《套用最優控制》是1988年西安交通大學出版社出版的圖書，作者是吳受章。本書是工科院校自動控制類型各研究方向的碩士研究生的“最優控制”教材。
基本介紹
- ISBN：9787560500133
- 頁數：329
- 定價：3.10
- 出版社：西安交通大學出版社
- 出版時間：1988-07
- 裝幀：平裝
內容介紹,作者介紹,作品目錄,
內容介紹
內容提要
主要內容為：變分法，變分與Frechet微分。時間端點固定，有
終端函式約束、終時不指定的連續系統最優控制。有限時間和無限時間的線
性連續系統最優控制。矩陣Riccati方程的解法。奇異攝動法解LQ問
題。離散系統最優控制。利用抽象空間的知識證明最小值原理。多段決策過
程與動態規劃，Hamilt0n－Jac0bi方程，微分動態規劃。兩點邊值問題
的幾種數值解法。奇異控制。線性隨機控制，非線性隨機控制。雙重影響，
雙重性質，雙重控制。
本書主要介紹了有狀態擾動或輸出擾動時最優控制器的設計，為有參數
變化擾動時最優控制器的設計奠定基礎。
全書注重思想和概念，注意演算，便於閱讀。每章末尾附有課外閱讀文
獻、習題和上機安排。所以，不僅可作為碩士研究生的教材，而且是自動控
制技術人員的良好進修讀物.
作者介紹
作者簡介
吳受章，1934年生，1957年畢
業於上海交通大學。現任西安交通
大學信息與控制工程系大系統理論
與套用研究室副教授，並任四川建
材工業學院工業自動化教研室兼
職教授。多年來從事研究生的“最
優控制”、“自適應控制”課程
的教學工作，也擔任大學本科的
“自動控制理論”課程的教學工
作。曾從事“大系統模型簡化”、
“控制系統的降階設計”等研究，
並發表著作十餘種。
目前主要研究“自適應控制”，
“離散事件動態系統（DEDS）的理
論和套用”。
作品目錄
目錄
緒 論
1. 現代控制理論的內容
2.確定性系統的頻域設計與時域設計的對比
3.本書的主要內容
課外閱讀文獻
第一章 變分法
1.1泛函
1.2變分的推演
1.3Euler方程
1.4向量情況
1.5有約束的情況
1.6端點可變的情況
1.7變分的另一種定義
1.8變分與Fréchet微分
習 題
課外閱讀文獻
第二章 連續系統最優控制
2.1 時間端點固定的情況
習 題
2.2 有終端函式約束的情況（當t0，tf固定）
習 題
2.3 終時不指定的情況
習 題
2.4 小結
課外閱讀文獻
第三章 線性連續系統最優控制
3.1 有限時間（狀態）調節器問題
3.2 有限時間輸出調節器問題
3.3 無限時間輸出調節器問題
3.4 矩陣Riccati方程的解法
3.4.1 矩陣Riccati微分方程的解法
3.4.2 矩陣Riccati代數方程的解法
3.5 奇異攝動法解LQR問題
3.5.1 奇異攝動
3.5.2 低階設計
3.5.3 修正低階設計
上機實習
課外閱讀文獻
附錄3－1一些運算
附錄3－2線性系統的一些性質
第四章 離散系統最優控制
4.1 離散變分法與Euler方程
4.2 離散系統最優控制
4.3 連續變分法與離散變分法求解結果的對比
4.4 離散LQR問題
習 題
課外閱讀文獻
第五章 最大值原理
5.1 最小值原理
5.2 Bang一Bang控制
5.3 最小時間控制系統的性質
5.4 最小燃料控制系統的性質
5.5 一些實例
5.6 小結
習 題
上機實習
課外閱讀文獻
附錄5－1抽象空間
附錄5－2基本矩陣的一個性質
第六章 動態規劃
6.1 多段決策過程
6.2 動態規劃的基本思想
6.3 動態規劃的上機計算步驟
6.3.1 算法
6.3.2 插值
6.3.3 程式框圖
6.3.4 小結
6.4 用動態規劃解離散LQR問題
6.5 動態規劃的連續形式（Hamilton－Jac0bi
方程）
習 題
6.6微分動態規劃
上機實習
課外閱讀文獻
第七章 最優控制的數值計算
7.1 兩點邊值問題的幾種解法
7.1.1 二次變分法
7.1.2 擬線性化法
7.2 數學規劃與確定性最優控制
上機實習
課外閱讀文獻
第八章 奇異控制
8.1 廣義Legendre －Clebsch條件
8.2 奇異解
8.2.1 LQR問題的奇異解
8.2.2 Bang－Bang控制的奇異解
習 題
課外閱讀文獻
第九章 隨機系統的最優控制
9.1 線性隨機控制
9.1.1 完全狀態信息
9.1.2 不完全狀態信息
9.2 非線性隨機控制
9.2.1 幾種隨機控制策略
9.2.2 雙重影響與雙重性質
9.2.3 隨機動態規劃與最優閉環策略
9.2.4 雙重控制
9.2.5 小結
習 題
課外閱讀文獻
附錄9－1取極小與取條件均值的運算
附錄9－2二次型求均值
緒 論
1. 現代控制理論的內容
2.確定性系統的頻域設計與時域設計的對比
3.本書的主要內容
課外閱讀文獻
第一章 變分法
1.1泛函
1.2變分的推演
1.3Euler方程
1.4向量情況
1.5有約束的情況
1.6端點可變的情況
1.7變分的另一種定義
1.8變分與Fréchet微分
習 題
課外閱讀文獻
第二章 連續系統最優控制
2.1 時間端點固定的情況
習 題
2.2 有終端函式約束的情況（當t0，tf固定）
習 題
2.3 終時不指定的情況
習 題
2.4 小結
課外閱讀文獻
第三章 線性連續系統最優控制
3.1 有限時間（狀態）調節器問題
3.2 有限時間輸出調節器問題
3.3 無限時間輸出調節器問題
3.4 矩陣Riccati方程的解法
3.4.1 矩陣Riccati微分方程的解法
3.4.2 矩陣Riccati代數方程的解法
3.5 奇異攝動法解LQR問題
3.5.1 奇異攝動
3.5.2 低階設計
3.5.3 修正低階設計
上機實習
課外閱讀文獻
附錄3－1一些運算
附錄3－2線性系統的一些性質
第四章 離散系統最優控制
4.1 離散變分法與Euler方程
4.2 離散系統最優控制
4.3 連續變分法與離散變分法求解結果的對比
4.4 離散LQR問題
習 題
課外閱讀文獻
第五章 最大值原理
5.1 最小值原理
5.2 Bang一Bang控制
5.3 最小時間控制系統的性質
5.4 最小燃料控制系統的性質
5.5 一些實例
5.6 小結
習 題
上機實習
課外閱讀文獻
附錄5－1抽象空間
附錄5－2基本矩陣的一個性質
第六章 動態規劃
6.1 多段決策過程
6.2 動態規劃的基本思想
6.3 動態規劃的上機計算步驟
6.3.1 算法
6.3.2 插值
6.3.3 程式框圖
6.3.4 小結
6.4 用動態規劃解離散LQR問題
6.5 動態規劃的連續形式（Hamilton－Jac0bi
方程）
習 題
6.6微分動態規劃
上機實習
課外閱讀文獻
第七章 最優控制的數值計算
7.1 兩點邊值問題的幾種解法
7.1.1 二次變分法
7.1.2 擬線性化法
7.2 數學規劃與確定性最優控制
上機實習
課外閱讀文獻
第八章 奇異控制
8.1 廣義Legendre －Clebsch條件
8.2 奇異解
8.2.1 LQR問題的奇異解
8.2.2 Bang－Bang控制的奇異解
習 題
課外閱讀文獻
第九章 隨機系統的最優控制
9.1 線性隨機控制
9.1.1 完全狀態信息
9.1.2 不完全狀態信息
9.2 非線性隨機控制
9.2.1 幾種隨機控制策略
9.2.2 雙重影響與雙重性質
9.2.3 隨機動態規劃與最優閉環策略
9.2.4 雙重控制
9.2.5 小結
習 題
課外閱讀文獻
附錄9－1取極小與取條件均值的運算
附錄9－2二次型求均值
