《分數階微積分學與分數階控制》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是薛定宇。
基本介紹
- 中文名:分數階微積分學與分數階控制
- 作者:薛定宇
- 類別:數學
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2018年01月
- ISBN:9787030543981
《分數階微積分學與分數階控制》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是薛定宇。
《分數階微積分學與分數階控制》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是薛定宇。內容簡介本書系統地介紹分數階微積分學與分數階控制領域的理論知識與數值計算方法。特別地,作者提出並實現一整套高精度的分數階微積分學的數值計算方法...
分數階微積分狹義上主要包括分數階微分與分數階積分,廣義上同時包括分數階差分與分數階和商。由於近一些年分數階微積分的理論成功套用到各大領域中,人們逐漸發現分數階微積分能夠刻畫自然科學以及工程套用領域一些非經典現象。分數階微積分比較熱門領域包括:分數階數值算法,分數階同步等問題。分數階微積分定義 在這個...
第 1章分數階微積分學簡介 1 1.1分數階微積分學的歷史回顧 1 1.2自然世界中的分數階現象與模型舉例 4 1.3分數階微積分計算的歷史回顧 5 1.3.1分數階微積分的數值計算 5 1.3.2分數階常微分方程的數值計算 6 1.3.3分數階偏微分方程的數值計算 7 1.4分數階微積分與分數階控制工具簡介 ...
《空空飛彈的分數階動力學建模與控制策略研究》是依託西安交通大學,由曹秉剛擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 分數階微積分是研究微積分階數為任意實數的一門基礎數學,是傳統整數階微積分的自然擴展。基於分數階微積分的實際系統動力學建模可以更精確地描述其動力學特性,而且分數階控制具有結構簡單和強魯棒性的特性...
4.5.2 分數階線性定常系統能控性判據 4.6 分數階線性時變系統的能控性判據 4.7 分數階線性定常系統的能觀性判據 4.8 分數階線性定常系統的全維狀態觀測 4.8.1 分數階系統狀態的全維可重構性 4.8.2 分數階全維狀態觀測器設計 第5章 分數階控制系統的數字實現 5.1 分數階微積分運算器 5.1...
《基於分數階微積分的柔性機械系統建模與控制的研究》是依託上海交通大學,由馬澄斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 分數階控制是指基於分數階微積分的控制對象建模和控制器設計的新控制方法。分數階微積分可以更為準確地描述實際系統的複雜動態特性,而允許控制器階次連續可調能夠有效擴展控制器設計的自由度,...
1.1分數階微積分的發展1 1.1.1分數階微積分的歷史1 1.1.2分數階微積分在控制領域的套用1 1.2基本函式2 1.3分數階微積分定義及性質4 1.3.1分數階微積分定義4 1.3.2分數階微積分性質6 1.4分數階控制系統7 1.4.1分數階控制系統描述7 1.4.2分數階控制器參數校正方法研究現狀8 1.4.3分數階系統...
剛柔耦合系統是當前結構動力學和控制科學領域的前沿性課題,具有重要的套用背景。基於分數階微積分的系統辨識和控制是控制科學領域一個新的發展方向,利用分數階微積分這一數學工具,可以更好地描述和控制包括剛柔耦合系統在內的眾多複雜對象。本項目擬研究適用於剛柔耦合系統的分數階模型辨識算法和分數階控制器設計技術。...
《分數階系統分析與控制研究》是2021年電子工業出版社出版的圖書,作者是田小敏、楊忠。內容簡介 本書是作者在多年進行分數階系統穩定、鎮定、同步等控制研究的基礎上總結而成的,系統論述了分數階系統自適應控制、有限時間控制等方面的基礎理論和相關技術。全書共12章,主要闡述分數階系統穩定性分析和控制器設計的基礎...
《基於分數階微積分的電力濾波器建模與控制的研究》是依託大連理工大學,由李冠林擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 電力濾波器的建模是濾波器控制系統設計的基礎。建模的準確與否直接關係到控制系統性能的高低。目前電力濾波器的建模多是用整數階模型描述。然而,實際的電感和電容都具有分數階特性,採用整數階...
《分數階神經網路的定性分析與控制》是科學出版社出版的圖書,作者是於永光。內容簡介 本書介紹了分數階微積分學的基本知識與數值計算方法,改進了分數階Lyapunov直接法,通過減弱原方法的條件,擴大適用範圍,進而增加找到合適Lyapunov函式的可能性.並給出了多時滯線性分數階系統的穩定性結果,以及分數階時滯系統的比較...
本課題著重在下面幾個方面對分數階控制系統進行了深入研究:(1)分數階控制系統的理論求解算法研究,包括基於框圖的非線性分數階系統仿真方法、非零初值的分數階非線性系統的一般仿真方法研究、基於拉普拉斯逆變換的分數階微積分數值求解方法等;(2)網路控制,包括分數階網路控制系統的建模分析與控制器設計、分數階網路控制...
為此,本項目擬從實際電容和實際電感的分數階模型出發,建立並分析開關功率變換器的分數階模型,建立開關功率變換器分數階模型的數值仿真方法;在開關功率變換器分數階模型的框架下,設計分數階控制器實現開關功率變換器的控制,分析系統參數對系統的影響以及系統中出現的各種複雜非線性現象;設計實驗電路,驗證分數階控制...
《分數階控制器設計方法與振動抑制性能分析》是2014年6月科學出版社出版的圖書,作者是李文、趙 慧敏。內容簡介 《分數階控制器設計方法與振動抑制性能分析》主要圍繞分數階微積分運算元的近似化方法、分數階控制器實現方法、基於神經網路的分數階控制器參數整定方法、基於電機振動與定子電流 頻譜分析的分數階控制器性能...
《永磁同步電機分數階混沌動力學行為分析與控制研究》是依託西安交通大學,由劉凌擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 永磁同步電機混沌振盪一直是電機運行失穩的重要因素,電機混沌行為的分數階表征及其動力學相關研究尚未展開。 本項目擬基於分數階微積分運算元理論構造永磁同步電機分數階混沌動力學數學模型,研究氣隙...
項目目標:在理論上,研究遲滯非線性分數階模型和辨識算法以及分數階模型魯棒控制算法;在實際套用中,對AFM微驅動器的遲滯非線性提出性能更好的分數階模型,並設計出性能優越的分數階控制器,這將對納米操作有重要的理論意義和良好的套用前景。結題摘要 對原子力顯微鏡(AFM)機器人化納米尺度作業系統,微驅動器的主要...
《分數維系統的隨機動力學與控制》是依託浙江大學,由朱位秋擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究分數維系統的隨機動力學與控制,包括具有分數階導數型阻尼的擬哈密頓系統在各種隨機激勵下的動力學與分數階隨機最優控制,及擬哈密頓系統在分數階噪聲激勵下的動力學與控制。推導具有分數階導數型阻尼的擬哈密頓...
在車輛動力學方面研究主動四輪轉向車輛的分數階解耦控制和分層控制兩種策略、車輛操縱穩定性的半主動控制方法及非線性動力學分析、全拖掛車車輛的分數階控制策略。給出含分數階阻尼項的單自由度振動系統臨界阻尼條件,並套用於整車懸架的振動控制。研究了輕質複合板的隔音性能最佳化。提出一種更加符合駕駛員行為的焦點預瞄...
因此結合非線性動力學理論和隨機動力學理論研究分數階隨機系統的動力學行為具有重要的理論意義和實際套用價值。本項目綜合多學科領域知識,引入基於模型求解-動力學行為分析-動力學行為控制的一體化研究思路,利用分數階微積分理論和隨機動力學理論探討一類分數階隨機系統的精確平穩解的存在性以及系統的隨機穩定性;進一步利用...
分數階微分方程在描述具有記憶性的神經系統時比傳統整數階模型更具優勢,基於分數階微分方程的神經元耦合系統動力學研究可以顯著提高其分析精度。探索分數階神經元耦合系統分岔特性,研究其分岔控制的一般方法是計算神經科學領域的前沿課題之一。本項目藉助分數階微積分理論、非線性動力學理論及複雜網路理論等方法,結合計算機...
7.3 分數階PID控制器與整數階PID控制器的對比研究 81 7.3.1 控制器設計 81 7.3.2 分數階PID控制器對於負載變化的魯棒性 85 7.3.3 近似中N的選取 89 7.4 分數階PI 控制器與整數階PI 控制器的對比研究 93 7.4.1 控制器設計 94 7.4.2 分數階PI控制器對於負載變化的魯棒性 96 7.5 分數階控制...
《分數階復值神經網路的動力學分析與控制》是依託山東科技大學,由王震擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 由於復值神經網路在處理與複數信號有關的問題時具有獨特的優勢,近年來,復值神經網路的動力學研究成為神經網路研究領域的新熱點。基於分數階微分可以更準確的模擬神經元的動力學特性這一特點,本項目提出建立...
本書除了介紹的內容比較新穎和前沿外,絕大部分的控制與同步方法均提供了詳細的仿真程式,有利於初學者學習、模仿與驗證。本書的相關研究成果對於從事分數階微積分、分數階控制、混沌系統的控制與同步領域的大學老師及研究生具有一定的參考價值。目錄 第1章 分數階微積分的基本理論 1 1.1 分數階微積分的定義及性質 ...
中國自動化學會分數階系統與控制專業委員會是在安徽省成立的組織。2019年1月5日,中國自動化學會分數階系統與控制專業委員會在合肥成立。發展歷史 2019年1月5日,中國自動化學會分數階系統與控制專業委員會成立大會在合肥召開。組織體系 主任:王永 副主任:於永光、盧俊國、薛定宇、蒲亦非、李岩 秘書長:康宇 副秘書長...
針對分數階時滯反饋下的參激系統和分數階參激系統的最優控制問題,建立近似最優反饋的近似解析解指導振動控制系統的設計;以分數階微積分為工具對高速車輛中磁流變阻尼器、空氣彈簧等具有明顯分數階特性的器件進行實驗,為建立分數階動力學模型提供依據。最後建立分數階參激系統實驗平台,驗證理論研究所得結論。
《分數階基因調控網路的演化動力學分析及同步控制》是依託南京航空航天大學,由任鳳麗擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 基因調控網路是當前研究的一個熱點,分數階微積分套用在物理、工程領域也是近幾十年的事情。因此研究分數階基因調控網路並探討其複雜的動力學是一個全新的、前沿性課題。本項目藉助非線性系統...
研究所得結論在網路數據流的擬合與焊接圖像處理的套用,對分數階微積分理論套用到醫學圖像處理、自動控制理論、複雜網路傳輸等工程實踐中具有重要的實際意義。結題摘要 本項目針對閉區間上圖像具有分形結構的且很難用經典微積分來刻畫的連續函式,提出使用分數階微積分的方法,研究此類函式的局部結構和函式的分形維數的...
7.3.1 控制器設計……116 7.3.2 分數階PID 控制器對於負載變化的魯棒性……120 7.3.3 近似中N 的選取……126 7.4 分數階PI 控制器與整數階PI 控制器的對比……132 7.4.1 控制器設計……132 7.4.2 分數階PI 控制器對於負載變化的魯棒性……136 7.5 分數階控制器對於彈性參數的魯棒性……142 ...
2019年3月29日至30日,2019年江蘇省自動化學會控制理論及套用學術會議在江蘇淮安召開。曾志剛出席會議,並作題為“分數階微積分及其在控制系統中的套用”的報告。2021年10月15至17日,由華中科技大學人工智慧與自動化學院主辦的神經計算國際會議在湖北武漢舉行。曾志剛出席會議,並與美國德州農工大學卡達分校教授黃廷文...
對於混沌的分析和認識,有助於熱力系統和電力系統中部分參數存在的混沌問題研究,進而可以基於混沌時間序列方法進行預測和主動控制。所發表的相關論文被SCI和EI收錄。3、基於分數階微積分的熱力系統建模和控制。研究領域 主要研究:複雜熱力系統建模和最佳化控制;分數階控制系統分析;複雜網路控制與同步;智慧型最佳化。