線性最優控制系統（linear optimal control system）是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：線性最優控制系統
- 外文名：linear optimal control system
- 所屬學科：自動化科學技術
- 公布時間：1990年
公布時間,出處,
公布時間
1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《自動化名詞》第一版。
線性最優控制系統
相關詞條
- 線性最優控制系統
線性最優控制系統 線性最優控制系統（linear optimal control system）是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
- 線性控制系統
現代控制理論與經典控制理論比較，它適用範圍廣，可用於單輸入—單輸出系統或多輸入—多輸出系統，線性或非線性系統，時不變系統或時變系統。現代控制理論可以設計出最優控制規律，使系統的性能指標最佳。它是時域分析方法，對控制過程是...
- 線性二次型最優控制
使用二次型性能指標的線性系統最優控制。定義 使用二次型性能指標的線性系統最優控制。它可得到狀態線性反饋的最優控制規律，便於實現閉環最優控制，是套用廣泛的最優控制方式。性能指標 線性系統狀態方程及輸出方程為 x(t)=A(t)x(t...
- 不確定分段線性系統最優控制方法及套用
本項目針對不確定分段線性系統的最優控制問題，構造分段二次Lyapunov函式，利用H-J-B不等式將最優控制問題轉化為性能函式上下界的最佳化問題，從而建立了魯棒最優控制方法。對控制綜合所形成的大規模BMIs問題，根據問題的結構設計了搜尋全局...
- 最優控制系統的微分方程理論
《最優控制系統的微分方程理論》是1989年出版的圖書，作者是張學銘。本書內容微分方程預備知識，線性系統的最優控制，龐特里雅金的最大值原理及證明，最優控制的近似計算方法、分布參數系統的最優控制。章節目錄 第一章 微分方程預備知識 ...
- 最優控制理論
最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。最佳化技術 最優控制的實現離不開最最佳化技術，最最佳化技術是研究和解決最最佳化問題的一門學科，它研究和解決如何從一切可能的方案中尋找最優的方案。也就是說，...
- 最優控制理論簡明教程
第4章 非線性系統最優控制的存在性 §1 函式的最小化 §2 最優控制存在性———初步結果 §3 狀態軌線集的緊性 §4 最優控制存在性 註記 習題 第5章 最大值原理 §1 引言 §2 終端無約束的控制問題 §3 具有終端約束的...
- 最優控制理論與系統 | 2版
本書從理論及工程套用的角度，系統地介紹了最優控制理論及最優控制系統的各個基本方面，全書共分10章。圖書目錄 前言 第1章 導論 第2章 最優控制中的變分法 第3章 極小值原理及其套用 第4章 動態規劃 第5章 線性最優狀態調節器...
- 線性系統理論(2006年科學出版社出版的圖書)
《線性系統理論》是2006年科學出版社出版的圖書，作者是程兆林、馬樹萍。內容簡介 本書從線性系統的能控性、能觀性兩個基本概念出發，討論線性系統的綜合與線性最優控制問題。圖書目錄 第1章 線性定常系統的狀態空間描述及運動分析 1.1...
- 線性系統(數學模型種類)
所謂疊加性是指當幾個輸入信號共同作用於系統時，總的輸出等於每個輸入單獨作用時產生的輸出之和；均勻性是指當輸入信號增大若干倍時，輸出也相應增大同樣的倍數。對於線性連續控制系統，可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性...
- 盧強(中國科學院院士、自動控制和電力系統專家)
盧強主要從事電力系統線性最優控制和非線性最優控制學科體系的研究工作。人物生平 1936年5月19日，盧強出生於安徽無為，曾就讀於杏花泉國小。1954年，盧強從蕪湖市第一中學畢業，考入清華大學，填的志願是水利系，但被分配到電機系，之後...
- 最最佳化方法與最優控制
4.4 用哈密頓函式求解最優控制問題 習題 第5章 最小值原理 5.1 最小值原理 5.2 快速最優控制 5.3 奇異最優控制 5.4 一些典型性能指標下的最優控制 習題 第6章 線性二次型最優控制系統 6.1 線性二次型最優控制...
- 最優控制理論講義
3.4.1終值最優問題套用動態規劃方法的基本方程81 3.4.2最優性原理與最大值原理間聯繫83 3.4.3幾個討論的問題86 3.4.4在u受到閉集限制問題之解法87 §3.5問題與習題90 第四章線性極值控制系統與最速控制系統92 §4.1引論...
- 現代控制理論(建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論)
更一般的非線性系統理論還有待建立。從70年代中期以來，由微分幾何理論得出的某些方法對分析某些類型的非線性系統提供了有力的理論工具。最優控制理論：最優控制理論是設計最優控制系統的理論基礎，主要研究受控系統在指定性能指標實現最優時...
- 最最佳化與最優控制
5.3.3 SQP算法的超線性收斂性 5.4 用Mathematica求解約束最最佳化問題 第6章 全局最最佳化方法 第7章 線性系統 第8章 最優控制概論 第9章 變分法與最優控制 第10章 極大值原理 第11章 動態規則法 第12章 典型問題的最優控制 ...
- 現代控制理論(第2版)(2013年1月電子工業出版社出版的圖書)
《現代控制理論（第2版）》是2013年1月電子工業出版社出版的圖書，作者是王宏華。內容簡介 本書從工程套用角度出發，以線性系統理論和最優控制為主線，介紹現代控制理論的基本方法。其中，線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法...
- 現代最優控制簡明教程
4．3 一類線性系統最優控制的存在性 第五章 動態規劃 5．1 離散動態規劃實例及動態規劃基本概念 5．1．1 離散動態規劃實例 5．1．2 動態規劃的基本概念及最優性原理 5．1．3 多階段決策問題的泛函方程 5．2 連續系統的動態規劃...
- 最優控制理論與系統
5.4逆最優調節器/184 5.5離散狀態調節器/189 習題/193 第6章線性最優輸出調節器與跟蹤系統/197 6.1輸出調節器/197 6.2離散輸出調節器/207 6.3跟蹤系統/212 習題/222 第7章魯棒最優控制/225 7.1魯棒控制問題/225 7.2...
- 線性時不變控制系統
線性時不變控制系統 線性時不變控制系統linear time-invariant control sys-tem:組成線性控制系統的諸環節的參數在系統運行期間不隨時間變化的控制系統。
- 線性二次控制
線性系統是一類最簡單且研究得最多的動態系統。線性二次型最優控制 如果系統是線性的，性能指標泛函是狀態變數和控制變數的二次型函式的積分，並且由狀態變數構成線性狀態反饋系統，則這樣的最優控制稱為線性二次最優控制。以下介紹的是...
- 最優系統控制
包括連續的與離散的變分法、極大值原理及動態規劃；第7章介紹系統的可觀測性、可控性、穩定性與靈敏度的概念；第8、9章介紹最優估計與隨機最優控制問題；第10章介紹最優控制的計算方法（梯度法、二階變分法、擬線性化法等）。
- 最佳控制模型
動態規劃是數學規劃的一種，同樣可用於控制變數受限制的情況，是一種很適合於在計算機上進行計算的比較有效的方法。最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。最佳化技術 最優控制的實現離不開最最佳化技術...
- 最優控制:理論、方法與套用
第4章 線性系統的二次型最優控制 4.1 線性二次型最優控制的數學描述 4.2 連續系統的有限時間狀態調節器 4.2.1 基於極小值原理的設計方法 4.2.2 黎卡提微分方程的求解 4.3 連續系統的無限時間狀態調節器 4.3.1 黎卡提...
- 最優化方法(解決最最佳化問題的方法)
③最優管理：一般在日常生產計畫的制訂、調度和運行中都可套用最最佳化方法。隨著管理信息系統和決策支持系統的建立和使用，使最優管理得到迅速的發展。④最優控制：主要用於對各種控制系統的最佳化。例如，飛彈系統的最優控制，能保證用最少...
- 最優控制的理論與方法
2 具有二次型指標函式的線性系統最優控制問題（時間離散系統）3 時間連續系統的動態規劃理論 4 最速控制與二次型指標線性系統最優控制問題（時間連續系統）5 動態規劃常規算法 6 動態規劃與最大值原理的關係 第五章 時間離散系統最優...
- LQR
線性二次型問題的最優解可以寫成統一的解析表達式和實現求解過程的規範化，並可簡單地採用狀態線性反饋控制律構成閉環最優控制系統，能夠兼顧多項性能指標，因此得到特別的重視，為現代控制理論中發展較為成熟的一部分。
