線性時不變控制系統linear time-invariant control sys-tem:組成線性控制系統的諸環節的參數在系統運行期間不隨時間變化的控制系統。
基本介紹
- 中文名：線性時不變控制系統
- 外文名：linear time-invariant control sys-tem
- 類別：化學化工術語
線性時不變控制系統linear time-invariant control sys-tem:組成線性控制系統的諸環節的參數在系統運行期間不隨時間變化的控制系統。
線性時不變控制系統linear time-invariant control sys-tem:組成線性控制系統的諸環節的參數在系統運行期間不隨時間變化的控制系統。...
線性非時變系統理論俗稱LTI系統理論，源自套用數學，直接在核磁共振頻譜學、地震學、電路、信號處理和控制理論等技術領域運用。它研究的是線性、非時變系統對任意輸入信號的回響。雖然這些系統的軌跡通常會隨時間變化（例如聲學波形）來測量和跟蹤，但是套用到圖像處理和場論時，LTI系統在空間維度上也有軌跡。因此，這些...
線性系統又分為時變系統和時不變系統兩類。如果系統的動態特性只與控制過程的時間間隔有關，而與具體的初始時刻和終止時刻無關，則該系統稱為時不變系統，又稱定常系統；如果系統的動態特性與控制系統的初始時刻及終止時刻有關，則該系統稱為時變系統，也稱非定常系統。 研究意義 研究線性系統理論的重要性在於：...
線性系統是指同時滿足疊加性與均勻性（又稱為齊次性）的系統。所謂疊加性是指當幾個輸入信號共同作用於系統時，總的輸出等於每個輸入單獨作用時產生的輸出之和；均勻性是指當輸入信號增大若干倍時，輸出也相應增大同樣的倍數。對於線性連續控制系統，可以用線性的微分方程來表示。不滿足疊加性和均勻性的系統即為非線性...
線性最優控制（linear optimal control）最優控制問題的實質是要找出允許的控制作用（規律），使得動態系統（受控對象）從初始狀態轉移到某種要求的終端狀態，並且保證某種要求的性能指標達到最小（大）。線性最優控制是特指那類受控對象為線性時不變系統的最優控制。線性最優控制是最優控制的一個特殊類。線上性最優...
當一個實際的系統處於一個平衡的狀態時（就相當於小球在木塊上放置的狀態一樣）如果受到外來作用的影響時（相當於上例中對小球施加的力），系統經過一個過渡過程仍然能夠回到原來的平衡狀態，我們稱這個系統就是穩定的，否則稱系統不穩定。一個控制系統要想能夠實現所要求的控制功能就必須是穩定系統。定義 穩定系統是...
定常系統在自動控制原理和信號與線性系統兩門學科中均有提及。定常系統又稱為時不變系統，其特點是：系統的自身性質不隨時間而變化。具體而言，系統回響的性態只取決於輸入信號的性態和系統的特性，而與輸入信號施加的時刻無關。嚴格地說，沒有一個物理系統是定常的，例如系統的特性或參數會由於元件的老化或其他...
時不變系統（time-invariant system）數學上可精確定義為：在時間平移變換下保持形式不變的系統。在用微分或差分方程描述的時不變系統中，其方程式中不顯含時間變數t。表達式描述 形式一：設系統的狀態空間描述為：向量函式f（x，u，t）與g（x，u，t）為：若向量f，g不顯含時間變數t，即有：則稱該系統為時...
不同狀態下傳遞函式的線性插值而得。線性關係時變程式（例如振幅調變）其時間尺度類似輸入信號，甚至比輸入信號快很多。實務上振幅調變會常用非線變非線性元件（例如二極體）來實現。常用在現代信號處理的離散小波變換是時變的，因為其中會用到降採樣的處理。相關條目 控制系統 控制理論 系統分析 ...
典型的例子有溫度控制、反應速度控制、加熱控制和成分控制。控制系統的結構需要隨著控制目標的改變而進行調整。間歇過程的例子有間歇反應器和生物反應器等。一般來說，間歇過程是完全需要採用非線性模型和非線性控制策略的，這無論是在理論上還是在實踐上都是更大的挑戰。控制方法 線性時不變控制器 線性時不變控制器在...
主要內容包括系統的狀態空間描述和矩陣分式描述，系統特性和運動的時間域分析和復頻率域分析，系統基於各類性能指標的時間域綜合和復頻率域綜合等。圖書目錄 第1章緒論 1.1系統控制理論的研究對象 1.1.1系統 1.1.2動態系統 1.1.3線性系統 1.1.4系統模型 1.2線性系統理論的基本概貌 1.2.1線性系統理論的主要...
第11章 線性時不變系統的多項式矩陣描述 11.1 本章的主要知識點 11.2 習題與解答 第12章 線性時不變控制系統的復頻率域分析 12.1 本章的主要知識點 12.2 習題與解答 第13章 線性時不變反饋系統的復頻率域綜合 13.1 本章的主要知識點 13.2 習題與解答習題與解答 第三部分 新增習題 第14章 線性系統...
《現代控制理論》是2013年人民郵電出版社出版的圖書，作者是汪紀鋒。內容簡介 本書主要討論線性系統理論的基礎內容，研究線性系統狀態的運動規律以及改變這種運動規律的可能性與基本方法。全書共分5章，分別介紹了控制系統的狀態空間模型及其建立問題、線性系統的狀態解和輸出回響解、線性系統的能控性和能觀性與結構分解...
3．2 線性時不變系統的時域回響 3．2．1 用線性微分方程理論分析 3．2．2 用Laplace變換分析 3．3 線性系統的穩定性 3．3．1 穩定性的概念 3．3．2 線性時不變系統穩定的條件 3．3．3 Routh-Hurwitz判據 3．4 控制系統的性能指標 3．4．1 暫態性能 3．4．2 穩態性能 3．5 典型一階系統 3．5．...
本書闡述了經典控制理論基本概念、原理和分析方法。全書共七章，前六章介紹線性時不變系統的分析和綜合，最後一章介紹非線性系統。本書以雙語形式出版，以方便讀者的閱讀和學習。本書是工科院校自動控制及自動化類專業教材，也是專業英語教材，同時也可作為其他相關專業研究生和老師的參考書。圖書目錄 第1章 控制系...
廣義動力學系統中時變參數識別方法 現代控制理論中所研究的系統一般是更廣泛意義上的系統，這裡稱之為廣義動力學系統。針對廣義系統建立和發展了很多的參數識別的理論和方法，這些理論對發展結構系統參數識別方法能提供有價值的參考.因此有必要首先看一看時變參數識別方法在這些領域的研究進展。一般認為，單變數線性系統...
《研究生系列教材·線性控制系統理論與方法》是2009年8月1日西安電子科技大學出版社的圖書，作者是董國用。內容簡介 《線性控制系統理論與方法》闡述了系統與控制科學領域中最基礎的線性控制系統理論與方法，主要講述線性控制系統的時域理論與方法，並從動態系統的建模、分析與綜合三個方面系統地介紹了控制理論的基本概念...
3．2 線性時不變系統的時域回響 3．2．1 用線性微分方程理論分析 3．2．2 用Laplace變換分析 3．3 線性系統的穩定性 3．3．1 穩定性的概念 3．3．2 線性時不變系統穩定的條件 3．3．3 Routh-Hurwitz判據 3．4 控制系統的性能指標 3．4．1 暫態性能 3．4．2 穩態性能 3．5 典型一階系統 3．5．...
線性系統理論內容豐富、思想深刻、方法多樣、充滿美感，不僅提供了對線性控制系統進行建模、分析、綜合系統完整的理論，而且其中蘊涵著許多處理複雜問題的方法，這些方法使系統的建模、分析、綜合得以簡化，為系統控制理論的其它分支乃至其它學科提供了可借鑑的思路，它們是解決複雜問題的一條有效途徑。發展歷史 線性系統理論...
1.2.3 系統控制 （8）1.3 線性、時不變系統 （9）1.3.1 線性系統 （9）1.3.2 時不變（或移不變）性 （10）1.3.3 線性時不變（或移不變）系統 （11）1.3.4 線性時不變系統的性質 （11）1.4 因果穩定系統 （12）1.4.1 因果系統 （12）1.4.2 穩定系統 （12）1.4.3 因果穩定系統 ...
滑動模式控制 滑動模式控制（sliding mode）簡稱SMC，是一種非線性控制的技術，利用不連續的控制信號來調整非線性系統的特性，強迫系統在二個系統的正常狀態之間滑動，最後進入穩態。其狀態-反饋控制律不是時間的連續函式。相反的，控制律會依目前在狀態空間中的位置不同，可能從一個連續的控制系統切換到另一個連續的...
《線性控制系統理論》是科學出版社出版的圖書，作者是韓京清。內容介紹 《線性控制系統理論·構造性方法》主要內容包括：多項式矩陣與有理分式矩陣，線性控制系統，線性控制系統的結構性質，線性控制系統的標準型與實現問題，狀態反饋系統，動態補償器等。《線性控制系統理論·構造性方法》可作大專院校自動控制專業的高年級...
在工程中，套用最廣的是所謂凍結係數法，這一方法的實質是在系統工作時間內，分段將時變參數“凍結”為常值，從而可分段地把系統看成為定常系統進行研究。通常，凍結參數法只對參數變化比較緩慢的時變系統才有效。對時變系統控制的一個可能的方案是，在採用估計器對參數進行線上估計的同時，採用適應控制系統實現控制...
3.6.2線性時不變系統的穩定性 3.6.3勞斯穩定性判據 △3.7由實驗數據建立模型 3.7.1由瞬態回響數據建立模型 3.7.2由其他數據建立模型 △3.8幅值變換與時間變換 3.8.1幅值變換 3.8.2時間變換 3.9歷史回顧 本章小結 複習題 習題 第4章反饋分析的基本概念 4.1控制系統的基本方程 4.1.1穩定性 4....
《線性控制系統理論與方法》是2009年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是李俊民。本書既可作為套用數學專業、信息與計算專業及自動化專業本科和研究生教材，也可作為控制工程、系統工程專業研究生和科技工作者的參考用書。內容簡介 線性控制系統理論是以狀態空間法為主要工具研究多變數線性系統的理論。 主要內容包括...
常規的計算機延時控制系統理論中，假定對象的輸出是等間隔採樣的，也就是說是在時間間隔kₕ( k = 0，1，…) 上周期地採樣的，這裡的h 就是固定的採樣周期。這種假設就引出了線性時不變採樣系統，並且大地簡化了系統的穩定性和性能分析。然而，這種等間隔採樣的假設不能用於對網路延時控制系統的分析。在網路延時...
5.3.2線性時不變系統的最少燃料控制問題 5.4雙積分模型的時間、燃料最優控制 5.4.1雙積分模型的最短時間控制問題 5.4.2雙積分模型的最少燃料控制問題 5.5時間－燃料綜合最優控制 習題 第6章 動態規劃 6.1多級決策過程及最優性原理 6.1.1多級決策過程 6.1.2最優性原理 6.2離散控制系統的動態規劃 ...
本書融合併擴展了信號與系統時、頻域分析的基本素材和機率論知識，這些都是信號處理、控制、通信、金融工程、生物醫學等工程和套用科學領域的基本分析方法。圖書目錄 導論1 第1章 信號與系統6 1.1 信號、系統、模型及性質6 1.2 線性時不變系統8 1.2.1 線性時不變系統的衝激回響表示8 1.2.2...
勞斯–赫爾維茨穩定性判據（英語：Routh–Hurwitz stability criterion）是控制理論中的一個數學判據，是線性時不變系統（LTI）穩定的充分必要條件。勞斯測試是由英國數學家愛德華·勞斯在1876年提出的快速算法，可以判斷一線性系統其特徵多項式的根是否都有負的實部。德國數學家阿道夫·赫維茲在1895年獨立的提出將多項式的...