合智慧型算法和內點法等各自的優點設計搜尋全局最優解的高效混合算法,以實現系統的最優控制。在此基礎上,分別將混沌神經網路和易逝品動態庫存系統描述成不確定分段線性系統,基於分段線性系統魯棒最優控制理論創建混沌神經網路同步控制、易逝品庫存控制的新方法。以上內容的實現將是對分段線性系統理論及套用的有力補充和發展。

結題摘要

分段線性系統是分析和設計非線性系統的有力工具,其研究已引起學術界的廣泛關注。本項目針對不確定分段線性系統的最優控制問題,構造分段二次Lyapunov函式,利用H-J-B不等式將最優控制問題轉化為性能函式上下界的最佳化問題,從而建立了魯棒最優控制方法。對控制綜合所形成的大規模BMIs問題,根據問題的結構設計了搜尋全局最優解的高效混合算法,實現了系統的最優控制。基於分段線性系統最優控制理論創建了混沌系統控制、易逝品庫存控制的新方法,並研究了神經網路的分析和設計問題。所得結論為一般的非線性系統控制提供了新方法。相關成果共發表SCI期刊論文25篇,較好地完成了項目的目標。

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